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[发明专利]车道线检测方法和装置-CN202111105791.0有效
发明人： 李映辉;张丙林;周志鹏;李冰;廖瑞华 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车道线检测方法和装置，涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。该车道线检测方法的一个具体实施方式包括：检测当前视频帧中的边缘；基于检测到的边缘，确定候选边缘集合；采用已确定参数的车道成像模型，拟合候选边缘集合中的各条边缘；对于候选边缘集合中的各条边缘，计算该边缘的拟合结果与该边缘的误差；选取计算的误差小于等于预定误差的边缘；响应于选取的边缘的数量大于等于4，基于选取的边缘的拟合结果确定车道线。该实施方式可以基于候选边缘集合中的边缘得到拟合结果，可以有效的利用多个边缘信息来进行拟合，增加了根据拟合结果确定的车道线的稳定性。
车道检测方法装置

[发明专利]一种多维超低频能量采集与振动抑制一体化装置-CN202310091310.8在审
发明人：唐介;孙轲;赵文龙;李蒙;李映辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维超低频能量采集与振动抑制一体化装置，涉及低频能量俘获‑减振隔振技术领域，其技术方案要点是：包括平台底板和承载平台，所述平台底板和承载平台之间设有三个减震连接机构，三个所述减震连接机构之间的夹角相同；所述减震连接机构包括两个电机安装座、两个准零刚度装置和两个连杆；两个所述电机安装座与平台底板固定连接，两个所述电机安装座的安装方向相反，两个所述准零刚度装置的顶部分别与两个连杆的端部连接，两个所述连杆均与承载平台的侧壁活动连接。该装置不仅充分利用准零刚度技术使隔振系统在低和超低频段上具有优秀的隔振效果和能量俘获效果，同时能使得物体所受的外界激励可以是多方向的。
一种多维低频能量采集振动抑制一体化装置

[实用新型]一种门式脚手架的防倾覆装置-CN202320012123.1有效
发明人：张帆;王浩;张福;马响义;张伟;高飞龙;魏晋鹏;张后臣;李映辉;武文婷 -专利权人：甘肃第三建设集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04G5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式脚手架的防倾覆装置，其特征在于，该装置包括对称分布在门式脚手架四周的支撑钢管，所该支撑钢管的顶端安装有管钳，其中，所述支撑钢管顶端管钳咬合在脚手架的钢管上，且所述支撑钢管底端顶持在地面。本实用新型结构简单、造价低廉，能快速对门式脚手架进行加固操作，安全性高、稳定性好。
一种脚手架倾覆装置

[实用新型]一种组装式配重吊篮的保护装置-CN202320088324.X有效
发明人：高飞龙;张伟;张福;马响义;张帆;魏晋鹏;张后臣;李映辉;武文婷 -专利权人：甘肃第三建设集团有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式配重吊篮的保护装置，该吊篮包括条形支架、位于支架上的立柱以及若干配重，配重中心设定位孔，配重通过该定位孔穿过立柱并压在支架上；该保护装置包括位于支架两侧的两保护壳体，保护壳体包括依次连接的上盖、第一竖侧和底侧，上盖边缘与第一竖侧顶部通过活页连接，且上盖远离活页方向的边缘设有锁座，该锁座上设有穿锁孔，底侧上设有穿接孔，底侧的穿接孔穿过立柱并置于支架上；两保护壳体之间形成保护空间，配重置于该保护空间内，且两保护壳体的上盖的锁座穿锁孔相对导通并配合锁扣锁定。本实用新型能有效防止吊篮后支架稳定性较差，且避免配重容易被人为搬动挪移的问题，使吊篮配重更安全，防止安全事故发生。
一种组装配重吊篮保护装置

[发明专利]一种目标检测方法、装置以及电子设备-CN202010494374.9有效
发明人： 李映辉 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法、装置以及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：在采集的第i帧图像满足预设目标检测条件的情况下，采用深度学习算法对第i帧图像进行目标检测，获得第i帧图像的第一目标检测结果；利用目标跟踪算法，基于第一目标检测结果对第i帧图像的后续的M帧图像进行目标跟踪，得到M帧图像中每一帧图像的第二目标检测结果。在采集的第i帧图像满足预设目标检测条件的情况下，方可采用深度学习算法对第i帧图像进行目标检测，通过引入目标跟踪算法，对第i帧图像后续的M帧图像进行目标跟踪实现对M帧图像的目标检测，可减少利用深度学习算法进行目标检测的情况，减少计算量，从而可减少功耗。
一种目标检测方法装置以及电子设备

