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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种伸缩拨杆式击发机构-CN202221808081.4有效
  • 李林桐;李嘉伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-10-14 - F41A19/10
  • 本实用新型公开了一种伸缩拨杆式击发机构，包括安装底座和驱动导向杆，所述安装底座上固定安装有定位支架，所述定位支架内开设有防护槽，所述防护槽内固定安装有导向块，所述驱动导向杆包括延伸击发杆，所述延伸击发杆上固定安装有安装定位座，所述安装定位座通过固定件和扭簧之间活动连接。该伸缩拨杆式击发机构通过驱动结构的带动，配合安装在防护槽内部的导向块，能够在进行工作时候，通过击发装置直接触发普通枪械的扳机，进行射击的工作，并在击发完成后，整个击发杆会从枪械扳机处退出，防止出现误触的情况，整个装置结构简单，安装方便，能够适配的枪械种类多，不需要对枪械结构进行修改，降低设备使用时操作难度，更好地进行使用。
  • 一种伸缩拨杆式击发机构
  • [实用新型]一种紧凑型连杆四臂执行机构-CN202221469779.8有效
  • 李林桐;李嘉伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2022-06-13 - 2022-10-11 - F41F7/00
  • 本实用新型公开了一种紧凑型连杆四臂执行机构，包括投掷装置、驱动电机和执行机构，所述投掷装置的上端活动安装有驱动电机，所述投掷装置上活动安装有执行机构，所述执行机构包括安装固定板、驱动丝杆座、连动滑座和定位安装套，所述执行机构通过安装固定板和投掷装置相互连接，所述连动滑座通过驱动丝杆座与驱动电机之间活动连接，所述定位安装套活动安装在安装固定板上。该紧凑型连杆四臂执行机构通过驱动电机配合丝杆带动两个连动装置进行工作，装置在进行使用的时候，将抛射装置打开，进行相关处理，整个装置能够实现同步驱动的工作，并且装置整体结构紧凑，能够帮助缩小装置的体积，更好地进行携带，便于工作人员进行使用。
  • 一种紧凑型连杆执行机构
  • [实用新型]一种地震应急现场用防护性好的单兵通讯设备-CN202220187483.0有效
  • 侯作亮;于浩;冯石;李林桐;毛佳宁 - 辽宁省地震局
  • 2022-01-24 - 2022-06-28 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种地震应急现场用防护性好的单兵通讯设备，包括括匚型固定架和单兵通讯设备本体，匚型固定架的底部固定连接有一号L型限位板，匚型固定架的内侧滑动连接有一号L型限位箱，一号L型限位板和一号L型限位箱的底部均固定连接有固定限位箱，本实用新型的有益效果是：通过加入了转动机构，实现了蜗杆的转动并通过蜗轮带动转杆进行转动，通过转杆带动调整机构的转动板进行转动，转动板通过转轴带动连接板进行移动位置，连接板通过转轴带动一号L型限位箱进行位置移动处理，提高了防护效率，通过加入了通口，实现了一号限位滑板带动一号海绵块移动时，通口不会影响一号海绵块。
  • 一种地震应急现场防护单兵通讯设备
  • [实用新型]一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统-CN202122452786.9有效
  • 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2021-10-12 - 2022-03-11 - B60K17/06
  • 本实用新型公开了一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，涉及机器人传动系统技术领域，为解决现有的机器人传动系统，在控制传输过程中，其控制驱动结构单一，使得传递效率下降，导致机械结构联动性差的问题。所述左前悬挂机构的右侧设置有右前悬挂机构，所述左前悬挂机构的上方设置有左动力输出轴，所述右前悬挂机构的上方设置有右动力输出轴，所述左动力输出轴的一侧设置有左变速箱，所述右动力输出轴的一端设置有动力传动轴，所述动力传动轴的一端设置有右变速箱，所述右变速箱的后方设置有右电机，所述右变速箱的上方设置有换挡拨杆，所述换挡拨杆的一侧设置有换挡钢丝，所述换挡钢丝的一端设置有舵机旋转盘。
