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[发明专利]双回同塔系统中换相失败的防御方法、控制系统-CN202111610224.0有效
发明人：洪乐荣;邓凌峰;周小平;夏海涛;刘一锋;朱仁龙;尹寒航 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种双回同塔系统中换相失败的防御方法、控制系统，通过实现因故障线路耦合效应导致换相风险增大的健全极的判断，调整健全极直流功率指令以及提前触发健全极中换相风险增大的逆变侧阀组，实现换相失败防御。本发明的方法控制简单，可应用于多回同塔直流输电系统，有效防御线路耦合效应所致的健全极换相失败，保证直流系统的安全稳定运行和功率传输。
系统中换相失败防御方法控制系统

[发明专利]适用于直流输电的阻尼型可控换相换流器及其控制方法-CN202310695104.8在审
发明人：周小平;邓凌峰;于浩祺;洪乐荣;马剑超;尹寒航;朱仁龙;胡义真;彭瀚霆;张磊 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于直流输电的阻尼型可控换相换流器及其控制方法，阻尼型可控换相换流器包括结构相同的两个换流单元；每个单元为格雷兹桥结构，包括三个并联的桥臂，每个桥臂为两个串联的换流阀；换流阀中主支路包括m个串联的功率器件，一部分功率器件为第一晶闸管，另一部分器件为第一IGCT；此外辅助支路与主支路中第i～第m个串联的功率器件并联，其包括阻尼模块与第二IGCT；阻尼模块包括两个晶闸管支路，晶闸管支路为两个串联的第二晶闸管，两个晶闸管支路中点通过电容连接；每个第二晶闸管与一阻尼支路并联，阻尼支路为串联的阻尼电容和阻尼电阻，阻尼支路远离电容的一端与第二IGCT串联。本发明可控换相换流器可自关断。
适用于直流输电阻尼可控换流及其控制方法

[发明专利]高压直流输电系统中SVCC的定时间控制方法及装置-CN202111516841.4有效
发明人：周小平;邓凌峰;于浩祺;洪乐荣;夏海涛;刘一锋;朱仁龙;尹寒航 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流输电系统中SVCC的定时间控制方法及装置，通过故障检测模块判断系统故障类型及电压跌落程度，然后仅需通过求解故障工况下SVCC电容充放电平衡方程即可获得SVCC变流链充放电时间，最后通过配合阀组换相进程确定SVCC变流链工作模态。相比SVCC传统控制方法，避免了复杂的信号检测和逻辑处理，提高了SVCC控制的稳定性，对SVCC的工程推广具有一定的指导意义。
高压直流输电系统 svcc 时间控制方法装置

[发明专利]高压直流输电系统触发角指令计算方法及系统-CN202110711563.1有效
发明人：罗安;朱仁龙;周小平;洪乐荣;夏海涛;刘一锋;邓凌峰;尹寒航;陈斌超;胡义真;凌近文 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流输电系统触发角指令计算方法及系统，通过实时换相电压测量值E(t)和额定关断角γref，对换相电压有效值变化后的额定关断角γ'ref进行求解；通过直流电流预测和换相电压过零时刻，结合换相面积等效和换相过程边界条件解出触发角指令变化量Δα；最后根据额定触发角αN和触发角指令变化量Δα之间的关系计算触发角指令α。仿真结果验证了本发明对换相失败预测的有效性。
高压直流输电系统触发指令计算方法

[发明专利]一种考虑相角跳变的直流输电连续换相失败抑制方法-CN201910975709.6有效
发明人：周小平;朱仁龙;方璐;于浩祺;夏海涛;洪乐荣;刘一锋;舒钰成;尹寒航;邓凌峰;陈斌超 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑相角跳变的直流输电连续换相失败抑制方法，通过实时采集受端交流电网母线电压，利用锁相环实时计算其相位信息；然后将当前时刻的母线电压相位信息与前一个周期的母线电压相位信息做差得到差值，再经过低通滤波环节滤去高频抖动，得到相角跳变量；最后将母线电压相角跳变量送入迟滞比较器，判断是否启动相角补偿器，并将母线电压相角跳变量乘上一个比例系数得到相角跳变补偿量，经限幅后叠加到传统控制系统生成的实际越前触发角上，从而有效地抑制连续换相失败，本发明可广泛应用于特高压直流输电控制系统中。
一种考虑相角直流输电连续失败抑制方法

