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[发明专利]一种无气压传感器的电控空气悬架控制器设计方法-CN202310334401.X在审
发明人：庞滔;李国全;安润兴;赵晶;刘泰佑;刘锦灿 -专利权人：广东溢康通空气弹簧有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种无气压传感器的电控空气悬架控制器设计方法，涉及车辆悬架控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立二自由度电控空气悬架模型；S2：确定主要的控制目标；S3：设计滑模观测器对空气弹簧内部气压进行估计；S4：针对系统误差采用Backstepping方法设计悬架控制器；S5：搭建空气弹簧的面积归一化流体质量模型，计算空气弹簧高压源与低压源之间的面积归一化质量流量；S6：将控制器计算所得的期望空气流量和空气弹簧高压源与低压源之间的面积归一化质量流量之比作为占空比，将控制器输出转换为控制空气弹簧电磁阀的PWM信号。本发明以控制车辆簧载质量高度为目的，建立性能函数约束误差，并采用Backstepping算法设计控制器计算期望输出，最后转为PWM信号控制电控空气悬架的电磁阀充放气实现调高控制，以提高车辆乘坐舒适性和平顺性。
一种气压传感器空气悬架控制器设计方法

[发明专利]一种预制装配式挡墙-CN202310092537.4在审
发明人：李小斌;张金保;王兴贵;易江涛;张磊;李国全;薛海方;张建鹏;辛红园;王发平 -专利权人：重庆大学;青海省交通建设管理有限公司;青海西互高速公路管理有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程施工领域，具体是一种预制装配式挡墙，包括预制块和制造预制块的模具；其特征在于：所述预制块上表面中间设有凸部，预制块的下表面中间位置设置有凹部，上下相邻两个预制块堆砌，下方的预制块的凸部嵌入在上方预制块的凹部内；所述模具包括底板、顶板、长度板和宽度板；所述底板中间位置隆起设置，底板底部两侧固接有垫块，垫块沿底板的宽度方向设置，垫块的两端开设螺纹孔，底板上方为顶板，顶板上表面中间位置设有向上延伸的矩形口，顶板边缘设有围板，围板上开设通孔，围板通过螺栓配合螺栓固接长度板上边缘和宽度板的上边缘；所述长度板的下边缘对称设有延伸部，延伸部通过螺栓固接在垫块的端部。
一种预制装配式挡墙

[实用新型]一种离心式冷水机组全自动紧急供油系统-CN202320189370.9有效
发明人：冯林平;李国全;高腾飞;刘天鹏;朱纪臣;齐立杰;曲永豪;李秀丽 -专利权人：顿汉布什（中国）工业有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F04D29/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离心式冷水机组全自动紧急供油系统，包括与控制系统通信连接的稳压罐、外置高位油箱和紧急供油控制组件，冷凝器的出液口通过出液管路与蒸发器连接，离心式压缩机内设有内置油道，紧急供油控制组件包括供液电动球阀一、紧急供气电磁阀和紧急供油电磁阀，稳压罐内设有加热器一，稳压罐的进液口通过供液电动球阀一与出液管路连接，稳压罐的出气口通过紧急供气电磁阀与外置高位油箱连接，外置高位油箱内设有加热器二，外置高位油箱的出液口所述紧急供油电磁阀与内置油道连接。稳压罐内的气体向外置高位油箱提供气体动力源，将外置高位油箱的冷冻油压到压缩机内置流道内进行供油，保证离心式压缩机内的转动部件冷冻油的供应。
一种离心冷水机组全自动紧急供油系统

