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[发明专利]一种提高钒铁合金制备过程中钒收率的方法-CN202310710799.2在审
发明人：李兰杰;李毅仁;张彩东;万贺利;高明磊;庞浩 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C22B34/22 文献下载
摘要：本发明属于钒清洁生产技术领域，涉及一种提高钒铁合金制备过程中钒收率的方法，其在铝热还原法制备钒铁合金的反应后期，向反应炉内加入钝化钙颗粒和氧化钙颗粒混合而成的高效渣系改善剂，使反应充分进行。本发明利用钝化钙颗粒作为高效还原剂，氧化钙作为渣系调节剂，可促进还原反应，同时生成的氧化钙和加入的氧化钙一同与氧化铝反应，改善渣系，实现钒的充分还原并沉降至合金中，实现渣金充分分离，钒的回收率高达98.5%以上。
一种提高铁合金制备过程收率方法

[发明专利]一种氢基直接还原铁生产及远距离热装电炉的方法-CN202310563001.6在审
发明人：刘艳峰;李毅仁;王宏斌;贾建平;杨永强;覃开伟;李洋;王中华;闫军;李小成;刘颖义 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司;河北张宣高科科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C21B13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种氢基直接还原铁生产及远距离热装电炉的方法，属于冶金行业氢基直接还原铁技术领域。技术方案是：步骤一：将铁矿球团从竖炉反应器（01）顶部装入竖炉反应器（01），同时将净化后的氢基还原气从竖炉反应器（01）下部注入从竖炉反应器（01），氢基还原气和铁矿球团在竖炉反应器（01）中逆流并发生反应形成直接还原铁，通过排料缓冲罐（08）交替放入加压排料仓（09）中；步骤二：将加压排料仓（09）中的直接还原铁有序的排放到直接还原铁罐（19）；步骤三：将直接还原铁罐（19）通过火车运送至电炉车间，供电炉炼钢使用。本发明的有益效果是：优化氢还原竖炉工艺，节能降耗，并且实现氢基直接还原铁远距离热装电炉。
一种直接还原生产远距离电炉方法

[发明专利]一种钢渣原料的生产方法-CN202310119367.4在审
发明人：王子鹏;李毅仁;马宏伟;田京雷;陈光;金永龙;张前龙;孙宇佳;刘静娜;刘金哲 -专利权人：河北通华公路材料有限公司;河钢集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢渣原料的生产方法，包括以下步骤：第一步，首先将钢渣通过钢渣原料生产装置，使得钢渣中游离氧化钙转换成碳酸钙，得到稳定性高的钢渣；第二步，将稳定性高的钢渣、沥青、填料和硬脂酸按下述重量百分比制成路基材料：稳定性高的钢渣75％～85％，沥青10％～15％，填料0％～10％，硬脂酸5％～10％。本发明设计合理，构思巧妙，通过将钢渣中游离氧化钙在水雾与二氧化碳的作用下转换成碳酸钙，得到稳定性高的钢渣，之后再将稳定性高的钢渣与沥青、填料和硬脂酸混合可得到具有优良抗滑性和耐磨性等路用性能的路基材料，实用性高。
一种钢渣原料生产方法

[发明专利]一种混凝土用钢渣粉的改性方法及钢渣粉的用途-CN202310036541.9在审
发明人：王子鹏;马宏伟;李毅仁;田京雷;孙宇佳;周永祥;高云楠 -专利权人：河北通华公路材料有限公司;河钢集团有限公司;北京工业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C04B20/02 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料领域，具体涉及一种混凝土用钢渣粉的改性方法及钢渣粉的用途。其技术要点如下：一种混凝土用钢渣粉的改性方法，采用磷酸二氢钾和二氧化碳协同对钢渣粉进行改性；具体为，先采用磷酸二氢钾溶液对钢渣粉进行改性后，再将其置于二氧化碳氛围中碳化处理。本发明采用化学改性的方法，利用磷酸二氢钾和二氧化碳矿化协同对钢渣粉进行预处理，相比以往技术能够节约能耗，降低粉磨成本，并且工艺简单，能够获得较高活性和安定性的材料，以便广泛应用于工业生产。
一种混凝土钢渣改性方法用途

[发明专利]一种烟气污染物净化检测优化方法-CN202210832153.7在审
发明人：李子宜;李毅仁;刘应书;邢奕;卞文博;侯环宇;杨雄;刘文海;孙方舟 -专利权人：北京科技大学;河钢集团有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于工业烟气污染物净化检测技术领域，特别涉及一种烟气污染物净化检测优化方法，所述方法为工业烟气末端催化净化催化剂性能现场测试的工艺方法。所述方法采用数值模拟+实际工程多精度测量的工程级污染物检测方法，通过数值模拟，对工程设备进行建模，分析烟气污染物处理过程的各参数(温度、浓度、流速、压力等)变化，通过模拟分析，可以为后续设备选型、改造提供数据支撑。
一种烟气污染物净化检测优化方法

