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[发明专利]一种基于虚拟焊缝定义的机器人自动焊接系统-CN202311005583.2在审
发明人：李明富;朱凌枫;王飞鸿;李想;舒召民;陈焱龙 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造技术领域，公开了一种基于虚拟焊缝定义的机器人自动焊接系统，可以在虚拟环境中定义虚拟焊缝和完成焊接机器人自动焊接任务。系统包括虚拟环境、虚拟焊缝识别与分类模块、焊缝定义模块、焊缝编辑模块、焊接轨迹生成模块；将待焊接工件、工作台和焊接机器人的三维模型以相对位姿导入到虚拟环境，可以通过虚拟焊缝识别与分类模块自动识别待焊接工件三维模型上的所有焊缝和焊缝类别或者通过焊缝定义模块人工定义焊缝，也可以两者结合使用，用户通过焊缝编辑模块删除或修改定义好的焊缝。用户在焊缝编辑模块中定义焊接顺序和插入过渡点后，焊接轨迹生成模块基于虚拟焊缝识别与分类模块智能识别的焊缝信息或用户通过焊缝定义模块定义的焊缝信息，自动生成焊接机器人的焊接轨迹，焊接机器人沿着焊接轨迹自动焊接。采用本发明能够实现焊接机器人沿着用户定义的虚拟焊缝自动焊接，适用于各种焊接工件，拥有操作简单、方便快捷的优点。
一种基于虚拟焊缝定义机器人自动焊接系统

[发明专利]消除底部摩擦的卧式隧道模型试验装置及试验方法-CN201811575564.2有效
发明人：关振长;缑小东;周仪;朱凌枫;卢文良 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除底部摩擦的卧式隧道模型试验装置，包括从下到上顺序设置的安装槽、滚动钢珠组、土工布以及卧式隧道模型本体，所述滚动钢珠组置于安装槽内，所述卧式隧道模型本体包含隧道围岩与隧道衬砌，所述隧道围岩的四周侧壁上均设置有荷载分配板，每个所述荷载分配板外均横向间隔设置有若干个加载千斤顶；本发明还涉及一种消除底部摩擦的卧式隧道模型试验方法。本发明不仅结构设计简单合理，在试验加载过程中，土工布对卧式隧道模型本体不产生约束作用，土工布能随卧式隧道模型本体共同变形，同时滚动钢珠组跟随卧式隧道模型本体变形，无摩擦地原位自由滚动，大大减小乃至消除卧式隧道模型本体底部摩擦的不利影响，成本低廉，操作方便。
消除底部摩擦卧式隧道模型试验装置试验方法

[实用新型]一种冰箱弱电板安装结构-CN202320035747.5有效
发明人：刘乙标;来伟光;朱凌枫 -专利权人：广东奥马冰箱有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰箱弱电板安装结构，包括上门铰板、门铰轴筒、门铰盖、门体导线，所述上门铰板与门铰轴筒连接，上门铰板安装在冰箱箱体顶，所述门铰盖盖在上门铰板上方，所述门体导线穿过门铰轴筒，其特征在于：所述门铰盖包括弱电板容腔与上门铰板腔，所述弱电板容腔内安装冰箱弱电板。本实用新型在电脑智能冰箱上首次对主控板进行强弱电分离，将弱电板安装于门铰盖上，强电板安装于机仓，降低整体成本，强电电路和弱电电路分离，保证了人们在厨房进行不同操作时的安全性。
一种冰箱电板安装结构

[发明专利]一种货运索道运行小车及系统-CN202310356667.4在审
发明人：罗克伟;武奋前;秦剑;刘晨;鄢庆锰;李扬森;陈玮雨;江明;王飞;薛尚青;杨大淼;张飞凯;彭飞;刘开;乔良;朱凌枫 -专利权人：国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网福建省电力有限公司建设分公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种货运索道运行小车及系统，包括运行小车主体、连接主体、夹爪机构、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构；连接主体的上端通过第一动力伸缩机构与运行小车主体连接，下端通过第二动力伸缩机构与夹爪机构连接；夹爪机构在第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态，夹爪机构基于第一状态和第二状态实现对物料的夹持；本发明的运行小车通过位于运行小车主体与连接主体之间的动力伸缩机构的伸缩，实现运行小车整体高度的改变，同时位于夹爪机构与连接主体之间的动力伸缩机构控制夹爪机构的状态，从而控制物料的夹持与卸载，减小人工装卸、提升物料工作量，提升送料机械化和自动化程度，进而提升索道的运输效率。
一种货运索道运行小车系统

[发明专利]一种管理和调度异构算力资源的方法-CN202310291267.X在审
发明人：朱旨昂;孙祥;房安康;朱凌枫 -专利权人：南京先进计算产业发展有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L67/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种管理和调度异构算力资源的方法，其技术方案要点是：包括以下具体步骤：步骤一，构建管理和调度平台，搭建异构算力资源的管理和调度共用的网络管理平台，并与调度器进行网络连接，编排管理计算资源；步骤二，管理和调度平台的任务收集，接收端接收客户端发送的资源计算任务，并确定该资源计算任务分配的资源特性，并对资源的种类进行分配；步骤三，资源优先的分类，按照管理和调度平台的动态分配调整顺序，动态分配不同优先级的资源，将未使用的资源计算任务余量调度到其它的资源计算任务中，提高异构算力资源的管理和调度性能。
一种管理调度异构算力资源方法