[发明专利]一种一体化污水处理设备-CN202310306835.9在审
发明人： 李国全 -专利权人： 李国全
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01D33/15 文献下载
摘要：本发明一种一体化污水处理设备，包括处理箱，所述处理箱的上端固定设有进水斗，所述处理箱内倒立设置有V形活动网架，所述V形活动网架包括两个网板，两个所述网板之间连接有连接轴，通过所述连接轴实现两个网板的转动连接，所述处理箱内设有推动所述连接轴在所述处理箱内上下活动的连接轴推动机构，本发明处理箱位于V形活动网架的上部设置有用于对垃圾进行初步挤压的压滤机构，压滤机构包括固定设置在V形活动网架上呈八字形设置的两块固定板，固定板的下表面固定有至少三块用于限制垃圾向下滚动的隔板，且相邻隔板之间形成有空腔，每个空腔内滑动设有用于对网板表面垃圾进行挤压的压滤板。
一种一体化污水处理设备

[实用新型]汽车用空气弹簧-CN202222265814.0有效
发明人：麦荣通;李国全;庞滔 -专利权人：广东溢康通空气弹簧有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于空气弹簧技术领域，具体涉及汽车用空气弹簧，包括：环形皮囊；铝合金上盖，所述铝合金上盖安装在所述环形皮囊的顶部；铝合金下盖，所述铝合金下盖安装在所述环形皮囊的底部；活塞座，所述活塞座安装在所述铝合金下盖的底部；固定组件，所述固定组件安装在所述环形皮囊上；缓冲部件，所述缓冲部件安装在所述活塞座上；进气部件，所述进气部件安装在所述铝合金上盖上。通过铝合金上盖与第一橡胶垫圈紧密配合在第一环形槽上，环形皮囊套入铝合金上盖，外层再套入翻边压环，翻边压环和环形皮囊通过机械设备的箍紧，把环形皮囊紧紧压迫在第一橡胶垫圈上，起到极佳密封作用，减小翻边压环脱落的风险。
汽车空气弹簧

[实用新型]一种建筑施工安全防护帽-CN202222941325.2有效
发明人：余慧勇;李国全;李国鑫;罗昭云 -专利权人：重庆雅筑建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A42B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种建筑施工安全防护帽，包括帽壳，帽壳的顶部安装有盘状壳体，帽壳的侧面上安装有若干道条形盒体，条形盒体为弧形结构且固定在帽壳外侧，条形盒体、盘状壳体均和帽壳内部连通，在条形盒体、盘状壳体内均容置有减震垫，减震垫伸进帽壳内；在帽壳内的顶部设有支撑垫，支撑垫的周围连接有若干支撑带，在支撑带的下方设有第二支撑带，第二支撑带弯曲呈环形结构；在第二支撑带的顶部开设有若干个条形口，支撑带的底部从条形口内穿出。本实用新型能够通过调节第一支撑带的长短适应头部大小，帽壳表面设有多道隆起的条形盒体，其内部的减震垫不仅能起到减震的效果，而且条形盒体还能加强帽壳整体的支撑强度。
一种建筑施工安全防护

[实用新型]一种建筑施工人员安全保护装置-CN202223261359.3有效
发明人：余慧勇;李国全;李国鑫;罗昭云 -专利权人：重庆雅筑建筑工程有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种建筑施工人员安全保护装置，包括若干竖杆，竖杆的上端均对称连接有安装座，且竖杆的下端均对称连接有U型座；安装座的顶部开设有放置槽，放置槽的一侧贯穿安装座设置，放置槽的一侧开设有第四通槽，第四通槽的另一侧同轴开设有第一通槽，第一通槽、第四通槽内同轴设有第一限位杆，第一限位杆的一端同轴连接有第一连接板，第一通槽的内壁和第一连接板之间固定连接有第二复位弹簧；且相邻竖杆之间连接有两个连接板，两个连接板之间通过第一转轴连接，连接板的底部通过第二转轴转动连接在U型座内。本实用新型不仅方便安装和拆卸，同时给不用时的收纳带来了便利，节约了安装以及拆卸的时间，提供了施工的工作效率。
一种建筑施工人员安全保护装置