[实用新型]一种防注口堵塞的注浆设备-CN202221891788.6有效
发明人：邹鑫;曲兆雷;陈冬;李毅仁;雷本健 -专利权人：中建八局轨道交通建设有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防注口堵塞的注浆设备，包括承载主体和防堵组件，所述承载主体的下端两侧设置有驱动轮，且承载主体的外侧上端两侧设置有用于混浆配料的配料组件，且承载主体的外侧上端中心设置有驱动电机。本实用新型结构设计合理，该防注口堵塞的注浆设备通过多个组件之间的相互配合，有效确保注口注浆过程中的流畅性，避免出现堵塞导致注浆失败的情况，同时可以多种不同材料之间的配比混合，可以依据注浆的需求进行对应原料的添加工作，提升该注浆设备的实时使用效果，具有很好的限位效果，确保注浆过程中注浆头与注口之间位置的准确性，避免两者之间位置发生偏移，导致注浆失败的情况。
一种防注口堵塞设备

[发明专利]一种钢铁冶金行业废钢智能判级系统及方法-CN202210806785.6在审
发明人： 李毅仁;申培;郝亮;李玉涛;来博文;冯兴;苗志伟;韩文波 -专利权人：河钢数字技术股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种钢铁冶金行业废钢智能判级系统及方法，系统包括：现场IC卡，用于卸货车辆进场时车辆信息及重量信息的存储，以及车辆在场内整体轨迹及信息的查询及获取；刷卡一体机，用于供司机与应用服务器进行交互，并根据司机在卸货前的刷卡操作启动判级服务；摄像头，用于根据卸货点吸盘吊的动作进行卸货车辆的视频数据采集，并将采集到的卸货视频数据发送至应用服务器；应用服务器，用于对采集到的的卸货视频数据进行处理和废钢判级；算法服务器，用于向应用服务器提供数据处理和废钢判级所需的算法。本发明解决了由于人工经验导致的废钢判级不准确，判级过程无法量化、判级标准不统一，判级结果无法追溯，供应商异议无法及时处理等问题。
一种钢铁冶金行业废钢智能系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的废钢料型占比识别方法-CN202210515716.X在审
发明人： 李毅仁;申培;李玉涛;林亚团;来博文;陈云朋;冯兴;许春亮 -专利权人：河钢数字技术股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的废钢料型占比识别方法，包括以下步骤：步骤一、基于深度残差网络和注意力模块构建特征提取主干网络，通过主干网络对给定废钢图像进行多尺度特征提取，得到有效特征层和基础特征层；步骤二、融合有效特征层和基础特征层进行特征融合得到融合特征层，通过融合特征层预测每个像素点的废钢类别，得到废钢料型的语义特征信息；步骤三、融合基础特征信息和语义特征信息，预测不同类型废钢的占比；本发明提出的废钢特征提取主干网络，结合深度残差网络和注意力机制，能够提取更深层次的不同类型废钢特征，同时注意力机制使废钢料型特征提取过程中更能关注不同类型废钢特征，从而废钢料型特征提取过程更加有效。
一种基于深度学习废钢料型占识别方法

[实用新型]回转窑生产控制系统及回转窑-CN202220937258.4有效
发明人：金永龙;李毅仁;田京雷;庞清海;孙宇佳;王倩;郝良元 -专利权人：河钢集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回转窑生产控制系统及回转窑。该系统包括：布置在回转窑窑头的窑头含铁物料成分分析装置、从窑头开始间隔预设距离布置在回转窑窑体内的多个窑体温度测量装置、与窑体温度测量装置电连接的窑体温度分析装置、布置在回转窑窑尾的气体温度分析装置以及气体成分分析装置；窑头含铁物料成分分析装置、窑体温度分析装置、气体温度分析装置以及气体成分分析装置均与回转窑的参数控制器电连接；其中，参数控制器的生产控制参数包括配碳量、回转窑转速以及鼓风量。本实用新型具有更高的系统操作可控性，极大地提高了回转窑生产操作的自动化水平。
回转生产控制系统

[发明专利]基于半监督学习的钢铁冷轧退火炉元器件检测方法-CN202210459349.6在审
发明人： 李毅仁;聂礼强;申培;吴建龙;郝亮;丁沐河;李玉涛;李华刚 -专利权人：河钢数字技术股份有限公司;山东大学;青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半监督学习的钢铁冷轧退火炉元器件检测方法，涉及工业生产技术领域。采用高精度的FasterR‑CNN检测模型，主干网络采用ResNet50网络，并加入特征金字塔来捕捉不同尺度的特征信息，提高了检测的准确率。本发明针对炼钢设备标注人力物力成本过大的问题和半监督学习时元器件的类别不平衡导致预测有偏差的问题，采用了半监督学习目标检测方法—无偏教师方法，先用有标注的数据单独训练教师模型，之后教师生成伪标签来训练学生模型，学生模型通过EMA算法来逐步更新教师模型。通过半监督学习无偏教师目标检测方法，实现了在仅有少量标注数据训练情况下，对钢铁冷轧退火炉元器件进行精准检测。
基于监督学习钢铁冷轧退火炉元器件检测方法

