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[实用新型]一种立式测绘仪-CN202320497290.X有效
发明人： 李昌枫;彭君 -专利权人：永顺星程测绘有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种立式测绘仪，涉及测绘装置领域，立式测绘仪包括测量装置和支撑装置，所述支撑装置包括用于支撑测量装置的支撑座，所述支撑座上铰接有至少三个支脚，所述支脚上滑设有移动组件，所述支撑座通过所述移动组件可在地面进行移动；所述支脚上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述移动组件沿远离或靠近所述支撑座的方向滑动；所述支撑座上设置有固定组件，所述固定组件用于将多个所述支脚固定。本申请可降低测绘人员在移动测绘仪过程中消耗的精力，提高移动过程的便利性。
一种立式测绘

[实用新型]一种便捷户外测绘板-CN202320862730.7有效
发明人： 李昌枫;卿家瑞 -专利权人：永顺星程测绘有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47B27/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种便捷户外测绘板，包括绘图面板，绘图面板的底部，四个角处各设置有一个可伸缩的支腿，每个支腿上均设置有一条控制支腿伸缩的液压管道，当液体从液压管道流入支腿时支腿伸出，当液体从支腿流入液压管道时支腿收缩，四条管道的一端共同连接于一个阀门上，通过控制阀门开启与闭合实现四条液压管道同时相互导通或同时相互关闭。开启阀门，使四条液压管道相互导通，此时四个支腿处于浮动状态，手动按压绘图面板较高的部位，此时绘图面板较高的部位下降，原较低的部位上升，直至绘图面板达到水平，闭合阀门，实现四个支腿的锁止。通过开启阀门、按压较高部位、关闭阀门即可实现调平，达到节约调节时间与降低调节难度的效果。
一种便捷户外测绘

[发明专利]一种激光雷达数据采集管理方法、系统、设备及存储介质-CN202310408310.6在审
发明人： 李昌枫;黄琴 -专利权人：永顺星程测绘有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理的领域，尤其是涉及一种激光雷达数据采集管理方法、系统、设备及存储介质，其方法包括获取测量单位的待测量需求；基于所述待测量需求，获取待测量区域；判断所述待测量区域是否有已测量的激光雷达测量数据；若所述待测量区域有已测量的激光雷达测量数据，则获取已测量的激光雷达测量数据的测量公司；基于所述测量公司，获取所述待测量需求的激光雷达测量数据。可以避免测量单位重复去测量已有的激光雷达测量数据，增加测量成本。
一种激光雷达数据采集管理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种支持OPC UA与时间敏感网络的工业现场设备及通信系统-CN202310080601.7在审
发明人：陈冰;李昌枫;崔自赏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及支持OPC UA与时间敏感网络的工业现场设备及通信系统，现场设备包括可编程逻辑单元PL和处理系统单元PS，可编程逻辑单元PL和处理系统单元PS之间通过AXI总线交换数据，所述处理系统单元PS包括用户层和内核层，所述用户层包含数据传输程序模块、网络管理程序模块和时钟同步程序模块，所述内核层包含流量控制模块和设备驱动模块，所述可编程逻辑单元PL包含TSN网卡逻辑模块和现场设备逻辑模块。本申请保证数据传输的实时性和可靠性的同时，使现场设备能直接接入通用网络，有助于降低布线成本、提高网络拓扑灵活性和实现现场设备的即插即用。
一种支持 opc ua 时间敏感网络工业现场设备通信系统

[实用新型]一种适用于四方体导轨的直线运动装置-CN201922232759.3有效
发明人：黄琪寅;曾喻江;朱禛彦;顾振峰;徐文霖;林昌义;余程教;刘娟;张洁;李昌枫;孙士涛;胡尔康;田广 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于四方体导轨的直线运动装置，属于轻型工厂及小型机器人机械结构领域，该装置包括：轴承、轴承支撑柱、第一轴承安装座、第二轴承安装座和弹簧；第一轴承安装座和第二轴承安装座均为H型结构，且并列放置；多个轴承套接在轴承支撑柱上，构成第一移动单元；多个第一移动单元分别固定在每个轴承安装座凹槽之间；两个轴承通过弹簧连接，构成第二移动单元；多个第二移动单元分别固定在第一轴承安装座凸起和第二轴承安装座凸起之间；多个第一移动单元在四方体导轨两个相对面上进行直线滚动；多个第二移动单元在四方体导轨另外两个相对面上进行直线滚动。相比现有直线副本实用新型装置使寿命延长，重量降低，强度和机动性提高。
一种适用于四方导轨直线运动装置