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[发明专利]一种盾构机及其姿态纠偏系统-CN202110068463.1有效
发明人：罗恒星;李太运;詹晨菲;周小磊;丁银亭;冯书亮;郑博;郭攀登;朱雷;李孝瑾;吕展鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明属于盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机及其姿态纠偏系统。该姿态纠偏系统包括高压油缸、增压油缸、第一逻辑阀、第二逻辑阀、先导阀、换向阀和回油箱，通过液控换向阀控制双作用增压油缸的运动方向，通过先导阀给液控换向阀提供先导油使液控换向阀换向，通过逻辑阀给先导阀提供控制油使先导阀换向，通过纯液压控制便可使双作用增压缸自动换向，实现以较小的装置持续输出高压油，在盾构机栽头后提供足够的动力使盾构机抬头，保证盾构机的可靠工作。该装置无需电气控制，在施工现场方便实现。
一种盾构及其姿态纠偏系统

[实用新型]一种盾构机及其盾构姿态纠偏装置-CN202122350497.8有效
发明人：罗恒星;李太运;詹晨菲;周小磊;许顺海;于刘帅;庞文卓;堵利宾;蔡留金;马志勇;巩启 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机及其盾构姿态纠偏装置，盾构机的盾构姿态纠偏装置，包括高压供油回路，高压供油回路包括双作用增压油缸、两逻辑阀、先导阀、液控换向阀、阀间连通油路及阀缸连通油路，高压供油回路还包括液压阀块，双作用增压油缸、先导阀、液控换向阀、两逻辑阀分别固定安装在液压阀块上；液压阀块内设有阀间油路通道和阀缸油路通道，阀间油路通道作为所述阀间连通油路使用，阀缸油路通道作为所述阀缸连通油路使用；液压阀块上还设有进油口、回油口、供油通道和回油通道。采用液压阀块集中布置双作用增压油缸、相应阀以及相应的油路通道，避免或者尽可能少地利用管路连接，不仅安装连接较为方便，而且中间泄漏点较少，故障率较低。
一种盾构及其姿态纠偏装置

[发明专利]一种泥水盾构破碎机行程控制装置及方法-CN202010310405.0有效
发明人：罗恒星;李太运;郭攀登;刘永亮;许顺海;詹晨菲;周小磊;蔡留金 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥水盾构破碎机行程控制装置及方法，包括油箱和油缸，还包括油路控制阀块，油路控制阀块内设有与油缸的无杆腔相连的第一油口、与油缸的有杆腔相连的第二油口、与油箱的出口相连的第二进油口，第二油口或第一油口与油缸的连接管路上设有流量计；第二进油口通过控制油路与液控方向阀相连接，液控方向阀分别与右进油管路和左进油管路的输入端相连接；右进油管路的输出端与第一油口相连接，左进油管路的输出端与第二油口相连接；第一油口通过左出油管路与油箱的回油口相连接，第二油口通过右出油管路与油箱的回油口相连接；液控方向阀与第二进油口相连接；流量计与控制器电连接。本发明实现了破碎机位置状态的实时检测。
一种泥水盾构破碎行程控制装置方法

[发明专利]一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法-CN202110158282.8有效
发明人：贾连辉;许顺海;陈海锋;郭攀登;李东辉;于刘帅;朱雷;周小磊;李太运;罗恒星;郑博;蔡留金;詹晨菲 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法，用以解决现有顶管机调向系统控制模式单一，盾体卡死时不容易脱困、盾尾姿态无法自适应的问题。本发明包括油箱和油缸组，油箱通过模式控制模块与油缸组相连接；模式控制模块与油缸组对应设有至少两组，油箱通过进油管路与模式控制模块相连接，模式控制模块分别与有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路与油缸组中油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与油缸组中油缸的无杆腔相连接；模式控制模块与回油管路相连接。本发明通过电磁换向阀和电磁球阀的不同控制模式，让掘进机有多种调向模式，可以使掘进机更好的适应蛇形前进，盾尾姿态的自适应更好的适应曲线掘进，卡盾体时更容易脱困。
一种矩形隧道掘进机模式系统控制方法

[实用新型]一种撑靴结构及盾构机用推进油缸-CN202121734202.0有效
发明人：巩启;詹晨菲;李太运;罗恒星;冯书亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种撑靴结构及盾构机用推进油缸，盾构机用推进油缸包括油缸本体和撑靴结构。撑靴结构包括滑块，固定在活塞杆端部；顶推件，插装在滑块端部；弹性件，设置在顶推件和滑块之间；撑靴座，与滑块相连，且包括座体，座体包括顶压壁和垂直于顶压壁的两个限位壁，限位壁上设限位槽和与限位槽连通的滑动槽，滑动槽的至少一端为装入口，撑靴座还包括固定在座体的端部以挡住装入口的挡板。本实用新型中的盾构机用推进油缸，在当推进油缸在随盾体被迫旋转而欲发生扭转时，由于滑块可在滑动槽内发生滑动，可成功避免扭转，进而避免自身震动，延长推进油缸的使用寿命。
一种结构盾构推进

