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[实用新型]一种电动遥控仿生扑翼机-CN202320300411.7有效
发明人：高梓豪;刘余;吴旭晨;项富文;万开益;李泊乐;李柯臻;聂逸尧;张健;孙若湄;庄蕙铭 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动遥控仿生扑翼机，包括前挡板、后挡板、机身、电控尾翼和机翼，所述前挡板和后挡板之间设置有多个圆柱形杆件，所述前挡板上转动设置有多个扇形齿轮，两个所述扇形齿轮呈左右对称分布且相互啮合，所述前挡板上转动设置有连杆，所述连杆上设置有滑轨，且所述滑轨与其中一个扇形齿轮连接，所述前挡板的一侧设置有无刷电机，所述前挡板和后挡板之间设置有齿轮承力轴，所述第一减速大齿轮和第二减速小齿轮连接。本实用新型在使用时，操作简便，且其为联动机构，传力流畅快捷，同时扑翼机大部分选取碳纤维材质，在满足扑翼机强度需要的同时，质量上较轻，更加满足了扑翼机的灵活性与续航要求。
一种电动遥控仿生扑翼机

[发明专利]一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器-CN202210643203.7在审
发明人：武耀罡;薛毅衡;翁书凯;王梦宣;李泊乐 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器，包括机身、中翼和边翼，所述机身的尾部通过连接件与碳管的一端连接，所述碳管的另一端安装有尾翼，所述尾翼位于所述机身的斜上方；所述中翼通过机翼主碳罐安装于所述机身的两侧；所述边翼通过边翼碳罐安装于所述中翼的外侧；所述尾翼上设置有两个垂尾。本发明的有益效果是：本发明同时具备固定翼飞行的高效性和旋翼无人机的起降便携性。固定翼模式下可实现长途飞行和高效快速飞行，二轴模式下，可实现定点侦察和定点图像的获取，实现定点悬停，完成察打一体任务。解决了现有的技术对起降环境要求苛刻，无法定点侦察，机动性能较低，工作效率低的问题。
一种基于矢量固定飞行器