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[发明专利]基于多核计算的多机器人快速任务调度方法-CN201910511419.6有效
发明人：袁凤连;李兴宝;黄波;裴焱栋;霍一鸣;赵春霞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核计算的多机器人快速任务调度方法，步骤为：采用Petri网建模方法对多机器人系统建模；按照自定义的文件格式将Petri网模型转化为程序输入文件；求取Petri网的WOT和WRT矩阵，以实现A*搜索算法所需的启发函数；根据输入文件构造Petri网系统的初始标识、目标标识、库所操作时间向量、前置关联矩阵和后置关联矩阵；构建支持并发的Treap数据结构表示open列表和支持并发的二叉平衡树数据结构表示closed列表；设置并行A*算法的每轮迭代最多并行扩展结点数k和并行计算线程数量p；运行并行A*算法并行搜索从初始结点到目标结点的一条发射变迁序列即为任务调度方案。本发明具有算法并行能力强、并行效率高、路径搜索效率快、所获任务调度方案质量高等优点。
基于多核计算机器人快速任务调度方法

[发明专利]一种贮箱平直竖立翻转装置-CN202210490464.X在审
发明人：丁军;王志峰;李新友;张应宏;王洋;赵晓杰;李兴宝;蔡鹏程;赵宇;张静怡;孙慧;郭富强 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本发明属于民用航天技术领域,涉及一种贮箱平直竖立翻转装置，包括：车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆，车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆组成一个在竖直平面内的五连杆折叠杆机构，当伸缩杆完全撑开时，车体、摆杆与拉杆、翻斗板形成一个稳定的三角形，使得翻斗板竖直立起，翻斗短边水平，贮箱竖直立起放置；当伸缩杆完全收缩时，车体、摆杆、拉杆、翻斗板折叠收缩，翻斗板水平放倒，翻斗长边水平，贮箱水平放倒放置，翻转后无论贮箱是水平放置还是竖直立起均无需进行人工调整位置及二次固定卡紧，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了测试成本，省时省力。
一种平直竖立翻转装置

[发明专利]一种一体式无主焊缝火箭贮箱箱底结构及其制备方法-CN202210419577.0在审
发明人：张应宏;蔡鹏程;王志峰;李兴宝;李兴友;陈乃玉;丁军;刘振军 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体式无主焊缝火箭贮箱箱底结构及其制备方法，涉及火箭贮箱箱底结构技术领域，解决了现有技术中存在的工艺方法无法解决贮箱箱底与叉形环一体成型的技术问题。该方法包括对板料进行热压处理：将一定规格的板料放置在空气炉中加热，加热温度为3333333℃，加热时间为1233163min，加热完成后在2min内将板料放置在模具上进行热模压，并在热模压结束时使板料热压至成品高度，热模压结束后，放置23363min，卸料，得到热压后的箱底、叉形环和人孔法兰的一体式成型工件。然后再通过固溶淬火、时效以及机械加工等工艺，实现了一体式无主焊缝(只有小法兰焊缝)火箭贮箱箱底的制备，能够将焊缝总长度降低93％以上，降低重量5％以上。
一种体式无主焊缝火箭箱底结构及其制备方法

[发明专利]一体式中心无孔火箭贮箱箱底内形面加工方法-CN202210352691.6在审
发明人：蔡鹏程;张应宏;王志峰;李兴宝;李新友;钟滔;王洋;刘振军 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体式中心无孔火箭贮箱箱底内形面加工方法，涉及金属材料成型技术领域，该加工方法包括用立式车床在工件底部外表面中心车盲孔，与内形机加工装配合；在工件口部外表面焊接若干个辅助工艺块；工件的内形面粗加工；退火去应力；工件的内形面精加工。本发明能够实现固定工件，防止装卡及加工过程中的偏心和松动的现象发生。
体式中心火箭箱底内形面加工方法

[发明专利]一种聚甲基丙烯酰亚胺泡沫、其制备方法及应用-CN202110037192.3有效
发明人：王志峰;姜媛;张应宏;李兴宝;刘炳申;尹文良;胡改娟;金恩沛;关畅 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于火箭贮箱保温层的聚甲基丙烯酰亚胺泡沫，所述聚甲基丙烯酰亚胺泡沫在制备过程中甲基丙烯酸和甲基丙烯腈在70～80℃下进行加聚反应，生成固体混合物中间体B；然后固体混合物B在150～160℃发生发泡反应，在发泡反应发生前，潜伏聚氨酯能够提高固体混合物B的韧性和流动性，促进发泡过程的中的模塑成型；然后在190～220℃下发泡的固体混合物B发生酰亚胺化交联反应，此时，潜伏聚氨酯发生固化反应，避免影响材料的耐热性和阻燃性，得到具有多孔交联结构的高强度聚甲基丙烯酰亚胺泡沫。本发明的聚甲基丙烯酰亚胺泡沫适合模塑成型制备适用于火箭贮箱的保温层，无需拼接，无需进行后续的机加工，废料少，材料的利用率高。
一种甲基丙烯亚胺泡沫制备方法应用