[发明专利]捆绑加压止血输液贴-CN201910642554.4有效
发明人： 李映辉 -专利权人： 李映辉
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种捆绑加压止血输液贴，其包括医用胶带、灭菌消炎块和离型纸，医用胶带贴靠皮肤的一侧为粘胶侧，粘胶侧上设置有灭菌消炎块，离型纸贴附于粘胶侧、灭菌消炎块的表面，医用胶带的非粘胶侧上设置有加压装置，加压装置对应灭菌消炎块设置，用于提供灭菌消炎块对出血口的持续按压力，加压装置包括捆绑线或捆绑带，所述捆绑线或捆绑带缠绕于待止血肢体上。上述捆绑加压止血输液贴采用了捆绑加压的方式，通过加压装置对灭菌消炎块产生挤压力，从而将灭菌消炎块按压在输液创口处，有效防止出血，减少淤青，提高愈合速度，且能够保证按压效果，患者自己也能轻松操作完成，解放了患者或者医护人员的双手，止血效果明显。
捆绑加压止血输液

[发明专利]图像投射方法、装置、设备和存储介质-CN201910261358.2有效
发明人： 李映辉;冯遥;马瑞兵;胡俊霄;周志鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种图像投射方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据摄像头参数，确定摄像头所采集图像中的目标物体在车辆坐标系中的三维坐标；依据目标物体在车辆坐标系中的三维坐标、摄像头参数，以及各显示设备的等效摄像机模型的等效参数，将目标物体的三维虚拟图像投射到各显示设备的实景图像中。本发明实施例在实现将目标物体的三维虚拟图像投射到显示设备的实景图像的基础上，通过统一在车辆坐标系下进行目标物体三维坐标的确定，提高了图像增强效果在不同显示设备上的可迁移性，避免针对不同显示设备进行重复的位置计算导致系统资源浪费等问题，提高了图像增强效果投射效率和准确度，增强了图像增强效果与实景之间的贴合度。
图像投射方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的图像处理系统-CN202010183777.1有效
发明人：吴安杰;周志鹏;李映辉;刘云峰 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的图像处理系统，涉及图像处理技术领域。系统包括摄像头；第一处理器，用于获取摄像头的图像，并根据图像进行检测以生成检测结果；第二处理器，用于接收应用程序发送的第一请求消息，并根据应用程序的标识和第一请求消息生成第二请求消息，并将第二请求消息发送至第一处理器，以及接收第一处理器根据第二请求消息反馈的具有检测结果的第二响应消息，并根据第二响应消息之中的应用程序的标识将检测结果通过第一响应消息发送至应用程序。由此，通过在第一处理器中对图像进行处理，通过第二处理器将检测结果发送至应用程序，解决了相关技术中由车机端处理器处理摄像头采集的图像时，处理器存在负载高的技术问题。
车辆图像处理系统

[发明专利]用于导航图层绘制的预处理方法及装置-CN201910295339.1有效
发明人：张建军;李映辉 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于导航图层绘制的预处理方法及装置，属于车辆导航领域。所述方法包括：判断由拟定的导航路径上的相邻的三个形状点在导航方向上形成的第一导航线段和第二导航线段之间的夹角是否小于预设角度；若小于，则平行移动第一导航线段以得到第三导航线段，其与第二导航线段共同与具有预设半径的圆弧相切，且第二导航线段与圆弧的切点为与夹角的顶点对应的第一端点，第三导航线段与圆弧的切点为与顶点对应的第二端点；以及将导航路径中第一导航线段更新为第三导航线段和圆弧以生成修订的导航路径。其能够避免在角度较小的转弯处，由于分割点比较密集而引起的导航图层不平滑和转弯处图层多次渲染的技术问题。
用于导航绘制预处理方法装置

[发明专利]一种基于增量技术和注意力机制的公平人脸表情识别方法-CN202211394678.3有效
发明人：古天龙;李映辉;罗义琴;李龙;冯旋;李晶晶 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增量技术和注意力机制的公平人脸表情识别方法，包括：构建并训练表情平衡模型，所述表情平衡模型包括：骨干模块、注意力特征融合模块和表情平衡微调模块；将人脸表情图像输入所述骨干模块，提取所述人脸表情图像的表情特征；将所述表情特征输入所述注意力特征融合模块，获取不同表情类别；将所述不同表情类别输入所述表情平衡微调模块，对所述不同表情类别进行调节，输出公平人脸表情识别结果。本发明采用增量技术和注意力机制结合的方式处理表情图像，能够提取代表性不足的表情类别中更细微的特征，从而缓解人脸表情识别中的表情类别偏差，达到公平人脸表情识别的目的。
一种基于增量技术注意力机制公平表情识别方法

