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[外观设计]运输无人车（带有后轮转向的四驱阿克曼）-CN202130461441.2有效
发明人：魏基栋;王奔;李圣望;韦海辉;陈定罡 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输无人车（带有后轮转向的四驱阿克曼）。2.本外观设计产品的用途：用于巡检运输的无人驾驶载具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
运输无人带有后轮转向四驱阿克曼

[实用新型]一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘-CN202022502869.X有效
发明人：张福清;李圣望;刘雁业;魏基栋;曹升和 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，包括车架、前后车轮组，车架的前后两端分别设置有上下摆动机构，上下摆动机构包括固定座、摆动臂和转动轴，固定座固定在车架的端部中央，固定座内设有转动槽，固定座的前后两端面开设有连通转动槽的第一转动孔，摆动臂的中部贯通有第二转动孔，摆动臂转动设置在转动槽内，转动轴插设于第一转动孔、第二转动孔中，摆动臂的左右两端固定有转向电机，转向电机的电机轴朝下，车轮的内侧面设置有轮边电机，轮边电机的电机轴与车轮的轮毂连接，转向电机的电机轴与轮边电机之间连接有转向架，车架的内部设置有控制电路板。本实用新型将轮边电机设计成为簧载质量，提高了汽车行驶平顺性和动力性。
一种独立驱动转向电动汽车底盘

[实用新型]一种远程操控消毒车-CN202020709932.4有效
发明人：蒋亦瑄;周贯中;谭柱;魏基栋;肖鸿伟;李圣望 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2020-05-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种远程操控消毒车，包括车体及设置在车体上部的消毒装置，消毒装置包括支架、喷洒机构及储液机构，喷洒机构、储液机构通过支架连接，喷洒机构包括喷筒和连接座，喷筒设置在连接座的上部，喷筒的一端为喷口，支架的上部设置有旋转盘，连接座与旋转盘转动连接，储液机构包括承重架、储液箱和抽液泵，承重架设置在支架的下部，承重架上设有储液箱放置位，抽液泵设置在储液箱的一侧，且抽液泵的输入端口与储液箱连通，抽液泵的输出端口通过输液管与喷筒的另一端连通，车体内设置有控制器，车体上设置有无线通信模块，无线通信模块与控制器电性连接。本实用新型可代替人工工作，其喷洒效率高，喷洒面积大，且可实现远程操控。
一种远程操控消毒

[实用新型]一种通用型四轮驱动式车盘结构-CN202021153375.9有效
发明人：张福清;李圣望;蒋亦瑄;魏基栋;谭柱;曹升和 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通用型四轮驱动式车盘结构，包括底架、前车轮组和后车轮组，前车轮组包括两个前轮、两个第一旋转电机、第一上下摆动机构、第一转向机构、第一转向驱动装置和前支架，第一转向机构、第一上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第一旋转电机，第一旋转电机的电机轴转动连接有前轮；后车轮组包括两个后轮、两个第二旋转电机、第二上下摆动机构、第二转向机构、第二转向驱动装置和后支架，第二转向机构、第二上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第二旋转电机，第二旋转电机的电机轴转动连接有后轮。本实用新型可大大减少转弯半径，以提高灵活机动特性；且控制简单，运动平稳性高。
一种通用型四轮驱动车盘结构

[实用新型]一种喷洒式消毒装置-CN202020709935.8有效
发明人：蒋亦瑄;周贯中;谭柱;魏基栋;肖鸿伟;李圣望 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2020-05-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷洒式消毒装置，包括支架、喷洒机构及储液机构，所述喷洒机构、储液机构通过所述支架连接，所述喷洒机构包括喷筒和连接座，所述喷筒设置在所述连接座的上部，所述喷筒的一端为外露出外部的喷口，所述支架的上部设置有旋转盘，所述连接座与所述旋转盘转动连接，所述储液机构包括承重架、储液箱和抽液泵，所述承重架设置在所述支架的下部，所述承重架上设有储液箱放置位，所述储液箱放置在所述储液箱放置位上，所述抽液泵设置在所述储液箱的一侧，且所述抽液泵的输入端口与所述储液箱连通，所述抽液泵的输出端口通过输液管与所述喷筒的另一端连通。本实用新型可代替人工工作，喷洒效率高，喷洒面积大，且可以存储大量消毒液。
一种喷洒消毒装置

