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[发明专利]一种基于VR的空间能力训练装置-CN202310053840.3在审
发明人：王丹;马明明;李书剑;杨孟丽;杨玉洁;李宁 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：一种基于VR的空间能力训练装置，有效的解决了背景技术中存在的问题；包括底板，所述底板固定连接有第一护栏，所述第一护栏上转动连接有可以与第一护栏卡结的第二护栏，所述板上转动连接升降架，所述升降架上侧转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上转动连接有可空间转动的第二支撑板，所述第二支撑板上固定连接有载板，所述载板上固定连接有环状的支架，所述支架内转动连接有脚踏器，所述脚踏器上侧的支架上设有可调节的扶手和坐垫。
一种基于 vr 空间能力训练装置

[发明专利]一种聚合空调需求响应直接负荷控制方法和系统-CN202110081340.1有效
发明人：石晶;陈泽旭;宋赵芳;李书剑;杨王旺;张紫桐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚合空调需求响应直接负荷控制方法和系统，属于电力系统需求响应控制领域。本发明在需求响应的起止阶段考虑了对于负荷突变的抑制，采用排队法对于各空调需求响应起止时刻进行控制，各空调负荷需求响应起止时刻交错排列，从而避免负荷瞬时集体进入制冷或待机状态，引起负荷尖峰；又保证聚合商可以通过安装于空调负荷终端的智能控制器实现对于终端空调的聚合控制，达到最终需求响应期望目标值的要求。本发明在需求响应中间时段采取满足负荷削减目标的需求响应控制策略进行负荷削减，各空调设定温度由初始设定温度提升至需求响应设定温度，运行状态由制冷状态进入待机状态，最终导致聚合空调总功率降低，起到了削减负荷高峰的作用。
一种聚合空调需求响应直接负荷控制方法系统

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的康复诊疗装置-CN202210302326.4在审
发明人：王丹;马明明;李书剑;王元;杨孟丽;李娜 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，以解决现有技术中植物人患者治疗方式单一以及医务工作者和陪护人员工作量大的技术问题，基于此，提供了一种基于虚拟现实技术的康复诊疗装置，包括诊疗仓、头戴式虚拟现实设备和紧身监测服，所述紧身监测服上均布有若干接触式压电薄膜传感器，所述紧身监测服与诊疗仓电信号连接，所述诊疗仓的外壁上设有用于接收以及展现接触式压电薄膜传感器信号的观测屏。本发明所述的基于虚拟现实技术的康复诊疗装置具有植物人患者治疗方式多样、减轻医务工作者工作量的优点。
一种基于虚拟现实技术康复诊疗装置

[实用新型]一种新型盒托踢废机-CN202220484921.X有效
发明人：刘诣;唐高远;李书剑;范立功;张松培 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型盒托踢废机，包括设在机架上的输料机构、药瓶滤除机构和镜头检测机构，所述输料机构包括上料输送机和转运输送机，所述上料输送机的下料端与药瓶滤除机构进料端相连，药瓶滤除机构的出料端与转运输送机的进料端相连；所述镜头检测机构设在转运输送机上方；所述转运输送机的下料端安装有导料机构，导料机构与平行设置的合格品输送槽和次品收集槽的进料口相对应；所述合格品输送槽的出料端与下道工序相连。本装置盒托检测效率高，能够有效滤除掉落在盒托外的药瓶，并通过对盒托的装托情况进行检测，将次品盒托进行准确剔除并集中储存。
一种新型盒托踢废机

[实用新型]一种新型盒托检测踢废装置-CN202220484922.4有效
发明人：刘诣;唐高远;李书剑;范立功;张松培 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型盒托检测踢废装置，包括输料机构、导料机构和镜头检测机构，所述输料机构包括进料输送机和两个平行设置的合格品输送槽和次品收集槽，所述镜头检测机构设在进料输送机上方；所述进料输送机的下料端安装有导料机构，导料机构与合格品输送槽、次品收集槽的进料口相对应；所述合格品输送槽的出料端与下道工序相连。本装置通过对盒托的装托情况进行检测，将次品盒托进行准确剔除并集中储存，盒托检测效率高，显著提高药瓶加工效率。
一种新型检测装置

[实用新型]一种药瓶输送平台-CN202220174758.7有效
发明人：刘丙炎;唐高远;李书剑;刘诣;张松培 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药瓶输送平台，包括多个互相平行设在工作台一侧的输料槽，每个输料槽的出料端对应设有一组送料机构，各送料机构的出料端均对应连接在同一出料机构上；所述送料机构包括水平设置的第一输料盘、螺杆组件和第二输料盘，所述第一输料盘安装在输料槽的下料口处，所述螺杆组件水平设在两个输料盘的同一侧，第一输料盘连接在螺杆组件的进料端，螺杆组件的出料端连接第二输料盘的进料端；所述出料机构包括出料螺杆，所述第二输料盘的出料端与出料螺杆的进料端相连。本装置药瓶输送平稳高效，能够显著降低瓶子自身的运动速度，避免出现碎瓶、裂瓶的问题，同时还能够有效保证输送平台的整体传输效率，进而实现药瓶的安全输送。
一种药瓶输送平台