[实用新型]一种水利河流垃圾拦截装置-CN202320402829.9有效
发明人：吴红艳;郭艳;刘少峰;李霄;仵石英;李映辉;杜聪;马兆葱 -专利权人：河南华源水利水电工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种水利河流垃圾拦截装置，有效的解决了拦截网稳定性差，垃圾不易处理等问题，其包括支撑柱，两个支撑柱之间固定有水平方向的花键轴，花键轴左侧滑动连接有多个第一圆环，花键轴右侧滑动连接有多个第二圆环，第一圆环下端和第二圆环下端均固定有支撑杆，支撑杆上安装有多个锁扣，支撑杆上分布有拦截网，锁扣勾住拦截网并固定在支撑杆上，两个支撑柱之间设有位于花键轴上方的转动轴，转动轴同轴固定有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋向相反，第一螺杆螺纹连接有第一螺帽，第一螺帽下端与最右侧的第一圆环固定连接，第二螺杆螺纹连接第二螺帽，第二螺帽下端与最左侧的第二圆环固定连接。
一种水利河流垃圾拦截装置

[发明专利]地图融合方法和装置-CN201811158878.2有效
发明人：李冰;周志鹏;李映辉;廖瑞华;张丙林 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了地图融合方法和装置。地图融合方法的一实施例包括：获取当前位置曲线，当前位置曲线包括多个导航点的位置信息和由与各导航点对应的图像帧构成的当前图像帧序列；从预先生成的位置曲线集合中，确定出与当前位置曲线的图像帧序列的中的当前图像帧子序列匹配的匹配图像帧子序列，其中，预先生成的位置曲线集合中的各位置曲线与当前位置曲线基于相同的导航指令生成；将当前图像帧子序列中的各图像帧与匹配图像帧子序列中相应的图像帧进行融合该实现方式可以使得融合后的图像帧中所包含的地图点的位置信息更加准确、可信。
地图融合方法装置

[发明专利]一种全自动高压互感器整体布局检定方法-CN202010940877.4有效
发明人：王曼;李映辉;方璟;王江平;汪文娟;孔凡胜;陈新波;涂志威;朱昌林;万家乐;胡军;邵帅;龚少平 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线；S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器。本发明试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计，主线与支线相结合，将耗时长的检定单元布置在支线上，预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计，确保各区域衔接顺畅，方便系统扩展；将检定线上料单元与下料单元布局，耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连，结合现场场地条件，设计为各工位直接距离最短，缩短了物流运输里程和时间。适用于高压互感器的检定。
一种全自动高压互感器整体布局检定方法

[发明专利]引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910303285.9有效
发明人：胡俊霄;李映辉;周志鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提出一种引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的当前位置，获取引导线绘制的绘制长度，根据当前位置和绘制长度确定目标绘制位置，获取目标绘制位置的目标坐标信息，并将目标坐标信息转换为屏幕坐标，判断屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内，若判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆。由此，通过实时判断引导线绘制是否超出屏幕范围，并在引导线绘制超出屏幕范围时提示用户，从而帮助用户提前了解情况，以便选择相对应的处理方式，提升用户驾驶体验。
引导绘制提示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]UI元素的显示方法、显示装置、电子设备及计算机可读介质-CN201910334664.4有效
发明人： 李映辉;杜由华;周志鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开提供了一种UI元素的显示方法，该方法包括：获取待显示的各个UI元素的位置信息；根据所获取的各个UI元素的位置信息，判断是否存在遮挡组；每个所述遮挡组包括多个UI元素，且其中任意两个UI元素的位置相互存在遮挡；若存在所述遮挡组，则根据UI元素的业务类型和预设条件，判断每个所述遮挡组中是否存在不能同时显示的UI元素；若任意一遮挡组中存在不能同时显示的UI元素，则根据UI元素的优先级，在不能同时显示的UI元素中获取冲突UI元素；控制所述冲突UI元素不进行显示，其余UI元素进行显示。本公开还提供了一种显示装置、电子设备及计算机可读介质。
ui 元素显示方法显示装置电子设备计算机可读介质