[实用新型]一种建筑施工用脚手架结构-CN202223359291.2有效
发明人：余慧勇;李国全;李国鑫;罗昭云 -专利权人：重庆雅筑建筑工程有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型提出一种建筑施工用脚手架结构，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设有方形槽，所述方形槽内的一端设有第一支撑杆，第一支撑杆的两端与方形槽的两侧固定连接，所述方形槽内设有第二支撑板，第二支撑板远离第一支撑杆的一端两侧均通过转轴与方形槽的两侧相连接，所述第二支撑板靠近第一支撑杆的一端底部设有第一支撑挂板，第一支撑挂板与第一支撑杆相对应；所述第一支撑板的底部一侧设有转动杆。本实用新型在使用时，在保留整个便于拆卸安装的特性前提下，通过方形槽的开合设计以及转动杆的转动带动吊钩进行升降，从而方便工人在施工时，对所需的施工工具以及物料进行传递，无须工人在脚手架上反复进行攀爬。
一种建筑施工脚手架结构

[实用新型]一种建筑装修用四立柱直滑轨道式吊运机-CN202223433239.7有效
发明人：余慧勇;李国全;李国鑫;罗昭云 -专利权人：重庆雅筑建筑工程有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种建筑装修用四立柱直滑轨道式吊运机，包括条形块，所述条形块的一端顶部安装有第一连接块，第一连接块垂直于条形块，所述第一连接块的两端底部均安装有向外倾斜设置的第一支撑脚架，所述条形块的上方沿条形块的长度方向设有丝杆，丝杆的一端通过转动轴承与第一连接块相连接，且另一端通过转动轴承安装有固定板，固定板垂直固定在条形块上，所述丝杆靠近第一连接块的一端同轴安装有第一驱动电机。本实用新型在使用时，通过丝杆的作用，带动第二连接块沿丝杆长度方向做直线往复运动，便于工人通过所吊运的物料重力，对整个吊运机重心位置进行调节，避免出现吊运机重心不稳发生侧翻的情况。
一种建筑装修立柱滑轨道式吊运机

[实用新型]一种建筑墙面智能粉墙机-CN202222935755.3有效
发明人：余慧勇;李国全;李国鑫;罗昭云 -专利权人：重庆雅筑建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种建筑墙面智能粉墙机，包括粉墙机本体，粉墙机本体的一侧设有箱体，箱体的顶部和粉墙机本体上的护栏相连接，箱体的一侧内壁固定连接有固定板，所述固定板上通过轴承连接有转轴，所述转轴的外壁上同轴固定连接有绕卷辊；所述绕卷辊的外壁一侧固定连接有两个夹板，夹板相近的一侧均设有条形块，所述条形块接近夹板的一侧垂直连接有若干导向杆，所述导向杆的一端贯穿夹板，导向杆的末端固定连接在定位板上；所述导向杆上均同轴设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接在定位板上，复位弹簧的另一端固定连接在夹板上。本实用新型不仅方便了运料管的收纳，进而节省了运料管收纳的空间，有效的提高了装置的实用性。
一种建筑墙面智能粉墙

[实用新型]一种双机双级离心式冷水机组供回油平衡系统-CN202320134028.9有效
发明人：高腾飞;冯林平;李国全;刘天鹏;朱纪臣 -专利权人：顿汉布什（中国）工业有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04D29/063 文献下载
摘要：本申请公开了一种双机双级离心式冷水机组供回油平衡系统，属于离心式冷水机组的技术领域，包括低压级压缩机油路系统包括低压级双级压缩机集油槽、低压级双级压缩机油槽、低压级双级压缩机高压气体管路、第一低压级双级压缩机引射器以及第二低压级双级压缩机引射器；低压级双级压缩机集油槽通过第一低压级双级压缩机引射器与蒸发器相连接，低压级双级压缩机油槽通过低压级双级压缩机高压气体管路、第二低压级双级压缩机引射器与低压级双级压缩机集油槽相连接。实现压缩机油槽压力与外置油箱压力的相对平衡关系，实现离心式冷水机组的顺畅回油功能，从而实现离心压缩机润滑系统的稳定运行效果，进而提高离心式冷水机组的运行稳定性。
一种双机离心冷水机组供回油平衡系统