  • 一种具有电机变速箱机器人传动系统
  • [实用新型]一种具有全地形通过能力的履带式机器人-CN202122454901.6有效
  • 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2021-10-12 - 2022-03-11 - B62D55/116
  • 本实用新型公开了一种具有全地形通过能力的履带式机器人，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有的履带式机器人，在通过全地形路面行走时，机器人底盘整个悬挂系统无大变形能力，即主动轮和诱导轮不能随路面的高低起伏而变化，增大履带与路面接触面，也不能在底盘车翻越高的垂直障碍时通过履带悬挂系统大变形能力利用车的重心翻越垂直障碍的问题。所述履带式机器人的表面安装有防护外壳，所述履带式机器人的一侧设置有前悬挂结构，所述前悬挂结构的后端安装有后悬挂结构，所述后悬挂结构的外侧设置有履带，所述防护外壳的前端安装有行驶摄像头，所述履带的内部一端设置有主动轮，所述后悬挂结构的中间安装有诱导轮。
  • 一种具有地形通过能力履带式机器人
  • [实用新型]一种轻质的自适应路面的履带行走系统-CN202122511958.5有效
  • 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2021-10-19 - 2022-03-11 - B62D55/104
  • 本实用新型公开了一种轻质的自适应路面的履带行走系统，涉及机器人履带悬挂技术领域，为解决现有履带行走机构在路面移动时针对不同路面难以做到自适应的效果，并且整体履带车体较重，不利于越障的问题。所述履带行走机构本体前端的两侧外壁均安装有前置悬挂机构，所述履带行走机构本体后端的两侧外壁均安装有后置悬挂机构，所述履带行走机构本体的中间位置处安装有轻质车体，所述前置悬挂机构与后置悬挂机构的一端均安装有减震器组件，所述减震器组件的一侧安装有前后轴安装盘，且前后轴安装盘的后端外壁与轻质车体可拆卸式连接，所述减震器组件的下方安装有负重轮机构，所述前置悬挂机构的前端按有主动轮机构。
  • 一种自适应路面履带行走系统
  • [实用新型]一种圆弧形履带齿轮结构-CN202122512754.3有效
  • 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2021-10-19 - 2022-03-11 - B62D55/125
  • 本实用新型公开了一种圆弧形履带齿轮结构，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有履带式机器人用的履带齿轮结构检修维护较为不便且传动效率较低的问题。所述履带齿轮盘的中心位置上设置有中心内嵌槽，所述中心内嵌槽的内部设置有贯通安装孔，所述履带齿轮盘的四周外壁上设置有加强边沿框架，所述加强边沿框架的内部设置有啮合传动槽，所述履带齿轮盘的一侧外壁上设置有侧翼加强框架，所述侧翼加强框架的一侧外壁上设置有驱动机构连接盘，所述圆弧形履带上设置有履带端卡。
  • 一种圆弧履带齿轮结构
  • [实用新型]一种履带式机器人前悬挂行走机构-CN202122512766.6有效
  • 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2021-10-19 - 2022-03-11 - B62D55/104
  • 本实用新型公开了一种履带式机器人前悬挂行走机构，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有为解决现有履带式机器人前悬挂行走机构不具备独立的自适应摇摆能力，导致履带式机器人前悬挂爬楼梯和越垂直障碍时困难的问题。所述前悬挂行走机构本体的前端安装有主动轮链轮，所述主动轮链轮的内壁安装有主动轮齿圈，主动轮链轮的内壁与主动轮齿圈可拆卸式连接，所述主动轮链轮后端的上方安装有前减震器，所述前减震器远离主动轮链轮的一端安装有拖带轮，所述拖带轮一侧的下方安装有气弹簧，所述气弹簧的下端安装有前导板。
