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[实用新型]一种用于传感器的安装支架、限位机构及AGV小车-CN202320705346.6有效
发明人：李斌;李铭;李华玉;章建斌;黄先科 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请涉及安装支架技术领域，特别涉及一种用于传感器的安装支架、限位机构及AGV小车。该安装支架包括支撑板、设于支撑板一侧表面的导向槽、以及长度相等的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆对称分布于导向槽的两侧，第一连杆和第二连杆铰接且铰接点与导向槽滑动连接；第一连杆远离铰接点的一端用于与第一传感器的第一活动端连接，第二连杆远离铰接点的一端用于与第二传感器的第二活动端连接。该安装支架可以实现双传感器的同步调节，保证了双传感器行程调节的对称性。
一种用于传感器安装支架限位机构 agv 小车

[实用新型]一种卷料支撑单元及卷料上下料机构-CN202321313221.5有效
发明人：张翔;易海根;李铭;李华玉;章建斌;邹晓辰 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷料支撑单元及卷料上下料机构，包括支撑座、第一检测开关和第一触发件，所述支撑座上设置有与卷料形状相匹配的支撑槽以及与所述支撑槽连通的容纳槽，所述第一检测开关和所述第一触发件中的一者安装在所述容纳槽内，另一者活动设置在所述支撑座上并能够至少部分位于所述支撑槽内；活动设置在所述支撑座上的一者具有能够与卷料接触的第一配合状态以及使所述第一触发件触发所述第一检测开关的第二配合状态。如果卷料未能准确进入容纳槽，则无法接触第一触发件，或者仅能对第一触发件进行少量推动，导致第一触发件无法触发第一检测开关，夹持装置也就不会松开卷料，防止卷料从夹持装置上掉落，从而提升上料过程的安全性。
一种支撑单元上下机构

[发明专利]能源携同联合循环动力装置-CN202310296078.1在审
发明人：李鸿瑞;李华玉 -专利权人： 李华玉
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供能源携同联合循环动力装置，属于联合循环热动技术领域。外部有低品位燃料通道与加热炉连通，外部还有高品位燃料通道与燃烧室连通；冷凝器经升压泵、蒸发器和扩压管与第二蒸发器连通，第二蒸发器经加热炉与汽轮机连通，汽轮机还有低压蒸汽通道经第二蒸发器和蒸发器与冷凝器连通；外部有空气通道与压缩机连通之后分成两路——第一路直接与加热炉连通和第二路经加热炉与燃烧室连通，加热炉还有初段燃气通道与燃烧室连通，燃烧室还有燃气通道与燃气轮机连通，燃气轮机还有燃气通道经第二蒸发器和蒸发器与外部连通；冷凝器还有冷却介质通道与外部连通，燃气轮机连接压缩机并传输动力，形成能源携同联合循环动力装置。
能源携同联合循环动力装置

[发明专利]能源携同联合循环动力装置-CN202310296105.5在审
发明人：李鸿瑞;李华玉 -专利权人： 李华玉
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供能源携同联合循环动力装置，属于联合循环热动技术领域。外部有低品位燃料通道与加热炉连通，外部还有空气通道经热源回热器与加热炉连通，加热炉还有燃气通道经热源回热器与外部连通，外部还有高品位燃料通道与燃烧室连通；冷凝器经升压泵、蒸发器和扩压管与第二蒸发器连通，第二蒸发器经加热炉与汽轮机连通，汽轮机还有低压蒸汽通道经第二蒸发器和蒸发器与冷凝器连通；外部有空气通道经压缩机和加热炉与燃烧室连通，燃烧室还有燃气通道与燃气轮机连通，燃气轮机还有燃气通道经第二蒸发器和蒸发器与外部连通；冷凝器还有冷却介质通道与外部连通，燃气轮机连接压缩机并传输动力，形成能源携同联合循环动力装置。
能源携同联合循环动力装置

[发明专利]车载化妆镜的控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202310505474.0在审
发明人： 李华玉;房诗源;杜雁南;郑欢;谷晓全;连政;付萌萌;鲍雪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载化妆镜的控制方法、系统、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的实时运行信息和车载化妆镜的目标开启方式，其中，实时运行信息用于判断车载化妆镜是否处于可开启状态，目标开启方式用于表征车载化妆镜与目标对象的交互方式；基于实时运行信息和目标开启方式，开启车载化妆镜；获取车载化妆镜的目标调节信息，其中，目标调节信息用于确定车载化妆镜的目标位置，目标位置为与目标车辆的任一座椅对应的位置；基于目标调节信息，将车载化妆镜调节至目标位置。本发明解决了相关技术提供的车载化妆镜的控制方法的安全性差、车载化妆镜的使用灵活度低、便捷性差的技术问题。
车载化妆控制方法系统存储介质车辆

