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[实用新型]多功能机器人实训装置-CN201521072128.5有效
发明人：牛小记;叶晖;李云柱;齐将 -专利权人：南京南戈特机电科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种多功能机器人实训装置，至少包括工作台，以及安装于工作台上的机器人本体工作站、搬运工作站、码垛工作站、模拟焊接工作站、压铸工作站、气动系统和控制系统，工作台分为上层和下层，上层设置有机器人安装底板，下层通过隔板分为前后两个区域；机器人安装底板的右侧区域安装相对分布的气动系统和控制系统，气动系统与控制系统之间设置有码垛工作站与搬运工作站，机器人安装底板的中央区域安装机器人本体工作站，机器人本体工作站的左侧安装模拟焊接工作站，其下侧安装压铸工作站，各工作站均设有独立的气路与电路系统且相互之间具有气源和线路接口，该装置可以根据任务不同，选择不同的工作站，具有功能多样、操作简便、稳定性高的特点。
多功能机器人装置

[实用新型]一种水上娱乐装置-CN201520676277.6有效
发明人：付晓艳;李春阳;徐凯光;李晓风;陈豪杰;闫志峰;王召;赵盾;李云柱 -专利权人：付晓艳;李春阳;徐凯光;李晓风;陈豪杰;闫志峰;王召;赵盾;李云柱
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B63B35/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上娱乐装置，包括水泵和皮质的浮圈，所述浮圈内充气，浮圈上镂空开设有至少两个圆形且以浮圈的几何中心为中心呈圆周阵列的乘坐位，所述乘坐位周边安装有扶手，所述浮圈的内部设置有配重囊，所述配重囊为皮囊，配重囊通过隔层分割为独立的且与乘坐位一一对应的子配重囊，子配重囊上设置有能够手动开启和关闭的注水口和气压平衡口，所述注水口和气压平衡口从子配重囊上向外穿出所述浮圈并与浮圈的外表面平齐；所述水泵上设置有流量计。本实用新型能够在玩家体重不均匀时进行重量平衡，甚至能够在玩家数量不够时进行水上娱乐活动，避免了重量失衡问题，也能够解决因同行玩家数量不合适造成的人数匹配问题。
一种水上娱乐装置

[发明专利]大麻快速脱胶新工艺-CN94110637.3无效
发明人：李恒义;陆筱斋;李云柱;刘长城;滕召荣;赵长江 -专利权人：山东省东平大麻纺织总厂
申请日： 1994-06-17 - 公布日： 1997-12-24 - 主分类号： D01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于天然大麻纤维的快速脱胶，采用化学处理和机械处理相结合的方法。其工艺流程为拣麻→干软→扎把装笼→煮炼→热水洗→打麻→脱水→抖麻→软化→脱油→抖麻→烘干→精干麻；在煮炼和热水洗工序中采取内循环高速射流加超声波。该发明比老工艺脱胶时间节约3个多小时，碱浓度低60％，制成品率提高10％，成品纤维强度提高30％，并可节约大量设备投资。
大麻快速脱胶新工艺

[其他]大麻化学脱胶工艺-CN85105350无效
发明人：张道臣;杨福东;王志德;李启岭;刘文东;刘长城;李云柱;腾兆荣;赵传福 -专利权人：山东省东平县麻纺厂
申请日： 1985-06-28 - 公布日： 1987-10-28 - 主分类号： D01C1/02 文献下载
摘要：大麻化学脱胶工艺，是一种对天然纺织纤维进行化学处理的技术。本发明的主要特征是利用大麻纤维中纤维素和非纤维素对碱、无机酸和氧化剂不同的稳定性，将高分子化合物水解为单体和低分子化合物，从大麻韧皮中将非纤维素除去。脱胶制得的精干麻，可供棉纺、毛纺和绢纺进行纯纺和混纺，制得中、低支、麻棉、麻毛、麻涤等混纺纱和纯麻纱及其多种类型的织物。本发明解决了大麻长期难于利用机器纺纱的课题，为大麻资源的开发利用开辟了新途径。
大麻化学脱胶工艺

[其他]大麻化学脱胶工艺-CN101985000005350在审
发明人：张道臣;杨福东;王志德;李启岭;刘文东;刘长城;李云柱;腾兆荣;赵传福 -专利权人：山东省东平县麻纺厂
申请日： 1985-06-28 - 公布日： 1987-10-28 - 主分类号：文献下载
摘要：大麻化学脱胶工艺，是一种对天然纺织纤维进行化学处理的技术。本发明的主要特征是：利用大麻纤维中纤维素和非纤维素对碱、无机酸和氧化剂不同的稳定性，将高分子化合物水解为单体和低分子化合物，从大麻韧皮中将非纤维素除去。脱胶制得的精干麻，可供棉纺、毛纺和绢纺进行纯纺和混纺，制得中、低支、麻棉、麻毛、麻涤等混纺纱和纯麻纱及其多种类型的织物。本发明解决了大麻长期难于利用机器纺纱的课题，为大麻资源的开发利用开辟了新途径。
大麻化学脱胶工艺