  • 一种履带式机器人悬挂行走机构
  • [实用新型]一种履带式机器人后悬挂行走机构-CN202122512788.2有效
  • 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2021-10-19 - 2022-03-11 - B62D55/116
  • 本实用新型公开了一种履带式机器人后悬挂行走机构，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有履带式机器人后悬挂行走机构多数只有诱导轮，导致承重性能和稳定性能差的问题。所述诱导轮组件的一侧设置有负重轮组件，所述负重轮组件与诱导轮组件之间设置有后导板，所述后导板的上端设置有后负重轮肘，所述后负重轮肘的一侧设置有后减震器机构，所述后减震器机构的上方设置有后拖带轮，所述后拖带轮的一侧设置有后拖带轮安装盘，所述后负重轮肘的两端均设置有后负重轮肘销，所述后拖带轮安装盘与后拖带轮之间设置有后拖带轮轴，所述后负重轮肘的后方设置有后肘轴安装盘。
  • 一种履带式机器人悬挂行走机构
  • [实用新型]一种可调节腰围的模块结构-CN202121927312.9有效
  • 李林桐;李嘉伟;李梦雪 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2021-08-17 - 2022-03-11 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种可调节腰围的模块结构，涉及机械外骨骼技术领域，为解决现有机械外骨骼对腰围进行调节主要依靠皮带等弹性机构，在受力过大或者使用时间变长后，有着松动的问题。所述蝴蝶骨主体上端面的前侧设置有背板，所述蝴蝶骨主体内部设置有下型槽，且下型槽与蝴蝶骨主体一体式筑成，所述背板的一侧设置有安装块，所述安装块安装在下型槽的内部，所述蝴蝶骨主体的两侧均设置有第一链块，且第一链块设置有多个，多个所述第一链块均与蝴蝶骨主体转动连接，多个所述第一链块的一侧均设置有第二链块。
  • 一种调节腰围模块结构
  • [实用新型]一种基于人体工程学的支撑腿-CN202121927313.3有效
  • 李林桐;李嘉伟;李梦雪 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2021-08-17 - 2022-03-11 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种基于人体工程学的支撑腿，涉及支撑腿技术领域，为解决现有支撑腿都是直板式的，与腿部之间的配合固定性很差，而且舒适度非常低的问题。所述大腿贴合板的一端设置有第一齿轮滑块座，且第一齿轮滑块座与大腿贴合板一体成型设置，所述大腿贴合板的下端安装有膝盖活动块，所述膝盖活动块的下端安装有小腿贴合板，所述小腿贴合板的一端设置有第二齿轮滑块座，且小腿贴合板与第二齿轮滑块座一体成型设置，所述第一齿轮滑块座的内部安装有伸缩卡齿插孔。
  • 一种基于人体工程学支撑
  • [实用新型]一种用于调节长度的自锁齿条机构-CN202121927317.1有效
  • 李林桐;李嘉伟;李梦雪 - 江苏中天智控智能系统有限公司
  • 2021-08-17 - 2022-03-11 - F16H19/04
  • 本实用新型公开了一种用于调节长度的自锁齿条机构，涉及齿条技术领域，为解决现有的齿条机构，在使用过程中，不便于灵活调节，进行自锁，使得实用性低的问题，所述自锁齿条结构的下方设置有齿条，所述自锁齿条结构的表面安装有调节旋钮，所述自锁齿条结构的上方设置有膝关节连接端，所述齿条的下方设置有活动板，所述活动板的下方设置有脚底板，所述脚底板通过插销与活动板连接，所述调节旋钮一端的外壁上设置有滚花，所述调节旋钮一端的内部设置有连接孔，所述调节旋钮另一端的外壁上设置有交替轴，交替轴设置有两个，且均与调节旋钮一体成型设置，所述交替轴的一端安装有连接块。
  • 一种用于调节长度齿条机构
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