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[发明专利]一种铁路建设项目地下水监测系统-CN202110733191.2在审
发明人：李志源;徐学存;李刚;吴剑华;王大鹏;步青松;李德良;葛开国;张洁瑜;李呈;程驰;王祺;黄录峰;吉奕康;戎玉博;姜立升;高霞;周杨 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路建设项目地下水监测系统，属于信息与环境保护技术领域，包括采集层、数据接入层、数据库层、应用层和访问层，采集层与数据接入层相连接，数据接入层与数据库层相连接，数据库层与应用层相连接，应用层与访问层相连接。本发明的系统针对铁路隧道施工现场和周边水源环境特点，通过液位、墒情等传感器，以及雨量计、明流堰渠等监测设施，对地下水相关因子进行实时数据采集，通过信息化平台进行数据分析和汇总展示，成为铁路建设项目生态环境监测系统重要部分，并与现有主要铁路工程管理综合平台无缝接入。
一种铁路建设项目地下水监测系统

[发明专利]一种电机控制中的增量式PID控制器-CN202110019240.6有效
发明人： 李德良;关超华 -专利权人：平阳星嘉智能科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制中的增量式PID控制器，前级放大器A0与输出误差电流的预设电流采样模块相连，且通过第一饱和运算器后再经无任何设置的第一电流支路、设有后级放大器B1的第二电流支路及设有后级放大器B2的第三电流支路分别与第一混合器的输入端相连；上述三个放大器的放大系数分别为Kp+Ki+Kd、第二饱和运算器与用于输出前馈电压的预设电压输出模块相连，且通过第二混合器与第一混合器的输入端相连；第一混合器的输出端经第三饱和运算器与接收指令电压的预设运算模块相连，且还与第一混合器形成负反馈电路。实施本发明，能对电机控制的电流环超调进行抑制来实现PID输出限幅，解决了现有技术存在的很长超调时间或输出电压反复震荡的问题。
一种电机控制中的增量 pid 控制器

[发明专利]一种轻型干式空心电抗器及其制造方法-CN202210962932.9在审
发明人：张德金;张月华;张猛;赵杨;李德良;郝文光;陈妍;蒋观平;陈意龙;张华泽;李洪政 -专利权人：北京电力设备总厂有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01F27/32 文献下载
摘要：一种轻型干式空心电抗器，其包括：汇流架、绕组层以及绝缘垫块，所述绕组层呈圆柱形结构；所述汇流架分别设置在绕组层的上下两端，上、下两端的两个汇流架通过紧固结构连接，并对绕组层进行紧固；所述汇流架与绕组层之间设置有绝缘垫块；所述紧固结构为绝缘拉杆结构或绝缘拉带结构。该电抗器采用干绕浸胶轻型结构，有效降低干式空心电抗器的制造成本，提高产品的生产效率。本电抗器各绕组层间存在撑条结构，具备良好的散热性；其采用铝绞线或换位铝导线，适用范围更广；其采用多股的交合导线或换位导线绕制，使得产品的故障率更低。
一种轻型空心电抗及其制造方法

[实用新型]隔离器用排水机构及隔离器-CN202221688231.2有效
发明人：谷青山;苏彪;张寅;岳伟功;李德良 -专利权人：翰林航宇（天津）实业有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用设备技术领域，提供一种隔离器用排水机构及隔离器，排水机构包括：三通阀、连接管路、第一管路和第二管路；三通阀具有第一端口、第二端口和第三端口，第一端口和第二端口呈竖直设置，第三端口呈水平设置；第一端口与第一管路连接，第二端口与第二管路连接，第三端口通过连接管路与隔离器的隔离仓连接；第一管路的部分区段与连接管路的部分区段相对竖直设置。本实用新型的排水机构，连接管路与第一管路连通的情况下，隔离仓排放污水后依然能够维持在负压环境，有利于药品的连续制备作业；连接管路与第二管路连通的情况下，隔离仓排放污水后处于常压环境，排水机构使得隔离仓具有两种排放污水方式，满足隔离仓的多种使用需求。
隔离器用排水机构隔离器

[实用新型]一种智能控制系统-CN202220349872.9有效
发明人：史晓平;李德良 -专利权人：深圳市纳海智控科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能控制系统，所述智能控制系统包括RS485智能控制模组、控制端和具有RS485接口的电器设备，所述RS485智能控制模组通过控制端连接具有RS485接口电器设备，本实用新型提供了一种智能控制系统，具有成本低、技术成熟、结构简单、可靠性高和抗干扰能力强的特点。
一种智能控制系统

