专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]深度相机标定方法、系统、设备及介质-CN202011116183.5在审
  • 李品品;朱力;吕方璐;汪博 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2020-10-19 - 2022-05-06 - G06T7/80
  • 本发明提供了一种深度相机标定方法、系统、设备及介质,包括:获取棋盘格图像,对棋盘格图像进行二值化处理,生成第一棋盘格二值化图像;在第一棋盘格二值化图像提取出多个第一轮廓,根据第一轮廓确定棋盘格图像的中心棋盘格区域;对目标棋盘格图像进行二值化处理,生成第二棋盘格二值化图像,在第二棋盘格二值化图像提取出多个第二轮廓;在多个第二轮廓中筛选出格子轮廓,进而确定每一格子轮廓的中心点,根据相邻四个格子轮廓的中心点,确定每一格子区域的角点;根据每一格子区域的角点,以中心棋盘格区域为中心,对每一格子区域进行标号,根据角点和标号确定深度相机的内外参数。本发明能够自动计算相机的内外参数,实现深度相机的自动标定。
  • 深度相机标定方法系统设备介质
  • [发明专利]棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质-CN202011116627.5在审
  • 李品品;朱力;吕方璐;汪博 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2020-10-19 - 2022-05-06 - G06T7/80
  • 本发明提供了一种棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质,包括如下步骤:获取棋盘格图像,对所述棋盘格图像进行二值化处理,生成棋盘格二值化图像,在所述棋盘格二值化图像提取出多个的轮廓;在多个所述轮廓中筛选出格子轮廓,进而确定每一格子轮廓的中心点;根据相邻四个格子轮廓的中心点,确定每一格子区域的粗角点;提取每一粗角点的亚像素,根据粗角点的亚像素确定每一格子区域的目标角点。本发明中在棋盘格二值化图像提取出多个的轮廓,多个所述轮廓中筛选出格子轮廓,进而确定每一格子轮廓的中心点,从而能够确定每个格子区域的粗角点,进而确定目标角点,从而实现自动的提取棋盘格的角点,且不需要知道棋盘格中棋盘格的数目。
  • 棋盘格角点自动提取方法系统设备介质
  • [发明专利]逃跑者位置不确定的多智能体分布式围捕方法-CN202111384733.6在审
  • 田栢苓;李品品;宗群 - 天津大学
  • 2021-11-22 - 2022-03-01 - G06F30/20
  • 本发明属于多智能体分布式围捕策略研究领域,为提出一种逃跑者位置不确定的多智能体分布式围捕方法,实现对单个或多个逃跑者的捕获,能够避免相互碰撞,保证围捕任务的安全性。本发明,逃跑者位置不确定的多智能体分布式围捕方法,步骤如下:结合卡尔曼滤波预测算法对逃跑者的位置进行实时估计,得到关于逃跑者位置分布的概率密度函数;单个逃跑者的围捕策略设计:执行基于Voronoi质心的围捕策略,不断移向逃跑者的估计位置,最终实现捕获;最终使逃跑者无处可躲从而实现捕获,即面积最小化策略。本发明主要应用于智能体围捕场合。
  • 逃跑位置不确定智能分布式围捕方法

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