[发明专利]能源携同变压回热蒸汽动力装置-CN202310354576.7在审
发明人：李鸿瑞;李华玉 -专利权人： 李华玉
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明提供能源携同变压回热蒸汽动力装置，属于能源与动力技术领域。外部有低品位燃料通道连通加热炉，外部有空气通道经热源回热器连通加热炉，加热炉有燃气通道经热源回热器连通外部；外部有高品位燃料通道连通第二加热炉，外部有空气通道经第二热源回热器连通第二加热炉，第二加热炉有燃气通道经第二热源回热器连通外部；冷凝器经循环泵、蒸发器、扩压管、第二蒸发器和加热炉连通第二加热炉，压缩机经加热炉连通第二加热炉，第二加热炉连通膨胀机，膨胀机经第二蒸发器和蒸发器之后分别连通压缩机和经第二膨胀机连通冷凝器；冷凝器有冷却介质通道连通外部，膨胀机连接压缩机并传输动力，形成能源携同变压回热蒸汽动力装置。
能源携同变压蒸汽动力装置

[发明专利]一种功率校准方法、装置及系统-CN202011566385.X有效
发明人：何永正;闻丹丹;李华玉;信焕玲;马登伟 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率校准方法，应用于功率校准系统中的处理器，该方案中，处理器基于待检测功率档位记录信息自动控制治疗设备按照待检测功率档位对应的工作模式及功率档位输出对应的功率，然后通过对比待检测功率档位的实际输出功率和当前功率档位对应的理论输出功率确定待检测功率档位对应的校准值，实现了自动计算待检测功率档位对应的校准值，无需人工操作，减少了人工工作量，能够避免人工操作引入误差，提高了对治疗设备功率校准的效率和准确度。本发明还提供了一种功率校准装置及系统，具有与上述功率校准方法相同的有益效果。
一种功率校准方法装置系统

[发明专利]一种通讯方法、装置以及多模块通讯系统-CN202010259455.0有效
发明人：常祺;张杰;李华玉;朱小伟 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种通讯方法，包括通过串口接收控制系统发送的数据帧；根据所述数据帧确定目标功能模块，并通过所述目标功能模块对应的接口将所述数据帧发送至所述目标功能模块，以使所述目标功能模块执行所述数据帧中指令编码对应的操作；接收所述目标功能模块执行所述指令编码对应的操作后经由所述接口返回的数据，并通过所述串口将所述数据发送至所述控制系统。该通讯方法，实现了一个串口对多个功能模块的分时复用，极大的简化了串口通讯线路连接以及控制程序的编写，有效的提高了系统的可扩展性和灵活性。本申请还公开了一种通讯装置、多模块通讯系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种通讯方法装置以及模块系统

[发明专利]第一类热驱动压缩式热泵-CN202010823539.2在审
发明人：李鸿瑞;李华玉 -专利权人： 李华玉
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F25B9/06 文献下载
摘要：本发明提供第一类热驱动压缩式热泵，属于动力、制冷与热泵技术领域。外部有低温热介质通道与压缩机连通，压缩机还有低温热介质通道经供热器与第二压缩机连通，第二压缩机还有低温热介质通道经高温热交换器与膨胀机连通，膨胀机还有第一低温热介质通道经第二供热器之后通过中间进气端口与第二压缩机连通，膨胀机还有第二低温热介质通道与外部连通，高温热交换器还有高温热介质通道与外部连通，供热器和第二供热器还分别有被加热介质通道与外部连通，膨胀机连接压缩机和第二压缩机并传输动力，形成第一类热驱动压缩式热泵。
一类驱动压缩式热泵

[发明专利]一种数据融合的地图构建方法、系统及电子设备-CN202310291934.4在审
发明人：胡立志;卢维;王政;李华玉;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据融合的地图构建方法、系统及电子设备，涉及人工智能技术领域。在本申请中，首先获取目标对象在预设的行驶路径，行驶过程中采集的点云数据、图像数据以及里程计数据，然后基于点云数据、里程计数据、以及对应点云数据设置的第一位姿约束条件，得到第一融合位姿，然后基于图像数据、里程计数据、以及对应图像数据设置的第二位姿约束条件，得到第二融合位姿；再然后融合第一融合位姿和第二融合位姿，得到目标融合位姿，最后基于目标融合位姿、点云数据、以及图像数据，生成目标地图数据，采用这种方式，能够得到目标对象准确的目标融合位姿，根据目标融合位姿去构建场景的先验地图，提高构建先验地图的准确性。
一种数据融合地图构建方法系统电子设备