[发明专利]一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及其控制方法-CN202010121257.8有效
发明人：许顺海;李光;周小磊;郑博;李太运;郭付军;叶蕾;马志勇;詹晨菲;朱雷;罗恒星;蔡留金 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机多模式同步推进、拼装系统及其控制方法，包括与PLC控制单元相连的推进泵源和拼装泵源，推进泵源和拼装泵源均通过液压阀组连接有油缸组，油缸组连接有回油油路，液压阀组包括至少一个大组阀块，每个大组阀块包括油缸组的固定分组模式无杆腔进油油路、固定分组模式有杆腔回油油路、模拟固定分组模式无杆腔进油油路、拼装模式有杆腔进油油路、拼装模式无杆腔回油油路、拼装模式无杆腔进油油路，本发明具有固定分组模式、模拟固定分组模式、任意分组模式。本发明具有多种推进模式，包括固定分组模式、模拟固定分组模式和任意分组模式、周末保压模式，能够实现盾构的同步推进、拼装功能。
一种盾构模式同步推进拼装系统及其控制方法

[实用新型]一种用于掘进机的液压油箱-CN202121387250.7有效
发明人：郭攀登;李太运;朱雷;巩启;马志勇;蔡留金;罗恒星;赵康峰;赵石;丁银亭 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于掘进机的液压油箱，涉及掘进机液压泵站技术领域，用于掘进机的液压油箱包括油箱本体、除湿空滤装置和两个隔板，油箱本体内部中空并形成有容置腔，除湿空滤装置设置在油箱本体的外壁上并与容置腔相连通，两个隔板间隔设置在容置腔内并将容置腔分隔为顺序设置的吸油腔、泄油腔和回油腔，各隔板上开设有贯通孔，贯通孔上安装有过滤网。本实用新型提出的用于掘进机的液压油箱能够有效防止液压油从油箱中溢出。
一种用于掘进机液压油箱

[实用新型]一种隧道掘进机消防灭火系统-CN202120253073.7有效
发明人：张杰;吴书航;周小磊;李嘉欣;袁丹;詹晨菲;李太运;顾永升;赵石;赵康峰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种隧道掘进机消防灭火系统，包括火灾探测子系统、通风子系统、自动喷淋灭火子系统和火灾报警子系统，火灾探测子系统、通风子系统、自动喷淋灭火子系统和火灾报警子系统均与上位机相连接，所述自动喷淋灭火子系统包括泡沫供给管路、消防水供给管路、泡沫混合装置以及泡沫喷射装置，泡沫供给管路和消防水供给管路分别通过第一控制阀组和第二与泡沫混合装置相连通，泡沫混合装置与泡沫喷射装置相连通，对应的控制阀组与上位机相连接。本实用新型在隧道内出现火情时快速启动泡沫灭火系统，隧道外水和泡沫剂将通过管道流向泡沫混合装置产生高倍数泡沫，并通过管道继续输送至泡沫喷桶，从而达到快速灭火、隔绝烟雾的目的。
一种隧道掘进机消防灭火系统

[实用新型]一种盾构铰接密封补偿系统-CN202120107574.4有效
发明人：张杰;刘冠一;郭付军;俞培德;李太运;詹晨菲;朱团辉;吴书航;高可可;冯超强;徐智良;刘晓瑞 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种盾构铰接密封补偿系统，包括水冲洗管路和油脂注入管路，水冲洗管路和油脂注入管路与铰接密封系统相连通，水冲洗管路和油脂注入管路分别通过冲洗阀组和油脂注入阀组与冷却水系统和与盾尾油脂系统相连通；所述冲洗阀组和油脂注入阀组均与中心处理单元相连接，中心处理单元与铰接密封系统中千斤顶行程检测单元相连接。本实用新型通过对铰接密封分组处理，利用中心处理单元采集铰接系统中千斤顶行程差参数后进行反馈调节，实现对铰接密封自动补充，减少现场施工人员数量的同时提高了铰接密封的密封可靠能力，保证了设备安全平稳运行。
一种盾构铰接密封补偿系统

[发明专利]一种管片吊机及盾构机-CN202110396047.4在审
发明人：郭攀登;李太运;朱雷;张杰;蔡留金;马志勇;罗恒星;赵康峰;李东辉;詹晨菲 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种管片吊机及盾构机，管片吊机包括：两液压油缸和液压控制系统，液压控制系统包括：两液压回路，每个液压回路分别具有无杆腔油路、有杆腔油路以及换向阀，换向阀将相应液压回路的无杆腔油路、有杆腔油路与供油油路、回油油路连通，以通过换向阀控制液压油缸伸缩动作，换向阀具有锁止中位，用于控制锁死对应液压回路的有杆腔油路和无杆腔油路，以锁止液压油缸；两液压回路上的无杆腔油路和/或有杆腔油路上设有同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。根据实际工作需要选择不同控制模式，可控制两液压油缸同步动作，也可控制单个液压油缸动作，满足实际工作需求。
一种管片盾构

