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[发明专利]一种电驱胶轮式行走平台-CN202310585152.1在审
发明人：郭胜均;赵中太;刘奎;龚小兵;梁爱春;陈波;巫亮;鲁轲;李定富;邓志辉;程丽 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道行走平台技术领域。涉及一种电驱胶轮式行走平台，包括动力总成系统和电气系统；动力总成系统包括制动系统、矿用防爆电动转向系统、传动驱动系统和底盘总成；制动系统包括行车制动和驻车制动两套独立的系统，行车制动包括液压制动和电回馈制动；矿用防爆电动转向系统控制电机代替驾驶员控制方向。传动驱动系统包括传动系统和线控驱动系统。电气系统包括防爆电池箱、变频器、控制台、传感器、自动保护装置、通讯系统、显示仪表。控制台内集成整车VCU和各个域控制器，对两个系统进行控制。本发明采用自动化设计，利用电驱动方式，并采用矿用防爆电动转向系统，实现了清洁装置移动的智能化。
一种胶轮行走平台

[发明专利]一种自动式加水箱-CN202310588301.X在审
发明人：赵中太;刘奎;龚小兵;郭胜均;鲁轲;陈波;巫亮;梁爱春;李定富;邓志辉;汪春梅 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。本发明涉及一种自动式加水箱，能够根据水位自动开闭进水口，并与巷道内自主加水站实现自主加水定位。本发明包括箱体、水箱盖、开盖机构、液位传感器、水箱控制系统、升降机构、波纹管、激光雷达、出水管、水泵和安装架。本发明能够根据水位自动开闭进水口，可与巷道内自主加水站实现自主加水定位，同时通过设置升降机构和可伸缩的波纹管，可以使进水口适应不同高度和距离的自主加水站，方便了连接和加水操作；通过设置激光雷达，可以获取箱体与自主加水站的相对位置，实现自主加水定位，提高了加水效率和降低了安全风险。
一种自动水箱

[发明专利]一种煤矿自动清洗臂用滑座-CN202310588398.4在审
发明人：陈波;巫亮;李德文;龚小兵;刘奎;郭胜均;赵中太;梁爱春;鲁轲;李定富;邓志辉;杨亮 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道积尘自动清洁技术领域。涉及一种煤矿自动清洗臂用滑座，该滑座包括滑台底座、滑板、动力装置和转动盘，滑板上固定设有转动盘，滑台底座设有横向布置的滑动导轨，滑板滑动设于滑动导轨上，滑板与动力装置固定连接，在动力装置驱动下滑动，实现横向位移，转动盘上设有安装位，用于连接清洗装置，清洗装置通过转动盘与滑板转动连接，实现清洗装置的圆周角度移动。本发明能够实现自动清洗装置的多自由度位置调整，提高清洗效率和质量，降低清洗成本和风险，有利于保证煤矿设备的正常运行和安全生产。
一种煤矿自动清洗臂用滑座

[发明专利]一种煤矿电力设施积尘潮式擦拭装置-CN202310588299.6在审
发明人：赵中太;刘奎;龚小兵;郭胜均;巫亮;陈波;梁爱春;鲁轲;李定富;邓志辉;石婧 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明属于煤矿电力设施积尘清洁技术领域。涉及一种煤矿电力设施积尘潮式擦拭装置，包括巷道电缆积尘擦拭装置、潮式擦拭机械臂、转动盘、横向定位移动装置、潮式清洁控制系统；巷道电缆积尘擦拭装置设于所述潮式擦拭机械臂的上端，用于擦拭清洁电力管线；所述潮式擦拭机械臂的下端通过所述转动盘与所述横向定位移动装置连接；所述潮式清洁控制系统根据巷道电缆的位置与距离，控制所述潮式擦拭机械臂、转动盘、横向定位移动装置，所述巷道电缆积尘擦拭装置在潮式擦拭机械臂驱动下实现高度与位置的调整，在所述转动盘驱动下实现水平圆周方向的角度调整，在横向定位移动装置驱动下，实现与电力管线横向距离的调整。本发明能够实现对巷道内电力管线的高效、安全、彻底的清洁，降低火灾、爆炸等事故的风险。
一种煤矿电力设施积尘潮式擦拭装置

[发明专利]一种煤矿井下自控加水站-CN202310585137.7在审
发明人：刘奎;龚小兵;郭胜均;赵中太;陈波;梁爱春;巫亮;鲁轲;李定富;邓志辉;邓仕靓 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E03B9/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道清洁技术领域。涉及一种煤矿井下自控加水站，包括固定平台、加水控制系统、电动控制阀、加水管、水管收放装置；所述固定平台设于巷道壁上，并距离巷道底板设定高度；所述加水控制系统、电动控制阀、加水管、水管收放装置均设于固定平台上；所述电动控制阀设于加水管上；所述电动控制阀、水管收放装置均与所述加水控制系统连接，并受加水控制系统控制；所述加水管的出水端与所述水管收放装置连接，并通过所述水管收放装置控制，使加水管在加水时，竖直向下放水，收纳时，水平弯折于固定平台内。本发明能够根据清洁装置的位置自动伸缩加水管，并通过加水控制系统控制电动控制阀开关进行加水，实现了加水的自动化和智能化，提高了加水效率和安全性。
一种煤矿井下自控加水