[发明专利]一种卟啉基多功能光催化MOFs材料-CN202111570414.4有效
发明人：徐蕴;王雪伟;朱凌枫;吕周围;付先亮;李龙凤 -专利权人：淮北师范大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种卟啉基多功能光催化MOFs材料，该材料为采用溶剂热法合成的Zr‑Ni PMOFs可见光吸收半导体材料，能同时进行苯甲醇转化和还原制氢，以及同时进行苯甲醇转化和CO2还原。本发明首次报道了Zr‑Ni MOFs多功能光催化氧化还原耦合体系，为MOFs材料在光催化体系中通过耦合策略充分利用电子和空穴提供了依据；用对位取代的芳香醇同样能实现上述双功能耦合反应，证明了该反应具有普适性。
一种卟啉基多功能光催化 mofs 材料

[实用新型]防侧部掉货的运输车-CN202223207280.2有效
发明人：武奋前;薛尚青;陈良芳;李扬森;朱凌枫;张文森;刘雨铮;白冰峰;陈玮雨;梅月媛;陈丽敏;陈胜铎;姜宇晨;詹焜;许剑成 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司建设分公司;福建省送变电工程有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于运输设备技术领域，公开了一种防侧部掉货的运输车，其中防侧部掉货的运输车，包括运输车体（1）、设在运输车体（1）行进方向前部的前挡板（2）和设在运输车体（1）行进方向后部的后挡板（3），其特征在于：所述前挡板和后挡板的至少一侧部之间设有可伸缩的遮挡件（4），该遮挡件在伸长并与前挡板和后挡板连接时用于防止位于运输车体（1）上的货物从侧部掉落，该遮挡件在收缩时敞开运输车体（1）的侧部以方便装卸货，该防侧部掉货的运输车能够满足在运输车行驶时防止货物从车体侧部掉落，而在装卸货时又无阻挡，方便了使用。
防侧部掉货运输车

[发明专利]一种载货车、运料载货车及分叉式送料系统-CN202310142760.5在审
发明人：鄢庆锰;武奋前;刘晨;秦剑;李扬森;陈玮雨;江明;王飞;薛尚青;杨大淼;彭飞;刘开;张飞凯;乔良;刘雨铮;朱凌枫 -专利权人：国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网福建省电力有限公司建设分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种载货车、运料载货车及分叉式送料系统，包括：主体结构和限轨结构；主体结构包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构的下部两侧，且用于卡接于轨道上；载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运；其中，预设距地高度基于运输塔材的过程中施工需求确定。本发明提供的载货车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。
一种载货分叉式送料系统

[实用新型]一种适用于山丘间生态修复的草种喷播设备-CN202223278475.6有效
发明人：刘雨铮;林智侃;张建勋;林唐校;林诚;朱凌枫;陈炜 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于山丘间生态修复的草种喷播设备，包括框架，所述框架一侧设有搅拌仓、另一侧设有驱动装置，所述搅拌仓内设有搅拌机构；所述驱动装置包括燃油发动机、动力电源、启动电机、变速箱和泥浆泵，所述框架顶部设有喷播球阀，所述喷播球阀上端通过喷料软管连接有喷枪，所述搅拌仓侧部与泥浆泵入口之间连接有出料管，泥浆泵出口和喷播球阀之间通过上料管连接，所述上料管和搅拌仓之间连接有回流装置。本实用新型适用于山丘间生态修复的草种喷播设备结构合理，使用方便，运行稳定，采用机械搅拌和循环回流搅拌双重搅拌形式，足以保证混合浆液在喷植过程中处于悬浮均匀状态，能将混配好的原料均匀喷出。
一种适用于山丘生态修复草种喷播设备

[实用新型]冰箱加热丝无接线端子的走线结构-CN202223584804.X有效
发明人： 朱凌枫;张鸿;唐兵 -专利权人：广东奥马冰箱有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H05B3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了冰箱加热丝无接线端子的走线结构，加热丝的剖面结构包括线芯层、发热电阻丝、铜导线层、硅胶层，发热电阻丝缠绕在铜导线层表壁，线芯层在铜导线层的中空内筒里，硅胶层绝缘覆盖发热电阻丝与铜导线层；沿加热丝长度方向划分为连贯连接的冷端A段、热端、冷端B段，冷端A段与B段的发热电阻丝的单闸缠绕间隔比热端的宽。
冰箱加热接线端子结构

