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[发明专利]机器人控制方法及装置-CN202010059735.7有效
发明人：马中兴;丁华;李志光;冯波;张荣昌;王纪 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制方法及装置，机器人控制方法包括：实时获取机器人外围的待监控设备的状态信号并存入监控存储区；判断监控存储区中存储的状态信号是否符合预设监控条件；根据判断结果控制机器人。本申请通过建立存储区存储状态信号，可以实时、大批量地对机器人的外围设备的状态进行监控，有效避免碰撞事故发生，使用简单，通用性好。
机器人控制方法装置

[发明专利]升降转接架及自动化夹具定位装置-CN201910108269.4有效
发明人：胡峥楠;方弥;李志光;岑醉 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开一种升降转接架及自动化夹具定位装置，涉及汽车制造技术领域，以解决多种车型混线生产顶盖上件定位焊接时上件口多、重复定位不稳定的技术问题。本发明所述的升降转接架，包括：升降机主体结构，升降机主体结构上设有升降平台，升降平台的一层平台上设有精准定位结构和车型定位器具，升降平台的二层平台上设有对中台夹具；升降平台用于工位器具及零件的输送承载，精准定位结构用于对工位器具进行定位，车型定位器具用于对车型零件进行装载，对中台夹具用于使零件装车前基准统一。
升降转接自动化夹具定位装置

[发明专利]一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法-CN202110722257.8在审
发明人：徐迈;任文韬;李旭伟;李志光 -专利权人：明瑞达（苏州）人工智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法，包括机体，所述机体的内部设置有送料组件、输送组件、下视觉定位组件、上视觉定位组件、贴装组件和保压组件。通过人工将产品放入输送组件内进行输送，扫码枪自动扫描读取产品物料编码并自动对产品进行保压，并通过精密调压阀控制保压压力，送料组件自动对泡棉进行输送，贴装组件通过第一相机和第二相机自动定位进行取料贴装，第一相机定位贴装位置，第二相机定位泡棉拾取位置，系统能够自动计算并对产品和泡棉进行校准，无需人工进行贴合，而且压力传感器能够反馈贴合力度，防止产品损伤，提高了生产效率的同时提高了产品的质量，同时本发明还提供应用该系统的方法。
一种基于机器视觉精密系统方法

[实用新型]一种适用于加工托辊轴的车床加工装置-CN202120005158.3有效
发明人： 李志光;薛军 -专利权人：淮北市世恒矿山机械有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械加工技术领域的一种适用于加工托辊轴的车床加工装置，包括床身、控制箱、立柱、夹持机构和切削机构，所述控制箱固定连接在所述床身的顶部左侧，所述立柱固定连接在所述床身的顶部右侧，所述夹持机构固定连接在所述立柱的左侧壁下侧，所述切削机构位于所述控制箱的右侧，所述立柱的左侧壁上侧固定连接有支架，所述支架的底部左侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部固定连接有搭片，该适用于加工托辊轴的车床加工装置，结构设计合理，不需要工作人员进行多次装夹并更换不同直径、不同厚度的铣刀，省时省力，加工效率高。
一种适用于加工辊轴车床装置

[实用新型]一种截齿焊接用感应加热设备-CN202120005813.5有效
发明人： 李志光;薛军 -专利权人：淮北市世恒矿山机械有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K13/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了感应加热设备技术领域的一种截齿焊接用感应加热设备，包括箱体和壳体，所述壳体固定连接在所述箱体的左侧壁中间，所述箱体的前侧壁中间固定连接有控制面板，所述箱体的内腔底部右侧固定连接有系统箱，所述箱体的内侧壁下侧之间固定连接有挡板，所述箱体的左侧壁上侧开有通孔，所述挡板的顶部左侧固定连接有液压升降柱，所述液压升降柱的顶部固定连接有连接板，所述连接板的左侧壁固连接有连接件，所述连接件的左侧壁上侧固定连接有顶板，所述壳体的底部固定连接有电机，该截齿焊接用感应加热设备，结构设计合理，均匀受热，提高了产品合格率，提高了感应加热设备的使用效率，避免了能源浪费。
一种焊接感应加热设备