[发明专利]一种基于视觉感知的钢卷层数检测方法-CN202210588982.5在审
发明人：聂礼强;李毅仁;尹建华;申培;韩昱东;李玉涛;郭家桢;朱文印 -专利权人：河钢数字技术股份有限公司;山东大学;青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的钢卷层数检测方法，涉及钢卷层数检测技术领域。该基于视觉感知的钢卷层数检测方法，所述步骤二中在Non‑local算子的公式中，响应值是通过计算不同区域之间的关系得到，而在在非局部关系建模中，是通过赋予每个成对的局部关系一个可学习的权重，利用钢厂现场摄像头中产生的图片标注产生用于微调模型的特定场景数据集，同时在模型训练的阶段，利用Grad‑CAM来对不同的特征图的重要性差异进行建模，从而在训练分类器的同时，还可以关注到影响分类结果的关键区域以能够地进一步提升分类精度。这不仅在一定程度上增加了深度学习模型对于工作人员的透明度和友好程度，也解放了钢厂工作人员的劳动力。
一种基于视觉感知层数检测方法

[发明专利]一种基于多源数据驱动的钢铁企业高炉煤气预测方法-CN202210622952.1在审
发明人： 李毅仁;聂礼强;贾永坡;宋雪萌;李玉涛;刘杰;冯兴;王晔 -专利权人：河钢数字技术股份有限公司;山东大学;青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据驱动的钢铁企业高炉煤气预测方法，步骤一：建立包含高炉煤气发生量、高炉煤气消耗量及其影响因素的实时数据库；步骤二：对步骤一生成的CSV文件进行预处理；步骤三：对原始数据进行数据分析，计算煤气量与其所有潜在影响因素的相关系数；步骤四：制作相应的训练样本，并划分训练数据集、验证数据集和测试数据集；步骤五：使用一维卷积神经网络和循环神经网络，对高炉煤气产生量和高炉煤气消耗量及其主要影响因素进行特征提取操作；本发明通过将卷积神经网络和循环神经网络应用到高炉煤气产消量的预测上，利用煤气历史量和主要影响因素相结合的多源数据进行驱动，实现了全自动、低误差率的实时动态煤气量预测。
一种基于数据驱动钢铁企业高炉煤气预测方法

[发明专利]回转窑生产系统及生产方法-CN202210423824.4在审
发明人：金永龙;李毅仁;田京雷;庞清海;孙宇佳;王倩;郝良元 -专利权人：河钢集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本发明提供一种回转窑生产系统及生产方法。该系统包括：回转窑、参数控制器、布置在回转窑窑头的窑头含铁物料成分分析装置、从窑头开始间隔预设距离布置在回转窑窑体内的多个窑体温度测量装置、与窑体温度测量装置电连接的窑体温度分析装置、布置在回转窑窑尾的气体温度分析装置以及气体成分分析装置；窑头含铁物料成分分析装置、窑体温度分析装置、气体温度分析装置以及气体成分分析装置均与参数控制器电连接；其中，参数控制器的生产控制参数包括配碳量、回转窑转速以及鼓风量。本发明具有更高的系统操作可控性，极大地提高了回转窑生产操作的自动化水平。
回转生产系统方法

[发明专利]一种基于视觉感知的无人天车作业区域安全检测方法-CN202210531062.X在审
发明人：尹建华;李毅仁;聂礼强;李玉涛;王晔;郝亮;王婧雯;宋媛媛 -专利权人：河钢数字技术股份有限公司;山东大学;青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的无人天车作业区域安全检测方法，涉及工业生产技术领域。该检测方法通过对钢厂实际场景图片的标注获取专用的数据集，并用该数据集对目标检测模型进行进一步的微调，优化了目标检测模型在钢厂这种特殊场景下对工作人员的识别效果，此外本发明将重叠判断算法与目标检测模型相结合，使得目标检测程序能够判断出被识别的人员是否处在工作区域中，从而进一步判断当前是否是防止钢卷的合适时机，有效防止了无人天车在工作区域有工人作业时将钢卷下放而产生的安全隐患，也为钢厂的工人提供了较为安全的工作环境。
一种基于视觉感知无人天车作业区域安全检测方法

[发明专利]一种钢铁冷轧退火炉元器件多目标自动测温与预警方法-CN202210482010.8在审
发明人：吴建龙;李毅仁;聂礼强;李玉涛;王晔;郝亮;李琦;贾永坡 -专利权人：河钢数字技术股份有限公司;山东大学;青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢铁冷轧退火炉元器件多目标自动测温与预警方法，涉及金属冶炼技术领域，包括以下步骤：采集退火炉关键元器件图像数据、退火炉元器件目标检测算法开发、退火炉元器件图像语义分割算法开发和分析各个元器件的历史温度，设计温度异常检测算法。基于红外热成像摄像头和人工智能技术相结合的自动温度监测系统，并采用基于机器视觉技术的目标检测和图像语义分割算法，获得实时设备元器件图像。在获取现场实测数据的基础上，基于红外热成像摄像头获取关键元器件的实时温度数据，并开发温度异常检测算法，从而判断设备的运行状态并及时对设备异常进行预警。
一种钢铁冷轧退火炉元器件多目标自动测温预警方法

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