[实用新型]一种可视化山地架空轨道运输车-CN202222982688.0有效
发明人：武奋前;薛尚青;陈良芳;李扬森;朱凌枫;张文森;白冰峰;陈玮雨;梅月媛;陈丽敏;陈胜铎;姜宇晨;詹焜;许剑成 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司建设分公司;福建省送变电工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可视化山地架空轨道运输车，包括在山地架空轨道上行进的运输车体，所述运输车体上连接有摄像头组件，和能够相对于摄像头组件进行摆动或移动的被动引导主体，所述被动引导主体上连接有能够遮住摄像头组件的取景窗口的透明挡灰盘，在摄像头组件上固定设有至少一个抵接于透明挡灰盘背离取景窗口一侧表面的刮灰结构，所述被动引导主体受外力作用相对于摄像头组件运动的同时，带动透明挡灰盘相对于刮灰结构运动，以对透明挡灰盘表面进行清洁；本实用新型利用运输车体运输过程中产生的晃动带动被动引导主体摆动，通过被动引导主体带动透明挡灰盘转动，通过透明挡灰盘转动自动清扫灰尘，有利于保障采像清晰度稳定性。
一种可视化山地架空轨道运输车

[实用新型]一种适用于客土喷播机上的双叶片搅拌机构-CN202223102542.9有效
发明人：刘雨铮;林智侃;张建勋;林唐校;林诚;朱凌枫;陈炜 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01F27/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及客土喷播机技术领域，具体涉及一种适用于客土喷播机上的双叶片搅拌机构，包括一对齿轮轴，所述齿轮轴上沿圆周方向等分设置有若干排沿轴向设置的螺旋叶片，每排螺旋叶片沿轴向间隔设置有若干个，相邻两排螺旋叶片在齿轮轴上固定的部位交叉形成夹角，一对齿轮轴的一端经齿轮副传动连接，位于其中一齿轮轴的端部还设置有变速链轮。该搅拌机构有助于混合物料旋转搅拌均匀。
一种适用于客土喷播机上叶片搅拌机构

[发明专利]适用于经纬仪的电力杆塔塔偏测量辅助装置及其工作方法-CN202211507569.8在审
发明人：黄伟源;林思源;林唐校;黄熠;朱凌枫;杨大淼;彭积俊;罗澜;刘雨铮 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于经纬仪的电力杆塔塔偏测量辅助装置及其工作方法，包括：经纬仪目镜采集装置、杆塔倾斜测量APP，其中经纬仪采集装置包括经纬仪目镜夹具和下位机模块，下位机模块包括WiFi模块、摄像头模块和供电模块。本发明主要创新点是：采用无线视频传输手段代替传统人工测量方式，通过将经纬仪镜头与高清摄像头结合的方式，克服观测角度及地理环境等因素的限制，实现杆塔倾斜数据的高效测量。同时，APP集成杆塔倾斜算法可实现高效率自动换算，满足精细化，科学化，规范化的生产验收需求。另外，关键点位图像存档记录，将塔偏值、倾斜率等关键数据以报表形式输出，方便后续查阅、复查，可追溯性强。
适用于经纬仪电力杆塔测量辅助装置及其工作方法

[发明专利]一种适用于山丘间生态修复的草种喷播设备及工作方法-CN202211567597.9在审
发明人：刘雨铮;林智侃;张建勋;林唐校;林诚;朱凌枫;陈炜 -专利权人：国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于山丘间生态修复的草种喷播设备及工作方法，包括框架，所述框架一侧设有搅拌仓、另一侧设有驱动装置，所述搅拌仓内设有搅拌机构；所述驱动装置包括燃油发动机、动力电源、启动电机、变速箱和泥浆泵，所述框架顶部设有喷播球阀，所述喷播球阀上端通过喷料软管连接有喷枪，所述搅拌仓侧部与泥浆泵入口之间连接有出料管，泥浆泵出口和喷播球阀之间通过上料管连接，所述上料管和搅拌仓之间连接有回流装置。本发明适用于山丘间生态修复的草种喷播设备结构合理，使用方便，运行稳定，采用机械搅拌和循环回流搅拌双重搅拌形式，足以保证混合浆液在喷植过程中处于悬浮均匀状态，能将混配好的原料均匀喷出。
一种适用于山丘生态修复草种喷播设备工作方法

[发明专利]一种基于虚拟位姿与场景感知匹配学习的辅助装配方法-CN202211657723.X在审
发明人：李明富;谭雅斌;邓旭康;朱凌枫;罗朝 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟位姿与场景感知匹配学习的辅助装配方法，属于智能制造技术领域。本发明为了感知场景，利用深度学习模型识别装配零部件及其在装配基体上的装配区域，利用深度学习模型输出的角点信息计算出相应的单应矩阵，从而将识别出的装配零部件渲染到相应装配区域内，为用户提供装配指导，同时在虚拟环境中生成零部件正确安装位姿匹配模板，将装配零部件的位姿信息与匹配模板进行比较，计算相似度得分，得到状态纠错信息。采用本发明的技术方案，可以降低用户的装配认知负担，实现产品的快速装配，并且提高装配效率以及准确率。
一种基于虚拟场景感知匹配学习辅助装配方法

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