[发明专利]多车型共线生产焊点信息管理系统及方法-CN201910115301.1有效
发明人：胡峥楠;黄天聪;李红;李志光;张荣昌 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多车型共线生产焊点信息管理系统及方法，涉及汽车制造技术领域。本发明实施例所提供的多车型共线生产焊点信息管理系统及方法，通过设置物料号、上线流水号和交付流水号，将物料号、上线流水号与焊点参数进行绑定生成焊点信息，同时焊点信息包括各个焊点的焊点ID号，而焊点信息又与交付流水号对应存储，从而对多车型共线生产的情况，实现焊点信息的系统性追溯，为进一步研究焊点质量，提供系统的数据支撑。
车型共线生产信息管理系统方法

[发明专利]一种机器人工作轨迹规划方法及系统-CN202010059746.5有效
发明人：马中兴;丁华;李志光;冯波;张荣昌;王纪 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人工作轨迹规划方法，包括：建立机器人的工作环境的三维模型，所述三维模型包括所述机器人及周围多个目标设备的外轮廓的初始位置信息；根据所述机器人及所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息和工作状态数据计算所述机器人与所述多个目标设备之间的外轮廓距离；根据所述机器人的工作任务及所述外轮廓距离实时规划所述机器人的工作轨迹。本发明通过实时计算机器人与其周围多个目标设备的外轮廓距离，根据所述外轮廓距离来规划调整机器人的工作轨迹，从而实现对机器人工作轨迹的智能控制。
一种机器人工作轨迹规划方法系统

[实用新型]一种便于移动的支护平台-CN202022884835.1有效
发明人：叶景辉;李志光;张品峰;薛军;李国强 -专利权人：中煤第七十一工程处有限责任公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的支护平台，属于支护平台技术领域，包括主平台及其设置在主平台底部的第一支撑装置和第二支撑装置，主平台的两端均设有第一平台，第一平台的底部设有第三支撑装置，主平台的两侧均设有第二平台，第二平台和主平台之间通过多个连接件连接，主平台的一端设有多个轮子。本实用新型通过拉出第一平台调节支护平台的长度，通过转动第二平台调节支护平台的宽度，使该支护平台可适用不同的隧道和矿井，增加工作人员的作业面积，可折叠的支撑装置在移动时减少占地面积，支护平台通过轮子保持竖直移动，移动方便。
一种便于移动支护平台

[实用新型]一种便于拆卸的托辊-CN202120005822.4有效
发明人： 李志光;薛军 -专利权人：淮北市世恒矿山机械有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了传输设备技术领域的一种便于拆卸的托辊，包括辊筒、第一中心轴和第二中心轴，所述第一中心轴位于所述辊筒的右侧，所述第二中心轴位于所述辊筒的左侧，所述辊筒的内腔左右两侧滑动连接有第一挡板，所述辊筒的内侧壁左侧之间固定连接有第一支板，且所述第一支板和所述第二中心轴螺纹连接，所述辊筒的内侧壁左右两侧之间固定连接有护板，所述护板的内腔固定连接有轴承，所述第一中心轴的外侧壁右侧开有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔滑动连接有第一转动机构，该便于拆卸的托辊，结构设计合理，便于拆卸，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，不易受损，结构强度高，提高了托辊的使用效率。
一种便于拆卸

[实用新型]多功能挂壁书桌-CN202022021726.7有效
发明人： 李志光 -专利权人：志光家具（象州）有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A47B5/04 文献下载
摘要：一种多功能挂壁书桌，具有顶板、左右两侧的侧板连接形成的框架，该框架的底部铰接面板，所述面板的宽度与左右两侧的侧板的间距相配合，在面板转动到与两侧的侧板相接时，盖住框架的外表面；所述面板为两块铰接而成，当面板转动到竖直位置时，盖住框架的外表面位置时，面板为折叠状态，当面板转动到横向位置时，面板为打开状态，形成书桌面；所述面板铰接落地脚，所述落地脚在面板转动到盖住框架的外表面位置时，落选脚转动到紧贴面板底面的状态，落地脚在书桌面板转动到横向位置时，落地脚转动到打开支撑面板底面的状态。其优点是平时回收为挂壁使用，打开即成为书桌，回收后体积小，使用方便。
多功能书桌