[发明专利]储能型STATCOM抑制换相失败的控制方法及逆变器控制方法-CN202010115669.0有效
发明人：罗安;陈斌超;周小平;洪乐荣;夏海涛;刘一峰;朱仁龙;尹寒航;邓凌峰;舒钰成 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国家电网有限公司;湖南大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能型STATCOM抑制换相失败的控制方法及逆变器控制方法，储能型STATCOM包括：蓄电池组、DC/DC变换器、直流侧电容、DC/AC变换器、滤波器和控制器。在HVDC受端发生接地短路故障时，本发明可用于抑制因电压跌落导致的换相失败。蓄电池组作为储能环节，DC/DC变换器为直流侧电容提供稳定的直流电压，直流侧电容正常供电时，DC/AC变换器维持受端交流母线电压相对稳定。滤波器用于滤除输出电压电流中的高频谐波分量，储能型STATCOM经升压变压器、断路器和隔离开关接入受端换流母线。此外，本发明还提出了一种负序补偿控制方法，可以有效的补偿不对称故障引起的电压跌落。本发明可以应用于高压直流输电受端换流站，有效提升换相失败免疫能力。
储能型 statcom 抑制失败控制方法逆变器

[发明专利]一种耐蚀车体用钢夹杂物初期腐蚀的原位观察实验方法-CN202211398783.4在审
发明人：何春雨;余伟;朱仁龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种耐蚀车体用钢夹杂物初期腐蚀的原位观察实验方法，属于钢夹杂物腐蚀观察的技术领域。所述原位观察实验方法是先将轧制完成的试验钢进行切割获得试样，然后对试样打磨、抛光、清洗，接着对试样上的夹杂物进行标记并观测记录，之后将试样进行浸泡实验，浸泡实验设置时间间隔并取出试样，取出试样后对对应标记的夹杂物进行观测记录，并将不同时间的浸泡试验的记录与未浸泡实验的记录相互进行比对，从而实现对耐蚀车体用钢夹杂物初期腐蚀的原位观察实验。本发明采用简单易行的方法，实现对耐蚀车体用钢基体组织中的夹杂物腐蚀萌生及发展过程进行表征，对耐蚀车体用钢腐蚀机理研究具有重要的指导意义，还利于工业大规模生产和推广。
一种车体夹杂初期腐蚀原位观察实验方法

[发明专利]多馈入直流输电系统相继换相失败防御方法及系统-CN202211299646.5在审
发明人：罗安;尹寒航;周小平;朱仁龙;邓凌峰;洪乐荣;彭瀚霆 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多馈入直流输电系统相继换相失败防御方法及系统，通过计及多馈入直流输电系统无功及谐波交互影响，基于各回故障直流输电线路的无功影响程度滞后触发故障直流输电线路的受端阀组，基于各回健全直流输电线路的谐波失真参考指标提前触发健全直流输电线路的受端阀组，实现相继换相失败防御。本发明的控制方法实现简单，可应用于多馈入直流输电系统，有效避免多馈入直流输电系统中健全直流输电线路发生相继换相失败，提高系统稳定运行能力与功率传输水平。
多馈入直流输电系统相继失败防御方法

[发明专利]LCC-HVDC系统功率振荡阻尼抑制方法及系统-CN202011388614.3有效
发明人：罗安;尹寒航;周小平;洪乐荣;夏海涛;刘一锋;朱仁龙;舒钰成;邓凌峰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCC‑HVDC系统功率振荡阻尼抑制方法及系统，LCC‑HVDC系统角频率ω经过所述功率阻尼控制器后，与直流电流偏差量叠加，作为LCC‑HVDC系统整流侧定直流电流PI控制器的输入。本发明所提功率振荡阻尼抑制方法通过功率阻尼控制器的引入有效增强了LCC‑HVDC系统的阻尼特性，提高了LCC‑HVDC系统控制器参数的可行域，保证了LCC‑HVDC系统在大功率工况下的运行稳定性。
lcc hvdc 系统功率振荡阻尼抑制方法

[实用新型]一种并装振动筛分料器-CN202122953286.3有效
发明人：贾玉涛;朱仁龙;徐瑞;郭东波 -专利权人：世邦工业科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并装振动筛分料器，包括进料通道和与之连通并位于所述进料通道两侧的第一分料通道、第二分料通道，所述第一分料通道和第二分料通道各设有两个独立出料口，所述两个出料口前后并排布置且距分料器中心呈远近布置，出料口中距分料器中心近的为第一出料口，距分料器中心远的为第二出料口，第一出料口左右两侧各设有存料台阶，第二出料口靠近来料的一侧设有存料台阶。本实用新型成本低，操作简单，提升了振动筛的筛分效率；存料台阶的设置实现料衬保护，减少磨损，降低维护成本。
一种振动筛分料器