[发明专利]一种基于多层复合滤料的铁路隧道施工废水高效过滤装置-CN202210848398.9在审
发明人：步青松;张士超;李德良;孙铭;薛强;李刚;沈骏;孙广合;牛宇锟;董大为;李思媛;韩怀亮 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所;北京中铁科节能环保新技术有限公司;铁科节能环保技术有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多层复合滤料的铁路隧道施工废水高效过滤装置，属于污水处理技术领域，包括进水单元、过滤单元、反冲洗单元、出水单元和放空单元。本发明利用重力自流进行过滤，过滤能力强，容积小，操作简单，进出水压力差自动控制反冲洗单元运行，无需增加动力系统，水力自动化运行，造价低，管理方便，适用于高浊度隧道施工废水深度处理或低浊度的隧道施工废水处理，解决隧道洞口用地紧张等问题，同时实现了节能效应，满足高质量排水要求。
一种基于多层复合铁路隧道施工废水高效过滤装置

[实用新型]一种零散元件柔性送料装置-CN202221325644.4有效
发明人： 李德良;陈诚;余云东 -专利权人：安徽云翼半导体设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零散元件柔性送料装置，涉及插件机物料输送技术领域，包括安装基板，安装基板上依次设有接料区、物料缓存区以及定位区；设于接料区的第一缓存组件包括第一安装座和缓存件，缓存件可拆卸式连接第一安装座，缓存件上设有的料槽，第一安装座能够在安装基板上进行往复直线运动，以带动缓存件往返于接料区和物料缓存区之间；设于物料缓存区的第二缓存组件包括取料手，取料手的水平高度高于缓存件的水平高度，且取料手能够上下升降；以及设于定位区的第三缓存组件包括能够拆卸的定位件，定位件设有用于接收以及定位元器件的定位槽。本实用新型提供的零散元件柔性送料装置能够兼容不同元器件的供料，实现柔性生产。
一种零散元件柔性装置

[实用新型]一种物料连续输送装置-CN202221326939.3有效
发明人： 李德良;陈诚;余云东 -专利权人：安徽云翼半导体设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料连续输送装置，涉及物料输送技术领域，包括送料架，所述送料架上设有用于持续输送物料的料道；挡块，设于所述料道的出料端；定位料道，固定在所述挡块，所述定位料道上设有用于定位物料的料槽；以及后处理单元，所述后处理单元包括分料顶块和定位推块，所述分料顶块设于所述出料端的下方且能够上下升降，所述定位推块设于所述出料端的上方且能够朝向所述料槽运动，所述分料顶块将所述挡块拦截下来的物料顶升，通过所述定位推块以将所述分料顶块顶升的物料推入所述料槽。采用本实用新型的持续送料机构能够有效解决托盘供料器不及时的情况，还能进一步提高插件机的插件效率。
一种物料连续输送装置

[实用新型]一种柔性智能托盘供料装置-CN202221332718.7有效
发明人： 李德良;陈诚;余云东 -专利权人：安徽云翼半导体设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性智能托盘供料装置，涉及工业智能自动化设备技术领域，包括架体，架体上设有工作平台、取料端和收放料端；储料仓设于收放料端下方；收料仓设于收放料端上方；输送部件布置在工作平台的外侧且靠近取料端，包括依次设置的第一输送装置、中转装置以及第二输送装置；分离部件用于将储料仓内的满料盘分离托起并搬运至收放料端；设于工作平台的运载平台能够往返于取料端和收放料端，运载平台上还设置的顶起组件；架设在工作平台上方的取料部件还设有视觉识别单元。本实用新型实施例的柔性智能托盘供料装置整机体积小，能连续不间断的供料过程，兼容不同类型元器件的上料，实现柔性生产，同时还具备物料元器件检测功能。
一种柔性智能托盘供料装置

[发明专利]一种用于空心圆筒缠绕式设备的定型辅助装置-CN202210636055.6在审
发明人：奚晶亮;孙国华;刘雪峰;夏之慧;张猛;王红雨;王银岭;王国金;崔旭鹏;郝文光;李德良;吴嘉航;魏来;徐嘉欣;陈凡星 -专利权人：北京电力设备总厂有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：一种用于空心圆筒缠绕式设备的定型辅助装置，包括：底盘、立管、中心丝杠、压盘、U型卡具、导向杆。底盘上设置有支座、凹槽和中心孔，支座用于支撑设备下托架，凹槽用于安装导向杆，中心孔用于安装中心丝杠。立管安装于导向杆之间，通过导向杆上的螺母调节立管的安装位置。压盘上设置有凹槽、中心孔和连接孔，凹槽用于安装导向杆，中心孔用于安装中心丝杠，连接孔用于固定U型卡具。U型卡具用于将设备上托架固定在压盘下方。本发明提供一种用于空心圆筒缠绕式设备的定型辅助装置，通过调节导向杆上的螺母改变立管的安装位置，可以满足不同空心圆筒缠绕式设备的定型尺寸要求，而且中心丝杠、导向杆和U型卡具都是可拆卸的，便于维护和更换。
一种用于空心圆筒缠绕设备定型辅助装置