[发明专利]SCR脱硝系统-CN202110479910.2在审
发明人：李立;王伟;曹献波;滕洪生;洪千里;李志光;孙高攀 -专利权人：中国神华煤制油化工有限公司;国能包头煤化工有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B01D53/90 文献下载
摘要：本发明提供一种SCR脱硝系统，包括：储存装置，所述储存装置具有容纳腔，所述容纳腔具有第一区域和第二区域；供液管路，所述供液管路的第一端与所述容纳腔连通，所述供液管路的第二端用于与制备装置连通；临时供气管路，所述临时供气管路的第一端与所述容纳腔连通，所述临时供气管路的第二端用于与反应装置连通；第一控制阀；第二控制阀。本发明的SCR脱硝系统当需要对制备装置进行维护或检修时，由于通过设置临时供气管路，可以关闭第一控制阀，开启第二控制阀，储存装置可以通过临时供气管路直接向反应装置提供气体还原剂，从而实现了机组在运行情况下可以随时将还原剂制备装置进行隔离检修和维护的目的。
scr 系统

[实用新型]一种综掘机行走装置-CN202022884767.9有效
发明人：叶景辉;李志光;张鹏;薛军;李国强 -专利权人：中煤第七十一工程处有限责任公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综掘机行走装置，属于综掘机行走技术领域，包括板体的一端设置有转向装置，转向装置的另一端设置有转向板，板体的两侧均设置有履带装置，板体的内部固定安装有两个液压升降机，履带装置的外侧固定安装有辅助承重轮，辅助承重轮的内部固定安装有液压马达，液压马达的输出端固定安装有支撑杆。本实用新型通过设置液压升降机，能在使用时，通过启动两个液压升降机中的一个，能够在大倾角的环境中保持板体的上方的操作机以及钻头等保持水平，能够在大坡度的岩巷掘进，使用过程更加的稳定，通过设置板体和转向板之间通过转向装置连接，能通过转向装置改变本装置移动方向，使本装置更加的灵活。
一种综掘机行走装置

[实用新型]一种矿用起吊装置-CN202022890584.8有效
发明人：叶景辉;李志光;聂新玉;李国强 -专利权人：中煤第七十一工程处有限责任公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用起吊装置，属于矿用起吊设备技术领域，包括顶板，顶板的顶部固定安装有多个安装架，顶板的底部固定安装有固定扣，固定扣的内部设置有手拉葫芦，安装架的内部设置有支撑杆，支撑杆的外侧设置有套环和安装板，套环位于安装板的上方，套环的外侧固定连接有固定座。本实用新型通过支撑杆、顶板和手拉葫芦的设置，能够方便装置在矿井下进行设备的起吊，通过固定钉、安装板和支撑脚的设置，能够使装置固定更加稳定，通过套环和固定绳的设置，能够对起吊的设备进行二次固定，防止设备在起吊时晃动过大。
一种起吊装置

[外观设计]主管桌（欧兰德）-CN202030822925.0有效
发明人： 李志光 -专利权人：志光家具（象州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主管桌（欧兰德）。2.本外观设计产品的用途：办公使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
主管兰德

[实用新型]电子设备-CN202120186552.1有效
发明人： 李志光 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子设备。电子设备包括：设置在壳体上一个透光孔；设置在壳体内的第一摄像头组件和第二摄像头组件，第一摄像头组件与透光孔正对设置，第二摄像头组件与透光孔偏移设置；光路改变装置包括设置在壳体内的导光单元和反射单元，反射单元活动设置在透光孔和第一摄像头组件之间，且在第一姿态和第二姿态之间切换，在反射单元处于第一姿态的状态下，第一摄像头组件直接接收透过透光孔的光线；在反射单元处于第二姿态的状态下，透过所述透光孔的光线经所述反射单元以及所述导光单元改变传输方向后进入所述第二摄像头组件。本申请两个摄像头组件共用一个透光孔，减少了透光孔的数量，提升了电子设备的外观美感度。
电子设备