[发明专利]一种采用液态镓铟锡合金测试石墨双极板体电阻的装置及其应用-CN202211040633.6在审
发明人：裴淏;李国全;甘全全;戴威 -专利权人：上海神力科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用液态镓铟锡合金测试石墨双极板体电阻的装置及其应用，该装置包括一对相互匹配的、用于将极板(2)固定的模具，模具内设有用于装填液态镓铟锡合金的存储腔和测试腔，测试腔中设有用于将装置与数据分析机构连接的导线(5)；存储腔和测试腔相互连通，组成类似L形的结构；测试时，液态镓铟锡合金位于测试腔中，并与极板(2)抵接；存放时，液态镓铟锡合金位于存储腔中。与现有技术相比，本发明充分利用了液态镓铟锡合金的高导电性和流动性，有效地解决了铜电极法和探针法测试不精确的问题，为双极板的开发和性能测试提供了有力保障。
一种采用液态镓铟锡合金测试石墨极板电阻装置及其应用

[发明专利]一种隧道施工用锚杆安装设备-CN202211658410.6在审
发明人：黄生勇;李小斌;李国全;王志华;邱丹丹;逯登果;张丹峰;陶学洲;王永亮 -专利权人：重庆大学;青海省交通建设管理有限公司;青海西互高速公路管理有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明适用于隧道施工领域，提供了一种隧道施工用锚杆安装设备，包括锚杆，以及用于带动锚杆移动的移动架，还包括：安装架，设置于所述移动架上，所述安装架上设置有推送组件；固定组件，设置于所述推送组件上。在该隧道施工用锚杆安装设备使用时，通过移动架带动整个装置移动至工作位置，随后将锚插入到推送组件上，则该插入动作会自动驱动固定组件运转，对锚杆进行夹持，夹持动作全自动化，只需将锚杆插入即可实现夹持，无需额外的手动操作，也免去了大量的螺钉，操作更为便捷，随后推送组件会带动锚杆向前移动，将锚杆推送至隧道壁内，实现锚杆的安装，装置整体自动化程度高，使用简单，有助于加快工程进度，提升施工效率。
一种隧道施工用锚杆安装设备

[实用新型]一种基于机器视觉的智能分选装置及控制系统-CN202222494985.0有效
发明人： 李国全;吴鲁滨;程占江;朱玉昆;罗军 -专利权人：四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能分选装置及控制系统，包括入料机构、提升机构、筛分机构和出料机构，所述入料机构设置在所述提升机构的前端，所述筛分机构下方设置有风力机构，所述出料机构设置在所述筛分机构的尾端，所述入料机构的前端设置有第一视觉检测装置，所述出料机构包括第一出料机构和第二出料机构，所述第一出料机构的出口处设置有第二视觉检测装置，所述第二出料机构的出口处设置有第三视觉检测装置。该装置及系统最终实现整个铜铝分选设备自匹配参数，实时保证铜粉和铝粉出料状态最优。
一种基于机器视觉智能分选装置控制系统

[实用新型]减震器缓冲衬套的气密测试装置及其气嘴-CN202221998376.2有效
发明人：陈志健;李国全;庞滔 -专利权人：广东溢康通空气弹簧有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了及减震器缓冲衬套的气密测试装置及其气嘴。该减震器缓冲衬套的气密测试装置，包括：测试底座，所述测试底座的一侧设置有进气口；橡胶衬套，所述橡胶衬套设置在所述测试底座内；安装组件，所述安装组件设置在所述测试底座内，用于对所述橡胶衬套进行安装；气密组件，所述气密组件设置在所述测试底座内，用于对所述橡胶衬套进行密封。在其中一个实施例中，将橡胶衬套安装在所述安装组件上，同时所述气密组件将所述橡胶衬套与所述测试底座之间的缝隙进行密封，同时由于安装组件可以拆卸，以方便且有效地对上多个橡胶衬套进行气密测试，故能有效缩短测试时间、简化测试操作，进而降低测试成本。
减震器缓冲衬套气密测试装置及其