[发明专利]一种盒托检测踢废机-CN202210218812.8在审
发明人：刘诣;唐高远;李书剑;范立功;张松培 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒托检测踢废机，包括设在机架上的输料机构、药瓶滤除机构和镜头检测机构，所述输料机构包括上料输送机、转运输送机和下料输送机，所述上料输送机的下料端与药瓶滤除机构进料端相连，药瓶滤除机构的出料端与转运输送机的进料端相连；所述镜头检测机构设在转运输送机上方；所述下料输送机进料端与转运输送机的下料端相连；所述转运输送机的下料端安装有导料机构；下料输送机上方通过隔板分割为合格品输送槽和次品收集槽。本装置盒托检测效率高，能够有效滤除掉落在盒托外的药瓶，并通过对盒托的装托情况进行检测，将次品盒托进行准确剔除并集中储存。
一种检测踢废机

[发明专利]一种双工位药瓶输送平台-CN202210075973.6在审
发明人：刘丙炎;唐高远;李书剑;刘诣;张松培 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位药瓶输送平台，包括两个设在工作台一侧的输料槽，输料槽的出料端对应设有送料机构，送料机构的出料端连接出料机构；所述送料机构包括水平设置的第一输料盘、螺杆组件和第二输料盘，所述第一输料盘安装在输料槽的下料口处，第一输料盘连接在螺杆组件的进料端，螺杆组件的出料端连接第二输料盘的进料端；所述出料机构包括出料螺杆，所述第二输料盘的出料端与出料螺杆对应的进料端相连；两个第二输料盘的上料端分别与双线螺纹的两条输料线路相对应。本装置药瓶输送平稳高效，能够显著降低瓶子自身的运动速度，避免出现碎瓶、裂瓶的问题，同时还能有效保证输送平台的整体传输效率，进而实现药瓶的安全输送。
一种双工药瓶输送平台

[发明专利]一种排风系统-CN202010645231.3在审
发明人：胡书君;郭兆阳;刘力丰;郭庆辉;王苏;李书剑;黎新理 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化洛阳工程有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种排风系统。该排风系统包括自上而下设置的可拆卸式管道用轴流风机、一端为长方形一端为圆形的方圆大小头、与方圆大小头方头端尺寸匹配的方口法兰、材质为石棉橡胶板的方口法兰垫片、板式吊耳4块。方圆大小头的制造工艺应保证管件在成型时，其圆弧过渡部分外形圆滑，该系统制造完毕后彻底除锈，涂底漆面漆各两道，所有零部件切边粗糙度为可拆卸式管道用轴流风机要求防爆防腐蚀，电机带远程控制机构，管件本体的焊缝为对接焊缝。方圆大小头的独特结构，使得引风管道与密闭厂房棚顶矩形风口的良好对接，实现了将厂房内有毒有害有污染的尾气导出的空气循环过程，提高了厂房内排气换气效果。
一种系统

[发明专利]一种基于LSTM网络的空调开关状态预测方法及装置-CN202110749959.5在审
发明人：石晶;宋赵芳;任丽;徐颖;陈泽旭;李书剑;张紫桐;杨王旺 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM网络的空调开关状态预测方法及装置，属于空调开关状态预测技术领域，方法包括：采集并处理不同用户空调的历史负荷数据和相应时段的历史室外温度数据，得到特征矩阵；以所述特征矩阵作为输入，以实际的空调开关状态作为输出，训练和验证基于LSTM网络的空调开关状态预测模型；利用训练好的基于LSTM网络的空调开关状态预测模型，预测待预测日各个时段的空调开关状态。本发明中LSTM网络，可以解决传统神经网络不能持续记忆的问题，预测准确率更高。考虑到单户空调每日的运行特性，将单户空调实际的负荷序列转化为开关状态序列，进而建立LSTM分类网络，同时考虑到室外温度等因素的影响，可以进一步提高空调次日开关状态的预测精度。
一种基于 lstm 网络空调开关状态预测方法装置