[发明专利]一种超大直径盾构多模式推进系统及控制方法-CN202010361039.1有效
发明人：郭攀登;李太运;罗恒星;李光;周小磊;蔡留金;马志勇;詹晨菲;冯书亮;李孝谨 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种超大直径盾构多模式推进系统及控制方法，用以解决现有盾构推进系统姿态控制精度不高，响应慢，能耗高，姿态调整功能及纠偏能力较弱的问题。本发明的油箱通过加油阀块与总换向阀组相连接，总换向阀组分别与至少两个有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路分别与至少两个油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与进油阀块相连接，进油阀块分别与至少两个推进叠加块相连接，推进叠加块通过插装阀或自由分区阀分别与至少两个油缸的无杆腔相连接。本发明可实现默认分区模式、自由分区模式、慢速推进模式三种模式，可针对不同的掘进工况选择不同的控制模式，便于盾构机在复杂地层的调向和纠偏，减低能耗，减低施工风险，提高施工效率。
一种超大直径盾构模式推进系统控制方法

[发明专利]一种液压系统的非正常泄漏检测方法-CN202110158753.5在审
发明人：詹晨菲;李太运;周小磊;丁银亭;郑博;张杰;罗恒星;朱雷;冯书亮;李孝瑾;巩启 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压系统的非正常泄漏检测方法，属于液压系统技术领域，方法包括获取预设时间内不同时刻下液压系统监测得到的多个参数集合，包括油箱参数、油缸参数、蓄能器参数；根据参数集合中的参数，计算预设时间段内油箱的液体容积变化值，以及液压系统的液体总容积变化值；计算油箱与液压系统的液体容积变化值之间的偏差，判断该偏差是否在预设的正常允许变化范围内，若在，则液压系统的泄漏状态正常；若不在，则液压系统的泄漏状态为非正常泄漏。本发明的检测方法的检测原理简单，且不需要额外增设专用的检测设备，仅利用现有液压系统中的传感器进行获取监测参数，就能够实时检测出液压系统是否存在非正常漏油，成本较低，可靠性较高。
一种液压系统正常泄漏检测方法

[发明专利]一种液压系统的非正常泄漏检测系统-CN202110166661.1在审
发明人：詹晨菲;李太运;罗恒星;周小磊;郑博;张杰;郭攀登;李东辉;于刘帅;庞文卓;马志勇;蔡留金;吕展鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压系统的非正常泄漏检测系统，属于液压系统技术领域，该系统包括液位传感器、行程传感器、压力传感器和控制器，控制器采集连接液位传感器、压力传感器和行程传感器，液位传感器设置在液压系统的油箱中，以检测油箱中液位的高度；行程传感器用于检测液压系统中油缸的行程值；控制器用于根据液位传感器的采集信息，计算预设时间段内油箱液位的体积变化值；根据行程传感器、压力传感器的采集信息，计算预设时间段内液压系统的油液总容积变化值；计算油箱液位的体积变化值与油液总容积变化值之间的偏差，判断该偏差是否在预设的正常变化范围内，若不在则判定存在非正常泄漏。本发明的检测系统成本低、实时性好，且易操作，结果可靠。
一种液压系统正常泄漏检测

[实用新型]一种双模盾构机液压系统-CN202021749221.6有效
发明人：朱雷;李光;李东辉;杜旭峰;姚晶;胡燕伟;王双旺;周小磊;高文梁;詹晨菲;袁文征;李太运;许顺海 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模盾构机液压系统，包括泵源，泵源并联有驱动皮带输送机的第一液压马达、驱动螺旋输送机的第二液压马达，第一液压马达的进油油路和第二液压马达的进油油路通过第一三通球阀与泵源的进油油路相连，第一液压马达的回油油路和第二液压马达的回油油路通过第二三通球阀与泵源的回油油路相连，第一三通球阀连接有第一接近开关、第二接近开关，第二三通球阀连接有第三接近开关、第四接近开关，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和泵源的控制阀组均与控制器相连。本实用新型为一套两种出渣模式共用的闭式系统，不仅结构简单、体积小，而且控制简单便捷，能够实现两种出渣模式的快速转换。
一种双模盾构液压系统

[发明专利]大直径盾构机可伸缩主驱动及刀盘摆动的液压控制系统-CN202011144994.6在审
发明人：詹晨菲;李太运;李光;周小磊;许顺海;朱雷;罗恒星;冯书亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种大直径盾构机可伸缩主驱动及刀盘摆动的液压控制系统，包括伸缩油缸系统，伸缩油缸系统包括至少两个油缸和液压回路，液压回路分别与油箱和油缸相连接；油箱分别与进油管路和回油管路相连接，进油管路通过球阀、调速阀与电磁换向阀相连接，电磁换向阀分别与左位接入管路和右位接入管路相连接，左位接入管路包括并联连接的左进油管路和左回油管路，右位接入管路包括并联连接的右进油管路和右回油管路，左进油管路和左回油管路均与油缸的无杆腔相连接，右进油管路和右回油管路均与油缸的有杆腔相连接；电磁换向阀通过单向阀I与回油管路相连接。本发明可以保证油缸的推力不会超出安全载荷，方便调节油缸实现对刀具的更换和安装。
直径盾构伸缩驱动摆动液压控制系统