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[实用新型]烟叶仓储库房控温控湿装置-CN202222299784.5有效
发明人：倪克平;李广才;李同泉;王改丽 -专利权人：中国烟草总公司职工进修学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：烟叶仓储库房控温控湿装置，涉及烟叶仓储技术领域，包括底板，底板的顶部固定连接有调节箱体，调节箱体的侧面设置有开口，开口处铰接有双开门，调节箱体的顶部安装有风扇，调节箱体内部靠近顶部处可拆卸的连接有至少两层电加热网，调节箱体的内部靠近底部处可拆卸的连接有水加热框，底板的底面安装有万向轮，本实用新型中在电加热网长期使用过程中发生损耗时，电加热网可以快速从调节箱体取出，方便工作人员进行检修；在水加热框长期使用过程中其内部会产生水垢影响其工作效果时，水加热框可快速从调节箱体取出，方便工作人员对水加热框内部的水垢进行清洁。
烟叶仓储库房温控装置

[发明专利]一种用于无人机编队同时到达目标的分布式控制方法-CN201310626233.8有效
发明人：陈小平;李同泉 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人机自动控制技术，具体的说是涉及一种用于无人机编队同时到达目标的分布式控制方法。本发明所述的一种用于无人机编队同时到达目标的分布式控制方法，主要步骤为：获取当前每个无人机距离目标的剩余飞行时间；根据所有无人机距离目标的剩余飞行时间估算无人机同时剩余飞行时间；每个无人机根据自身的实际剩余路程和同时剩余飞行时间调整自身飞行速度；最后判断是否到达目标，若未到达，则重复上述步骤进行实时调速。本发明的有益效果为，在不影响收敛效果的基础上，增强了用于无人机同时到达控制方法的实际应用性，具有很好的灵活性、鲁棒性。本发明尤其适用于无人机自动控制。
一种用于无人机编队同时到达目标分布式控制方法