[发明专利]一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人-CN202310585169.7在审
发明人：郭胜均;刘奎;赵中太;龚小兵;陈波;梁爱春;巫亮;鲁轲;李定富;邓志辉;王伟黎 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人，其目的是为了解决现有煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率低、安全性差等问题。本发明通过在电驱胶轮式行走平台上设置煤矿电力设施积尘潮式擦拭装置、湿式积尘冲洗装置、自动导航系统及电液控制系统，使机器人能够自动导航行进，在电液控制系统驱动下在煤矿巷道内作业，清洁巷道内电力管线上及两帮、顶板和底板上的积尘。本发明采用潮式和湿式相结合的方式清洁辅运巷内部的积尘，包括电力管线上的积尘，能够有效提高煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率和安全性，减少劳动强度和危险性。
一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人

[发明专利]一种煤矿巷道两帮湿式冲洗装置-CN202310585141.3在审
发明人：巫亮;赵中太;龚小兵;郭胜均;陈波;梁爱春;刘奎;鲁轲;李定富;邓志辉;刘勇 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种煤矿巷道两帮湿式冲洗装置，包括升降臂、伸缩臂、喷水架；所述伸缩臂固定设于所述升降臂上，所述喷水架固定设于所述伸缩臂远离升降臂的一端；所述喷水架上设有喷头；所述喷水架在升降臂及伸缩臂的带动下实现位置状态的调整。本发明实现对巷道两帮的自适应冲洗，冲洗均匀，提高冲洗效率，节约水资源，方便操作，为自动化清洁奠定基础。
一种煤矿巷道两帮湿式冲洗装置

[发明专利]一种煤矿巷道积尘在线监测站-CN202310588402.7在审
发明人：刘奎;李德文;陈建阁;赵中太;龚小兵;陈波;梁爱春;巫亮;鲁轲;李定富;邓志辉;马威 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明属于煤矿积尘监测技术领域。涉及一种煤矿巷道积尘在线监测站，包括监控系统、移动导轨、积尘厚度传感器；积尘厚度传感器滑动设于移动导轨上，并与监控系统连接，用于检测巷道壁上的积尘情况，并将数据输出到显示屏上。移动导轨上设有牵引装置，牵引装置上固定设有升降机构，升降机构驱动积尘厚度传感器实现上下位置移动。本发明能够实现对煤矿巷道积尘厚度的在线监测、精确测量和实时显示，并具有结构简单、安装方便、运行稳定、维护简便等优点。
一种煤矿巷道在线监测站

[发明专利]一种矿用湿式数字化除尘系统-CN202310610934.6在审
发明人：鲁轲;赵中太;龚小兵;郭胜均;巫亮;陈波;刘奎;李定富;梁爱春;邓志辉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用湿式数字化除尘系统，属于煤矿粉尘防治领域。本系统通过多种对除尘器运行过程中的粉尘浓度、除尘器阻力、喷雾水量、电机功率和振动数据进行实时监测，并存储至存储器；微处理器根据存储器储存的历史数据建立除尘器故障分析数据库，针对数据变化进行分析，确定各类数据对应的异常数据，并在对比分析识别出异常数据时，根据异常数据的类型判断除尘器对应的故障类型；微处理器还根据所述故障类型启动对应的故障排除手段。本发明使得目前矿用湿式除尘器实现运行状态监控、故障自诊断与自排除，保证除尘器始终处于最佳工作状态，最大限度减小设备故障率并且降低运营成本和能源消耗成本，提高设备运行效率。
一种矿用湿式数字化除尘系统

[发明专利]一种基于多轴结构的煤矿巷道积尘自适应清洁机械臂总成-CN202310585160.6在审
发明人：李德文;陈波;刘奎;赵中太;龚小兵;郭胜均;梁爱春;巫亮;鲁轲;李定富;邓志辉;汪春梅 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种基于多轴结构的煤矿巷道积尘自适应清洁机械臂总成，包括机械臂、转动盘、横向定位移动装置；所述转动盘设于横向定位移动装置上，并与横向定位移动装置滑动连接；所述机械臂设于转动盘上，并通过转动盘与横向定位移动装置转动连接；所述机械臂在横向定位移动装置驱动下，实现横向位移调整，在转动盘驱动下实现周向角度位移调整。本发明通过设置可沿着巷道横向滑动并可绕着纵轴旋转的转动盘以及可相对转动并可安装不同类型积尘擦拭装置的两段式机械臂，使得该机械臂总成能够自适应巷道形状和积尘分布，并能够有效地清除巷道顶部、侧壁或电缆等部位的积尘。
一种基于结构煤矿巷道自适应清洁机械总成