[发明专利]一种柔性智能托盘供料装置-CN202210605123.2在审
发明人： 李德良;陈诚;余云东 -专利权人：安徽云翼半导体设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性智能托盘供料装置，涉及工业智能自动化设备技术领域，包括架体，架体上设有工作平台、取料端和收放料端；储料仓设于收放料端下方；收料仓设于收放料端上方；输送部件布置在工作平台的外侧且靠近取料端，包括依次设置的第一输送装置、中转装置以及第二输送装置；分离部件用于将储料仓内的满料盘分离托起并搬运至收放料端；设于工作平台的运载平台能够往返于取料端和收放料端，运载平台上还设置的顶起组件；架设在工作平台上方的取料部件还设有视觉识别单元。本发明实施例的柔性智能托盘供料装置整机体积小，能连续不间断的供料过程，兼容不同类型元器件的上料，实现柔性生产，同时还具备物料元器件检测功能。
一种柔性智能托盘供料装置

[实用新型]多功能型绿植底托-CN202220917240.8有效
发明人： 李德良 -专利权人： 李德良
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01G9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能型绿植底托，包括有本体、接水盒以及多个滚轮组件；该本体的顶部具有一供绿植放置的凹位，凹位的底面开设有通孔；该接水盒可抽拉地设置于本体的底部并与通孔配合连通；该多个滚轮组件设置于本体的底部。通过将接水盒可抽拉地设置于本体的底部并与通孔配合连通，使得倒水方便，倒水时无需将绿植从底托上移开，并具有透气功能，同时，通过设置有滚轮组件，利用滚轮组件可方便将本产品与绿植一起进行移动，功能多样，为使用者的使用带来便利。
多功能型绿植底托

[实用新型]一种用于零散元器件的供料装置-CN202122995705.X有效
发明人： 李德良;陈诚;余云东 -专利权人：安徽云翼半导体设备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于零散元器件的供料装置，涉及电子元器件插装技术领域，包括固定底板和依次设置于固定底板的料仓、振动送料机构以及后处理单元；料仓内设有第一输送皮带、第二输送皮带、导向挡板以及回流引导挡板，导向挡板上设有选向挡条，料仓内的各部件相互配合，实现元器件的输送和筛选循环；振动送料机构设有分向料道和定向料道，仅允许唯一姿态的元器件通过；后处理单元对通过的元器件进行分料、定位及整形，以满足取料及插装的形位公差条件。本实用新型的供料装置不仅实现高效的供料，提升取料和插装良率，而且机器小型和轻量化，易于搬移对位及维护。本实用新型适用于配置异形插装机使用。
一种用于零散元器件供料装置

[实用新型]一种基于物联网的无线智能控制系统-CN202220218010.2有效
发明人：史晓平;李德良 -专利权人：深圳市纳海智控科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的无线智能控制系统，包括网关中控子系统、智能照明子系统、能源监测管理子系统、智能窗帘子系统、智能安防子系统、智能空调子系统、区域群组控制及智能场景控制子系统、无线传输子系统和云端服务器平台，所述云端服务器平台连接网关中控子系统，所述网关中控子系统通过无线传输子系统连接智能照明子系统、能源监测管理子系统、智能窗帘子系统、智能安防子系统、智能空调子系统和区域群组控制及场景控制子系统，本实用新型提供可用无线遥控、定时或自动感应控制、远程控制、智能场景控制、区域群组控制等便捷控制方式，实现本地控制、移动端应用程序控制、PC端应用程序控制及WEB端应用程序控制。
一种基于联网无线智能控制系统

[实用新型]半密闭隧道废气处理系统-CN202122531021.4有效
发明人：王祺;王晓斌;卢晓东;李刚;张洁瑜;黄录峰;于晓黎;于立强;刘珺;戎玉博;李呈;李志源;李德良;王大鹏;吉奕康;王俊彦;程弛;高霞 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B03C3/017 文献下载
摘要：本实用新型属于废气净化技术领域，具体涉及一种半密闭隧道废气处理系统，包括废气收集管线，所述废气收集管线与初效过滤器连接，初效过滤器的出气口与电除尘器连接，电除尘器的出气口与低温等离子体废气处理设备连接，低温等离子体废气处理设备的出气口与除臭催化氧化床连接，除臭催化氧化床的出气口经风机与排气管连接。本实用新型采用初效过滤、电除尘、等离子体的组合式工艺，能够达到高效率的除尘、除油、除味的目的；本实用新型处理方法简单，不仅解决了废气中的颗粒物、油的污染问题，同时还解决了异味污染问题，避免尾气对环境的污染以及人体健康的影响，环保节能。
密闭隧道废气处理系统