[实用新型]一种贮箱平直竖立翻转装置-CN202221074829.2有效
发明人：丁军;王志峰;李新友;张应宏;王洋;赵晓杰;李兴宝;蔡鹏程;赵宇;张静怡;孙慧;郭富强 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本实用新型属于民用航天技术领域,涉及一种贮箱平直竖立翻转装置，包括：车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆，车体、摆杆、拉杆、翻斗板、伸缩杆组成一个在竖直平面内的五连杆折叠杆机构，当伸缩杆完全撑开时，车体、摆杆与拉杆、翻斗板形成一个稳定的三角形，使得翻斗板竖直立起，翻斗短边水平，贮箱竖直立起放置；当伸缩杆完全收缩时，车体、摆杆、拉杆、翻斗板折叠收缩，翻斗板水平放倒，翻斗长边水平，贮箱水平放倒放置，翻转后无论贮箱是水平放置还是竖直立起均无需进行人工调整位置及二次固定卡紧，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了测试成本，省时省力。
一种平直竖立翻转装置

[实用新型]一种框架格构梁压力浇筑装置-CN202220645672.8有效
发明人：李海燕;赵一;李兴宝;刘晓宽;吕雪锋;邓学雨;李柏林;谢剑飞;王瑞松;郭歌;任建彤;邓久;刘子龙;卢林;杨仕彪;王进;刘振波;王艳茹;姚浪;田雪飞 -专利权人：北京市市政四建设工程有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种框架格构梁压力浇筑装置，解决了现有格构梁浇筑方式容易导致格构梁表面出现质量问题的技术问题。该装置包括进料组件和注浆组件，进料组件设置在注浆组件的上方，用于向注浆组件内浇筑混凝土；注浆组件包括浇筑管和位于浇筑管下方的角度调节装置，浇筑管的长度能够随浇筑混凝土的高度增加而减小并使浇筑管的端头始终位于浇筑面以下，角度调节装置能够调节浇筑管的角度使其与格构梁坡度保持平行。从而在浇筑时使得浇筑管的端头始终浇筑面以下埋入混凝土，承顶部压力，使得浇筑更加密实，气泡更小，无需振捣，进而避免了浇筑完成后格构梁表面出现蜂窝、麻面以及露筋等情况，提高了格构梁的质量。
一种框架格构梁压力浇筑装置

[发明专利]一种抗滑桩桩身混凝土剔凿装置-CN202210617331.4在审
发明人：赵一;李海燕;李兴宝;谢剑飞;刘晓宽;吕雪锋;邓学雨;李柏林;王瑞松;郭歌;任建彤;朱伟民;邓久;廖磊;王培宇;杨一然;王彬;周会;王艳茹;刘子龙 -专利权人：北京市市政四建设工程有限责任公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗滑桩桩身混凝土剔凿装置，该装置包括支撑底座、竖向牵拉机构、机械臂、水平牵拉机构和剔凿组件，竖向牵拉机构设置在支撑底座上带动剔凿组件沿竖向上下移动，机械臂和水平牵拉机构设置在竖向牵拉机构的活动端，剔凿组件设置在水平牵拉机构的活动端并通过水平牵拉机构带动剔凿组件在水平方向往复移动；剔凿组件的打磨钻头组件呈弧形排列并连接在支架上，剔凿组件的角度调节组件用于调节支架和打磨钻头组件的旋转角度。本发明的装置可以自动对抗滑桩桩身表面的混凝土自上而下进行剔凿，同时可以使支架和打磨钻头组件沿抗滑桩桩身表面移动，进而依次将抗滑桩桩身表面的混凝土剔凿掉，大大提高了施工效率，降低了人工劳动强度。
一种桩桩混凝土装置

[实用新型]一种运载火箭的贮箱箱底测压密封锁紧装置-CN202220917693.0有效
发明人：丁军;王志峰;张应宏;李新友;李兴宝;蔡鹏程;王国民;刘振军 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于民用航天技术领域,涉及一种运载火箭的贮箱箱底测压密封锁紧装置，包括：固定圈、均分扣圈、推杆、压环、密封底板；通过将均分扣圈分拆为多个轴瓦状的扣圈瓦，并通过推杆延径向向内推动扩圈瓦快速重组环形的均分扣圈，然后通过均分扣圈内壁的带锥度的环形槽，随着均分扣圈向内收缩，环形槽压合贮箱箱底与密封底板，最终密封贮箱箱底以便进行密封测压，避免了以往调整很难到位，细微的调整量很难控制密封的效果以及密封调整劳动强度大，工作量大而工作时间特别长，需要反复不停地依次逐个连续调整，费时费力且效率低下的问题。
一种运载火箭箱底密封装置