[发明专利]一种煤矿巷道顶板湿式冲洗装置-CN202310585173.3在审
发明人：龚小兵;赵中太;李德文;陈波;刘奎;郭胜均;巫亮;梁爱春;鲁轲;李定富;邓志辉;甘梅 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。本发明涉及一种煤矿巷道顶板湿式冲洗装置，包括喷水架、升降机构、顶板控制系统；所述喷水架固定设于升降机构的顶端，通过升降机构带动所述喷水架升降以适应顶板高度；所述喷水架上设有若干个喷嘴，所述喷嘴与泵水装置连通，对巷道顶板进行喷水冲洗。本发明能够有效地清除巷道顶板上的粉尘、杂物等污染物，并且能够调节喷水架的位置和角度以及喷嘴的方向和范围，提高冲洗效率和覆盖范围。同时本发明还具有操作简便、成本低、环保无污染等优点。
一种煤矿巷道顶板冲洗装置

[发明专利]一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁系统-CN202310585179.0在审
发明人：李德文;郭胜均;刘奎;龚小兵;赵中太;梁爱春;巫亮;陈波;鲁轲;李定富;邓志辉;汪春梅 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道积尘自动清洁技术领域。涉及本发明涉及一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁系统，包括若干个煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人、若干个煤矿巷道积尘在线监测站、若干个充电站、若干个煤矿井下自控加水站和一个中央控制系统，实现了对煤矿胶轮车辅运巷的积尘进行分类清洁，实现自动化、智能化、高效化的清洁作业。
一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁系统

[发明专利]一种方向可调节的定向吸尘降尘方法及装置-CN202211302255.4在审
发明人：巫亮;赵中太;龚小兵;郭胜均;何显能;梁爱春;刘奎;鲁轲;陈波;李定富;黄金星;黄强 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向可调节的定向吸尘降尘方法及装置，包括以下步骤：转动螺纹杆，使二号滑块带动带动一号滑块在安装块的顶部滑动，随后通过连接块和凸块带动固定块运动，从而带动吸尘头运动，随后通过风泵把灰尘经过吸尘头吸入到软管的内部，接着经C型管进入箱体的内部，通过控制器启动电机，使电机的输出端带动一号转轴转动，一号转轴带动半齿轮转动，随后半齿轮带动齿牙，可带动外壳运往复运动，通过一号转轴带动一号皮带轮转动，随后一号皮带轮通过皮带带动二号皮带轮转动，然后二号皮带轮带动二号转轴转动，接着二号转轴通过齿轮带动与之啮合的环形水管转动，使传动机构带动环形水管在箱体内部的滑槽上转动，从而带动喷头转动。
一种方向调节定向吸尘降尘方法装置

[发明专利]一种准确测量风机风量的监测方法-CN202211286692.1在审
发明人： 李定富;赵中太;龚小兵;李德文;王杰;郭胜均;梁爱春;吴付祥;刘奎;黄金星;鲁轲;巫亮;陈波 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种准确测量风机风量的监测方法，包括以下步骤：在监测风机风量之前，事先准备同样功率，同样横截面的风机进行测试，且需要对风机进行试前检查，确保风机运转是否正常，对风机的风口、风管的尺寸进行测量，并将风机的工作功率以及电压进行实时记录，再取用两个功率，风口大小及风管尺寸的风机向封闭管内进行吹风处理，从而能够使压力传感器检测到风力大小，并在屏幕模块显示出来，再次将数值进行记录，从而完成风机风量的数据对比分析，根据实验数据，计算出各个风机风量值，并取平均值减少误差，实验步骤简单便捷，并且对多组进行对比实验，再取平均值，使得数值与实际情况接近。
一种准确测量风机风量监测方法

[发明专利]一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法-CN202211241578.7在审
发明人：梁爱春;龚小兵;赵中太;郭胜均;刘奎;鲁轲;巫亮;李定富;黄金星;刘涛;李小波;徐世杰;陈波;刘靖琪;凌南;万宇;邓有凡 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法，包括以下步骤：S1、在隧道中建立配合机器人移动的导轨，并在机器人喷浆处安装用于采集图像的摄像头；S2、在地面建立控制站，控制站内设置显示设备和控制设备；S3、通过显示设备观察机器人所处位置和喷浆口的位置；S4、通过控制设备控制机器人喷浆和移动，并利用显示设备观察喷浆效果和喷浆口具体位置。本发明的有益效果在于，通过设置控制设备控制机器人代替人工进行喷浆作业，且通过设置显示设备用于观察喷浆的效果，从而不仅避免了喷浆环境恶劣给操作人员来带的安全隐患，且通过以上设置对于一些人工不方便喷浆的位置则可以利用机器人进行喷浆，从而提高了工作效率，有利于实际的应用与操作。
一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法

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