[发明专利]基于STATCOM与HVDC预测控制相互协调的换相失败抑制方法及系统-CN202011118296.9在审
发明人：罗安;夏海涛;周小平;朱仁龙;洪乐荣;刘一锋 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STATCOM与HVDC预测控制相互协调的换相失败抑制方法及系统。该方法包括HVDC预测控制、STATCOM及其无功补偿控制，其中STATCOM为星型级联H桥的结构，其输出经过电感L滤波后通过升压并网变压器与逆变站换流母线相接。在系统发生故障后，HVDC预测控制根据换相电压幅值跌落程度、相位偏移情况和直流电流增加量快速计算出触发角提前量和直流电流指令减少量，以增加换流阀换相裕度；STATCOM及其无功补偿控制则根据触发角提前量计算输出无功功率指令，以补偿系统提前触发控制增加的无功消耗。本发明协调了HVDC预测控制与STATCOM无功补偿控制，融合了两者的优势，具有比两者单独应用时更好的换相失败抑制效果。
基于 statcom hvdc 预测控制相互协调失败抑制方法系统

[发明专利]UPS系统电气状态量预测方法、控制方法、系统-CN202111441452.X在审
发明人：周小平;邓凌峰;洪乐荣;刘一峰;夏海涛;朱仁龙;陈宇;陈燕东;罗安 -专利权人：广东志成冠军集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种UPS系统电气状态量预测方法、控制方法、系统，在UPS系统控制策略方面，首先通过UPS系统的离散模型获得UPS系统动态变量预测值与开关管开关变量的关系，然后基于MPC(模型预测控制)构造目标优化控制函数，最后通遍历各种开关状态下目标优化控制函数的代价值Q获取各个时刻的最优开关变量。本发明所提方法解决了多变换器组合系统协同控制复杂，控制优化困难等问题，提高了大功率UPS系统的工作效率和控制系统的稳定性。
ups 系统电气状态预测方法控制

[发明专利]提高LCC-HVDC系统稳定性的关断角补偿控制方法-CN202110062191.4有效
发明人：罗安;夏海涛;周小平;洪乐荣;刘一锋;尹寒航;朱仁龙;邓凌峰;舒钰成 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高弱受端条件下LCC‑HVDC系统稳定性的关断角补偿控制方法，关断角补偿控制方法是本发明的核心内容，其实现的具体方式为：将逆变站锁相环输出的q轴电压分量vq乘以补偿系数kγc得到关断角补偿量γc，然后再将逆变阀关断角测量值γ与关断角补偿量γc相加后作为定关断角控制器的反馈值。理论分析表明，本发明能使LCC‑HVDC系统的极点向左半平面移动，从而一方面提高了LCC‑HVDC系统在弱受端条件下的小信号稳定性，另一方面扩大了定关断角控制器和逆变站锁相环参数的可行域。仿真结果验证了本发明的有效性。
提高 lcc hvdc 系统稳定性关断角补偿控制方法

[发明专利]负荷虚拟同步机的序阻抗建模与稳定性分析方法-CN201911213771.8有效
发明人：周小平;刘一锋;于浩祺;洪乐荣;夏海涛;朱仁龙;舒钰成;尹寒航;邓凌峰;陈斌超 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种负荷虚拟同步机的序阻抗建模与稳定性分析方法，综合考虑了负荷虚拟同步机的直流电压控制器、无功控制器、有功控制器、交流电流控制器以及正、负序扰动频率耦合的影响，并采用谐波线性化的方法，建立了负荷虚拟同步机精确的序阻抗模型，解决了多环控制以及频率耦合影响下的负荷虚拟同步机小信号阻抗建模的难题。利用所建的负荷虚拟同步机的序阻抗模型、电网阻抗模型以及奈奎斯特稳定性判据，分析了不同电网阻抗对负荷虚拟同步机并网系统稳定性的影响。分析结果表明：在电网阻抗较大即弱电网的情况下，负荷虚拟同步机依然能稳定运行，不易与电网交互产生振荡。本发明为负荷虚拟同步机接入电网的小信号稳定性分析提供了模型和方法，有利于负荷虚拟同步机的推广与应用。
负荷虚拟同步阻抗建模稳定性分析方法

[发明专利]考虑相角跳变影响的HVDC系统换相失败发生分析方法-CN202011305495.0在审
发明人：罗安;朱仁龙;李军;周小平;武卫东;洪乐荣;伍咏红;夏海涛;陈远扬;刘一锋 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国家电网有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;湖南大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑相角跳变影响的HVDC系统换相失败发生分析方法，实时采集受端交流母线换相电压，利用锁相环实时计算换相电压实时相位；然后利用过零时刻和正常电网角频率计算出换相电压的正常相位；将实时相位与正常相位做差得到相角跳变量；最后，在考虑直流电流变化和相角跳变的基础上，通过换相过程得到关断角与换相电压的关系，准确地计算临界换相电压，本发明一定程度上解决了临界换相电压计算准确性低的问题，提高了换相失败临界电压判据的准确性与实用性，可广泛应用于特高压直流输电控制系统中。
考虑相角影响 hvdc 系统失败发生分析方法

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