[发明专利]一种运载火箭的贮箱箱底测压密封锁紧装置-CN202210415355.1在审
发明人：丁军;王志峰;张应宏;李新友;李兴宝;蔡鹏程;王国民;刘振军 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明属于民用航天技术领域,涉及一种运载火箭的贮箱箱底测压密封锁紧装置，包括：固定圈、均分扣圈、推杆、压环、密封底板；通过将均分扣圈分拆为多个轴瓦状的扣圈瓦，并通过推杆延径向向内推动扩圈瓦快速重组环形的均分扣圈，然后通过均分扣圈内壁的带锥度的环形槽，随着均分扣圈向内收缩，环形槽压合贮箱箱底与密封底板，最终密封贮箱箱底以便进行密封测压，避免了以往调整很难到位，细微的调整量很难控制密封的效果以及密封调整劳动强度大，工作量大而工作时间特别长，需要反复不停地依次逐个连续调整，费时费力且效率低下的问题。
一种运载火箭箱底密封装置

[发明专利]一体式中心无孔火箭贮箱箱底外形面加工方法-CN202210352694.X在审
发明人：张应宏;蔡鹏程;李兴宝;王志峰;刘炳申;陈乃玉;王洋;王国民 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体式中心无孔火箭贮箱箱底外形面加工方法，涉及金属材料成型技术领域，该种加工方法通过焊接工艺块、内形面工装装卡、外形面粗加工、去应力退火、外形面工装二次装卡以及外形面精加工等工序，实现了箱底外形面及厚度的精密控制，克服了外形面加工时，立车加工前定位难度较大的缺陷。
体式中心火箭箱底外形加工方法

[实用新型]一种电力系统二次电缆理线装置-CN202123264839.0有效
发明人：唐飞飞;李兴宝 -专利权人：南京信远光电有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力系统二次电缆理线装置，属于电力系统技术领域，包括安装支座部件，安装支座部件的侧面上对称焊接有两个连接耳板部件，安装支座部件的侧面上设有位置调节组件，位置调节组件包括安装在两个连接耳板部件之间的定位杆件以及贯穿插接在定位杆件上的滑块部件，滑块部件在安装支座部件的侧面上摩擦滑动，位置调节组件通过连接杆件连接有理线板件，在理线板件的顶面安装有可拆卸式理线夹持组件，在理线板件的内部设有用于二次电缆贯穿理线的穿孔式理线组件。该电力系统二次电缆理线装置，不仅便于二次电缆的整理排放，减少凌乱，同时可以调整位置和角度，以此满足不同场合的需要。
一种电力系统二次电缆线装

[实用新型]一种用于机柜内电力机箱的保护架结构-CN202123402455.0有效
发明人：唐飞飞;李兴宝 -专利权人：南京信远光电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机柜内电力机箱的保护架结构，该结构包括两个底板，两个所述底板顶部相互远离的一侧均固定连接有侧板，且侧板的上方设有压固板，所述侧板顶部的两侧与对应的压固板之间均连接有调固件，所述侧板的内部设有中空腔，且侧板靠近中空腔的部分安装有多个滤板，所述侧板的内周的外侧设有多个散热件，且侧板内周的中心设有用于驱动散热件旋转的驱动组件。该用于机柜内电力机箱的保护架结构，不仅能够对电力机箱进行高效的散热，且高度和长度可调节，适应不同的电力机箱。
一种用于机柜电力机箱保护结构

[发明专利]一种框架格构梁压力浇筑装置-CN202210287858.5在审
发明人：李海燕;赵一;李兴宝;刘晓宽;吕雪锋;邓学雨;李柏林;谢剑飞;王瑞松;郭歌;任建彤;邓久;刘子龙;卢林;杨仕彪;王进;刘振波;王艳茹;姚浪;田雪飞 -专利权人：北京市市政四建设工程有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种框架格构梁压力浇筑装置，解决了现有格构梁浇筑方式容易导致格构梁表面出现质量问题的技术问题。该装置包括进料组件和注浆组件，进料组件设置在注浆组件的上方，用于向注浆组件内浇筑混凝土；注浆组件包括浇筑管和位于浇筑管下方的角度调节装置，浇筑管的长度能够随浇筑混凝土的高度增加而减小并使浇筑管的端头始终位于浇筑面以下，角度调节装置能够调节浇筑管的角度使其与格构梁坡度保持平行。从而在浇筑时使得浇筑管的端头始终浇筑面以下埋入混凝土，承顶部压力，使得浇筑更加密实，气泡更小，无需振捣，进而避免了浇筑完成后格构梁表面出现蜂窝、麻面以及露筋等情况，提高了格构梁的质量。
一种框架格构梁压力浇筑装置

[实用新型]一种电力电路控制板微调式电力机箱-CN202123407881.3有效
发明人：唐飞飞;李兴宝 -专利权人：南京信远光电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02B1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力电路控制板微调式电力机箱，包括支撑座以及设置于支撑座上方的箱体，所述支撑座内安装有用于对箱体高度进行调节的升降机构，所述箱体的下半部内壁固定连接有支撑板，所述箱体的顶板的底部与支撑板的表面均固定连接有移动机构，所述移动机构包括定位块和定位杆，两个所述定位杆的相对面均开设有滑槽，且定位杆的滑槽内滑动连接有与定位块固定连接的滑动柱，两个所述定位块之间设有固定架，所述固定架内滑动连接有多个安装板。该电力电路控制板微调式电力机箱，不仅具有调节功能，便于不同尺寸的设备进行安装，而且能够自动调整散热速度。
一种电力电路控制板微调机箱