专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种黑木耳吊袋立体栽培采摘机器人-CN202211554127.9在审
  • 李峻志;祁鹏;褚英晶;陈小转;霍文严;江鑫 - 陕西省微生物研究所;西安泺宇垚生物科技有限公司
  • 2022-12-06 - 2023-05-05 - A01G18/70
  • 一种黑木耳吊袋立体栽培采摘机器人,包括底盘、第一直线轨道电机、第二直线轨道电机和机械抓手;底盘中部设置有转盘,驱动转盘转动的电机安装在底盘内;转盘上放置方便存储木耳的盆或桶;第一直线轨道电机上设置有滑动座,滑动座在第一直线轨道电机驱动下,上下运动;滑动座上设置有伸缩杆;伸缩杆的另一端安装菌包抓手;上位机控制菌包抓手开合;第二直线轨道电机上设置相同的滑动座和伸缩杆,机械抓手上下运动;上位机控制机械抓手的开合,机械抓手内侧设置多个凸起的拨片;拨片与木耳接触,将木耳摘下;本装置结构简单,操作方便,采摘速度快,能做到采大留小增加采摘茬次提高产量和木耳形体大小的质量,提质增效,节省人工,降低劳动强度。
  • 一种黑木耳立体栽培采摘机器人

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