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[发明专利]一种提高西瓜嫁接育苗用葫芦砧木发芽一致性的方法-CN202310740088.X在审
发明人：黄雯;徐明喜;杨会玲;魏猷刚;甘小虎;阎庆九;张艳双;李昀晔;姬彦雪;胡静 -专利权人：南京市蔬菜科学研究所（南京市花卉科学研究所）
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高西瓜嫁接育苗用葫芦砧木发芽一致性的方法，包括以下步骤：(1)选取健壮干燥的葫芦种子置于2‑5℃冷藏1‑2h，(2)冷藏结束后，将葫芦种子立即投入45‑55℃温水中浸种20‑40min，(3)然后将葫芦种子转入常温水中浸泡10‑20小时，(4)将浸泡结束的葫芦种子置于阳光下晾晒至葫芦种皮泛白，(5)将晾晒后的葫芦种子进行催芽处理至葫芦种子长出一片真叶，即将其进行嫁接。本发明通过调控葫芦种子发芽过程中的温湿度变化，大大提高了葫芦种子的发芽率、脱壳率及成苗率，缩短了发芽周期，调控了发芽势，成本低廉，实用性强，操作简便易行。
一种提高西瓜嫁接育苗葫芦砧木发芽一致性方法

[发明专利]一种促进西瓜嫁接苗接穗脱壳的方法-CN202111362143.3有效
发明人：徐明喜;魏猷刚;甘小虎;黄雯;王夏;胡静;阎庆九;姬彦雪;李昀晔;杨会玲 -专利权人：南京市蔬菜科学研究所（南京市花卉科学研究所）
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进西瓜嫁接苗接穗脱壳的方法，包括以下步骤：步骤1：将西瓜种子于45‑55℃温汤中浸种20‑40分钟，步骤2：浸种结束后将其置于600ppm‑1000ppm的赤霉素溶液中浸泡3‑5个小时后洗净滤干，步骤3：将滤干的西瓜种子进行催芽，步骤4：将出芽的西瓜种子播种覆盖后继续催芽3‑5天，至苗高超过8cm，即可用于西瓜嫁接的接穗苗。本发明提供的促进西瓜嫁接苗接穗脱壳的方法，通过赤霉素的浸种催芽，加上河沙覆盖，可有效提高接穗的自然脱壳率，大大降低了接穗种子“带帽”出土，节省了人工去除接穗种壳的用工，降低了接穗子叶受损率，接穗成苗时间比普通方法节省1‑2天，为西瓜嫁接苗工作的开展奠定了良好的基础。
一种促进西瓜嫁接接穗脱壳方法

[发明专利]一种基于自制地基激光雷达对准误差的点云误差校正方法-CN201710724073.9有效
发明人：李小路;徐立军;李昀晔;谢鑫浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自制地基激光雷达对准误差的点云误差校正方法，该方法主要针对自制激光雷达系统45°转镜配合云台转动的扫描方式，通过计算入射光与俯仰轴之间对准误差对自制系统测角误差的影响，建立自制激光雷达系统点云误差校正模型，采用高精度三维扫描仪对目标的扫描点云坐标作为真实值求解对准误差，从而实现自制激光雷达系统对准误差对目标点云的误差校正。所述方法主要包括以下三步：1)建立由对准误差引起的自制激光雷达三维成像系统测角误差模型并化简；2)得到自制激光雷达三维成像系统点云误差模型；3)求解自制激光雷达三维成像系统点云误差模型中的对准误差，并根据模型对自制激光雷达系统目标点云进行校正。
一种基于自制地基激光雷达对准误差校正方法

[发明专利]一种基于自制地基激光雷达垂直度误差的点云误差校正方法-CN201710724089.X有效
发明人：李小路;徐立军;李昀晔;谢鑫浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自制地基激光雷达垂直度误差的点云误差校正方法，该方法主要针对自制激光雷达系统45°转镜配合云台转动的扫描方式，通过计算俯仰轴与方位轴垂直度误差对自制系统测角误差的影响，建立自制激光雷达系统点云误差校正模型，采用高精度三维扫描仪对目标的扫描点云坐标作为真实值求解垂直度误差，从而实现自制激光雷达系统垂直度误差对目标点云的误差校正。所述方法主要包括以下三步：1)建立由垂直度误差引起的自制激光雷达三维成像系统测角误差模型并化简；2)得到自制激光雷达三维成像系统点云误差模型；3)求解自制激光雷达三维成像系统点云误差模型中的垂直度误差，并根据模型对自制激光雷达系统目标点云进行校正。
一种基于自制地基激光雷达垂直误差校正方法

[发明专利]一种基于自制地基激光雷达铅垂度误差的点云误差校正方法-CN201710725299.0有效
发明人：李小路;徐立军;李昀晔;谢鑫浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自制地基激光雷达铅垂度误差的点云误差校正方法，该方法主要针对自制激光雷达系统45°转镜配合云台转动的扫描方式，通过计算方位轴的铅垂度误差对自制系统测角误差的影响，建立自制激光雷达系统点云误差校正模型，采用高精度三维扫描仪对目标的扫描点云坐标作为真实值求解铅垂度误差，从而实现自制激光雷达系统铅垂度误差对目标点云的误差校正。所述方法主要包括以下三步：1)建立由铅垂度误差引起的自制激光雷达三维成像系统测角误差模型并化简；2)得到自制激光雷达三维成像系统点云误差模型；3)求解自制激光雷达三维成像系统点云误差模型中的铅垂度误差，并根据模型对自制激光雷达系统目标点云进行校正。
一种基于自制地基激光雷达铅垂度误差校正方法