[发明专利]能源携同变压回热蒸汽动力装置-CN202310354386.5在审
发明人：李鸿瑞;李华玉 -专利权人： 李华玉
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明提供能源携同变压回热蒸汽动力装置，属于能源与动力技术领域。外部有低品位燃料通道连通加热炉，外部有空气通道经热源回热器连通加热炉，加热炉有燃气通道经热源回热器连通外部；外部有高品位燃料通道连通第二加热炉，外部有空气通道经第二热源回热器连通第二加热炉，第二加热炉有燃气通道经第二热源回热器连通外部；冷凝器经循环泵、蒸发器、扩压管、第二蒸发器、膨胀机和加热炉连通第二加热炉，压缩机经加热炉连通第二加热炉，第二加热炉连通第二膨胀机，第二膨胀机经第二蒸发器和蒸发器之后分别与压缩机和冷凝器连通；冷凝器有冷却介质通道与外部连通，第二膨胀机连接压缩机并传输动力，形成能源携同变压回热蒸汽动力装置。
能源携同变压蒸汽动力装置

[发明专利]能源携同变压回热蒸汽动力装置-CN202310354480.0在审
发明人：李鸿瑞;李华玉 -专利权人： 李华玉
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明提供能源携同变压回热蒸汽动力装置，属于能源与动力技术领域。外部有低品位燃料通道与加热炉连通，外部有空气通道经热源回热器与加热炉连通，加热炉有燃气通道经热源回热器与外部连通；外部有高品位燃料通道与第二加热炉连通，外部有空气通道经第二热源回热器与第二加热炉连通，第二加热炉有燃气通道经第二热源回热器与外部连通；冷凝器经循环泵、蒸发器、扩压管、第二蒸发器和加热炉与第二加热炉连通，压缩机经加热炉与第二加热炉连通，第二加热炉与膨胀机连通，膨胀机经第二蒸发器和蒸发器之后分别与压缩机和冷凝器连通；冷凝器有冷却介质通道与外部连通，膨胀机连接压缩机并传输动力，形成能源携同变压回热蒸汽动力装置。
能源携同变压蒸汽动力装置

[发明专利]第一类热驱动压缩式热泵-CN202010828709.6在审
发明人：李鸿瑞;李华玉 -专利权人： 李华玉
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F25B9/06 文献下载
摘要：本发明提供第一类热驱动压缩式热泵，属于动力、制冷与热泵技术领域。外部有低温热介质通道与压缩机连通，压缩机还有第一低温热介质通道经第二供热器与第二膨胀机连通，压缩机还有第二低温热介质通道经高温热交换器与膨胀机连通，膨胀机还有低温热介质通道经供热器之后通过中间进气端口与第二膨胀机连通，第二膨胀机还有低温热介质通道与外部连通，高温热交换器还有高温热介质通道与外部连通，供热器和第二供热器还分别有被加热介质通道与外部连通，膨胀机和第二膨胀机连接压缩机并传输动力，形成第一类热驱动压缩式热泵。
一类驱动压缩式热泵

[发明专利]第二类热驱动压缩式热泵-CN201911426569.3有效
发明人：李鸿瑞;李华玉 -专利权人： 李华玉
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F25B9/06 文献下载
摘要：本发明提供第二类热驱动压缩式热泵，属于动力与热泵技术领域。双能压缩机有循环工质通道经热交换器与第二双能压缩机连通，第二双能压缩机还有循环工质通道经供热器与膨胀增速机连通，膨胀增速机还有循环工质通道经冷却器与双能压缩机连通，热交换器还有中温热介质通道与外部连通，供热器还有被加热介质通道与外部连通，冷却器还有冷却介质通道与外部连通，膨胀增速机连接双能压缩机和第二双能压缩机并传输动力，形成第二类热驱动压缩式热泵。
第二驱动压缩式热泵

[发明专利]车辆的控制方法、装置及具有其的车辆-CN202310318229.9在审
发明人：付萌萌;郑欢;杜雁南;谷晓全;连政;房诗源;李华玉;鲍雪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，控制方法包括：接收由移动设备发送的请求信息；根据请求信息，判断目标车辆的车况是否满足预设条件；在确定目标车辆的车况满足预设条件的情况下，生成控制策略集。本申请当用户由移动设备发送请求信息，请求信息用于请求目标车辆执行母婴场景出行模式，在确定目标车辆的车况满足预设条件的情况下，生成控制策略集，控制策略集用于控制目标车辆的目标设备执行预设动作，目标设备包括如下至少之一：儿童座椅系统、门锁系统、语音系统、娱乐系统、空调系统、灯光系统和加热杯架，有效的减少了用户上车时的繁琐操作，提高了母婴场景出行时的安全性。
车辆控制方法装置具有