[发明专利]一种日电力负荷预测方法及预测装置-CN201910210253.4有效
发明人： 李书剑;石晶;周晓;廖孟;高铭含 -专利权人：华中科技大学;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种日电力负荷预测方法及预测装置，属于电力系统短期负荷预测领域，方法包括：对于待预测日中的任意第t个时刻，对S天历史负荷数据采样以得到S个第一负荷序列；对第一负荷序列进行归一化，并从归一化结果中获得S天中每一天的目标负荷序列；分别获得S天中每一天以及待预测日的有效影响因素序列并进行归一化；以目标负荷序列和归一化之后的有效影响因素序列为输入，利用已训练好的日电力负荷预测模型预测待预测日中第t个时刻的负荷值；日电力负荷预测模型包括级联的复合网络和第二RBF神经网络，复合网络由ELMAN神经网络、BP神经网络以及第一RBF神经网络并列构成。本发明能够提高对电力系统日负荷的预测精度和数据利用效率。
一种电力负荷预测方法装置

[发明专利]一种基于自定义神经网络的负荷预测系统及负荷预测方法-CN201910413003.0有效
发明人： 李书剑;石晶;周晓;廖孟;高铭含 -专利权人：华中科技大学;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自定义神经网络的负荷预测系统及负荷预测方法，包括：数据存储模块，用于获取历史负荷数据并保存；负荷预测模块，用于接收并根据用户输入的自定义神经网络构建参数，构建负荷预测神经网络，并基于用户输入的负荷预测指令及历史负荷数据，采用负荷预测神经网络进行负荷预测。由于现有预测系统在进行负荷预测时，根据实际预测需要，而需要不断更改神经网络，更改神经神经网络往往通过人工更改代码来完成，过程比较耗时耗力，本发明在系统中引入自定义神经网络，用户输入参数更改值，系统来执行更改操作，自动完成新的神经网络构建，使用更加方便便捷。另外，通过自定义设置，极大提高了负荷预测系统的泛化能力，应用范围广。
一种基于自定义神经网络负荷预测系统方法

[发明专利]一种注射用德拉沙星葡甲胺冻干制剂及其制备方法-CN201610777423.3有效
发明人： 李书剑;董其松;臧营 -专利权人：鲁南制药集团股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，具体涉及注射用德拉沙星葡甲胺冻干制剂及其制备方法。该制剂主要由德拉沙星葡甲胺、葡甲胺、无水乙醇、15‑羟基硬脂酸聚乙二醇酯、pH调节剂组成。本发明中使用的乙醇在冻干过程中除去，其中15‑羟基硬脂酸聚乙二醇酯用量较小，安全性高，扩大了注射用德拉沙星葡甲胺由于磺丁基醚‑β‑环糊精潜在的安全性问题在临床中的使用范围；同时该产品呈疏松块状物，加水后迅速溶解，复溶性好，长期保存质量稳定。
一种注射用德拉沙星葡甲胺冻干制剂及其制备方法

[发明专利]一种基于价格弹性系数矩阵的电力需求响应调控方法-CN202010582829.2在审
发明人：杨王旺;石晶;李书剑;宋赵芳;陈泽旭;张紫桐;高铭含 -专利权人：华中科技大学;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于价格弹性系数矩阵的电力需求响应调控方法，包括：采用Box‑Cox变换对预先创建的电力需求模型进行处理；采集历史负荷数据并将其输入至Box‑Cox变换后的电力需求模型中，通过最大似然估计法计算优化后的电力需求模型的变换系数，基于变换系数对电力需求模型进行线性回归计算，获得电价系数；根据电价系数求解电力需求价格弹性系数矩阵；获取用户日负荷曲线，根据电力需求价格弹性系数矩阵以及用户日负荷曲线计算考虑需求响应后的各时段的用户日负荷曲线；根据用户日负荷曲线生成电力需求响应调控方案并执行；本发明能够生成更加精确且符合实际的用户负荷曲线，基于该用户负荷曲线制定电力需求响应调控方案，可显著提高电力系统的可靠性。
一种基于价格弹性系数矩阵电力需求响应调控方法

[发明专利]一种阿加曲班冻干粉及其制备方法-CN202010585484.6在审
发明人： 李书剑 -专利权人： 李书剑
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：本发明属于医药制剂技术领域，具体涉及一种阿加曲班冻干粉及其制备方法。所述的阿加曲班冻干粉含有阿加曲班、甘露醇、泊洛沙姆以及注射用水。本发明优选了辅料，特别是甘露醇以及用量，将本发明所得样本长期放置24月，结果发现其复溶时间、稳定性显著优于现有技术；在制备工艺上，进行冻干工艺的优化显著降低了阿加曲班冻干粉的水分含量，同时制剂制备过程中充入氮气等惰性气体，进一步避免水分的进入以及空气中的氧气对活性成分的氧化。
一种阿加曲班冻干粉及其制备方法

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