[实用新型]一种独立驱动的车轮组件-CN202021153383.3有效
发明人：张福清;李圣望;蒋亦瑄;魏基栋;谭柱;曹升和 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种独立驱动的车轮组件，包括两个车轮、两个旋转电机、上下摆动机构、转向机构和转向驱动装置，转向机构、上下摆动机构、转向驱动装置依次设置在两个车轮之间，车轮的轮毂内设置有旋转电机，转向机构设有两个向车轮延伸的转向连接端，上下摆动机构设有两个向车轮延伸的摆动连接端，转向驱动装置的驱动端与转向机构连接，转向机构、上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接至旋转电机。本实用新型对于每个车轮采用独立驱动，利用转向机构实现车轮的转向，可大大减少转弯半径，以提高灵活机动特性；再者，利用上下摆动机构可实现对于高低不平地面的车盘高度的即时调整，使得车轮始终与地面接触，保证了运动平稳性。
一种独立驱动车轮组件

[实用新型]一种方程式赛车-CN201621388601.5有效
发明人：苏艳;缪文南;李圣望;梁伟林 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B60C23/20 文献下载
摘要：一种方程式赛车，包括车架和设置在车架上的车轮，还包括底盘调教辅助系统，底盘调教辅助系统包括车载系统和远程终端系统，车载系统与远程终端系统通过无线通讯；所述车载系统包括车载控制器和与车载控制器连接且对应每个车轮的温度传感器组，所述温度传感器组通过支架固定在车架上，所述温度传感器组包括线路板、设置在线路板上的若干红外非接触温度传感器和设置在线路板上的连接端子，所述红外非接触温度传感器通过连接端子与车载控制器连接；所述红外非接触温度传感器与轮胎的表面对准。为赛车底盘调教提供科学可靠的数据依据，提高了调教效率和准确性。
一种方程式赛车

[实用新型]一种方程式赛车底盘调教辅助装置-CN201621388602.X有效
发明人：苏艳;缪文南;李圣望;梁伟林 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B60C23/20 文献下载
摘要：一种方程式赛车底盘调教辅助装置，包括车载系统和远程终端系统，车载系统与远程终端系统通过无线通讯；车载系统包括车载控制器和与车载控制器连接的温度传感器组，温度传感器组通过支架固定在车架上，温度传感器组包括线路板、设置在线路板上的若干红外非接触温度传感器和设置在线路板上的连接端子，红外非接触温度传感器通过连接端子与车载控制器连接；红外非接触温度传感器与轮胎的表面对准。本实用新型通过检测赛车行驶过程中各个轮胎不同部位的局部温度，以此反映实际行驶过程中轮胎的摩擦情况，从而推测出赛车底盘的实际工况，为赛车底盘调教提供科学可靠的数据依据，提高了调教效率和准确性，具有低成本、便捷、易用等优点。
一种方程式赛车底盘调教辅助装置

[实用新型]一种方程式赛车底盘调教辅助系统-CN201621388603.4有效
发明人：苏艳;缪文南;李圣望;梁伟林 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B60C23/20 文献下载
摘要：一种方程式赛车底盘调教辅助系统，包括车载系统和远程终端系统，车载系统与远程终端系统通过无线通讯；车载系统包括车载控制器和与车载控制器连接的温度传感器组，温度传感器组通过支架固定在车架上，温度传感器组包括线路板、设置在线路板上的若干红外非接触温度传感器和设置在线路板上的连接端子，红外非接触温度传感器通过连接端子与车载控制器连接；红外非接触温度传感器与轮胎的表面对准。本实用新型通过检测赛车行驶过程中各个轮胎不同部位的局部温度，以此反映实际行驶过程中轮胎的摩擦情况，从而推测出赛车底盘的实际工况，为赛车底盘调教提供科学可靠的数据依据，提高了调教效率和准确性，具有低成本、便捷、易用等优点。
一种方程式赛车底盘调教辅助系统

[实用新型]补偿式半球阀-CN200820191386.9无效
发明人： 李圣望 -专利权人： 李圣望
申请日： 2008-10-09 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：一种涉及半球阀的补偿式半球阀，包括阀体、阀芯、阀座及左、右阀轴，其阀座在阀体内的下部，阀体内的阀芯为U形并分别在左、右阀轴上，所述的阀芯上嵌入一个半球体金属陶瓷密封环，且金属陶瓷阀座内部有一个导流凸台。本实用新型的密封面既具有金属的韧性，又具有陶瓷的耐高温、耐腐蚀、耐磨损的特性，且流体流经导流凸台不直接冲刷密封面而减少密封面的磨损，且阀芯的生产工艺简单、工序少。
补偿半球

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