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[发明专利]一种基于注意力机制的多任务交通场景检测算法-CN202310696843.9在审
发明人：曲建创;李成莪;王雪 -专利权人：中交华控（天津）科技发展有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明是一种基于注意力机制的多任务交通场景检测算法，包含一个共享编码器和三个解码器；共享编码器由骨干网络和颈部网络组成；三个解码器分别完成交通目标、可行驶区域、车道线检测任务。本发明首次将大卷积核注意力机制与YOLOv7提出的ELAN结构进行融合作为全新的主干网络，将大核注意力机制与多尺度信息融合机制结合针对车道线分割任务提出分割增强模块，在主干网络之后、车道线检测分割头之前加入该模块进一步提升车道线检测任务的精度。
一种基于注意力机制任务交通场景检测算法

[实用新型]一种道路施工用钻孔机-CN201921249883.4有效
发明人：李海军;李冬生;李成莪 -专利权人：李海军
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路工程技术领域，具体为一种道路施工用钻孔机，包括底座，所述底座上固定安装有侧滑调整装置，且侧滑调整装置的末端通固定安装有主升降装置，所述主升降装置的输出端驱动有连接架，且连接架的末端通过轴承安装有保持架。有益效果为：本实用新型设计的打孔机能够有效的节省操作人员的体力并对孔位进行精确的控制，同时还能够利用对保持架的旋转来控制钻杆的倾斜程度，从而打出不同倾斜程度的斜孔，并且打孔的过程中不仅能够收集打孔时产生的灰尘，避免施工扬尘影响施工人员的健康，而且还能够有效的保障对钻杆的冷却，延长钻杆的使用寿命，具有很高的实用价值。
一种道路施工钻孔机