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[发明专利]一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法-CN202210969902.0在审
发明人：赵广磊;崔海龙;崔瑞雪;靳岚清;朱令臣;彭丙亢 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重置控制的多智能体系统快速一致性控制方法，属于智能信息控制领域，通过优先补偿指定的系统状态，加速了多智能体系统状态实现一致。本发明首先构建包含未建模动态的非线性系统模型并根据拓扑理论表征智能体间的通信连接。其次引入重置积分器及时间管理变量，构建闭环系统状态并基于混杂模型刻画其共存的流动动态与跳变动态。最后，设计多智能体系统重置控制策略，依据李雅普诺夫稳定性理论证明本发明的可行性。本发明的优势集中于设计具备跳变特性的重置控制策略，能够优先补偿指定状态，提高状态一致速率，实现较好的暂态性能。
一种基于重置控制智能体系快速一致性方法

[实用新型]车桥扶正工装-CN201921328416.0有效
发明人：付荣三;张成顺;朱令臣 -专利权人：山东丰奥工程机械制造有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车桥扶正工装，包括底座、左侧支撑轮组、右侧支撑轮组和动力机构，底座的上表面一端设置有用于旋转支撑车桥左端轴头的左侧支撑轮组，底座的上表面另一端设置有用于旋转支撑车桥右端轴头的右侧支撑轮组，所述左侧支撑轮组上安装有用于驱动左侧支撑轮组旋转的动力机构。本实用新型具有以下有益效果：通过本实用新型所述的车桥扶正工装，车桥在某一位置翻转需要的角度，然后对其进行相应的加工，所有的传动均采用左侧支撑轮组和右侧支撑轮组，结构简单，安装说明书附图图纸即可直接加工。
扶正工装