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[发明专利]一种多列车厢协同定位方法、装置和系统-CN202110925696.9有效
发明人：马铭;曾键波;唐修俊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种多列车厢协同定位方法、装置和系统，应用于抓取火车车厢中货物的轨道吊上，包括：根据参考火车的待作业车厢与所述轨道吊的第一位置关系，向所述轨道吊发出第一移动指令；其中，所述参考火车为多列火车中任意一辆，所述第一移动指令用于指示所述轨道吊移动以使所述第一位置关系满足预设位置关系；当所述第一位置关系满足所述预设位置关系时，获取所述轨道吊与除所述参考火车以外的其他火车的待作业车厢的第二位置关系；以及当所述第二位置关系不满足所述预设位置关系时，向不满足所述预设位置关系的火车发出第二移动指令，以使所述第二位置关系满足所述预设位置关系。本申请可以解决多列火车不齐导致轨道吊需要反复位移的问题。
一种车厢协同定位方法装置系统

[发明专利]一种铁路场站的火车自动定位方法、控制器以及系统-CN202110827300.7在审
发明人：马铭;曾键波;方振华 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种铁路场站的火车自动定位方法、控制器以及系统，其中，该方法包括获取目标车厢相对于火车车头的相对位置信息；获取所述火车车头的位置信息；根据所述目标车厢相对于所述火车车头的相对位置信息以及所述火车车头的位置信息，获取所述目标车厢的初始位置信息；以及根据所述初始位置信息，获取所述目标车厢上的预设点的实际位置信息。通过对火车车头的定位以及车厢信息的获取，对目标车厢进行初始定位以及精准定位，定位过程无需人工干预，定位准确，作业速度快，所需定位装置成本较低且易于实现，提高了车厢装卸作业的效率，降低了人工成本的投入。
一种铁路场站火车自动定位方法控制器以及系统

[发明专利]一种电极拆装系统-CN201811119139.2有效
发明人：张勇;王亚东;曾键波;唐钰杰;戴锦涛;关涛;黄仁龙;蔡国旗 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力精密模具有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电极拆装系统，包括第一机器人、扫描装置、电极拆装装置、第二机器人及检测装置，其中第一机器人用于夹取电极夹具放至电极拆装装置上，扫描装置安装在第一机器人上，用于获取电极夹具的第一标识信息，并将该第一标识信息发送至检测装置，该检测装置设置在第二机器人上，用于根据第一标识信息获取用于标识电极原料的第二标识信息和电极原料的位置信息，第二机器人根据电极原料的位置信息和标识信息夹取电极原料，并放至电极拆装装置上的电极夹具上。通过实施本发明，采用机器人与电极拆装装置配合的方式，实现自动化拆装电极，不需要人工将电极装夹至电极夹具上，自动化程度高，加快生产效率。
电极机器人标识信息拆装装置电极夹具电极原料检测装置拆装系统扫描装置夹取自动化标识信息获取标识电极生产效率拆装装夹发送配合

[发明专利]一种组合物、制备方法及其在助焊剂领域的应用-CN201610969271.7有效
发明人：陈海燕;曾键波;赖振民;李泽标 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K35/363 文献下载
摘要：本发明属于电子电路表面贴装技术领域，尤其涉及一种组合物、制备方法及其在助焊剂领域的应用。本发明提供了一种组合物，所述组合物的原料包括：成膜剂、溶剂、活性剂、触变剂、缓蚀剂和添加剂；以活性剂总重量为100％计，所述活性剂包括：丁二酸30～35％、柠檬酸12～15％和己二酸50～58％，所述活性剂的pH为6.0～6.8。本发明还提供了一种上述组合物的制备方法，本发明还提供了一种上述组合物或上述制备方法得到的产品在助焊剂领域的应用。本发明提供的技术方案中，组合物的不含卤素元素，且有机酸活性剂含量少，焊接完成后降低对于电路板的腐蚀作用，有效延长了电路板的使用寿命。经检测可得，本发明提供的组合物作为助焊剂应用时，可达到良好的使用效果。
一种组合制备方法及其焊剂领域应用

[实用新型]一种基于半固态法锡基合金的熔铸一体化设备-CN201620014462.3有效
发明人：陈海燕;胡永俊;谢光荣;曾键波;赖振民 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B22D27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于半固态法锡基合金的熔铸一体化设备，包括保温加热熔炼成形装置、超声波搅拌系统和机械搅拌系统；保温加热熔炼成形装置包括坩埚上盖、保温加热座体、坩埚模具、探温器、下托盘和控温仪器，坩埚上盖和下托盘分别设置在保温加热座体的上下方，坩埚模具放置在下托盘上，探温器设置在坩埚模具内且与控温仪器相连接；利用本实用新型熔铸时，在锡合金半凝固过程切入机械搅拌和超声振荡，两种搅拌方式共同实施，可消除熔池里的任何死区，使液态金属母液某些初生相均匀悬浮浆料中，具有破碎枝晶、增强元素扩散，降低温度梯度和成分过冷以及清除熔体中的气体，可实现水冷或油冷等不同的凝固速率，实现细化晶粒的效果。
一种基于固态法锡基合金熔铸一体化设备

[发明专利]低银亚共晶无铅焊料的熔铸设备及利用其制造焊料的方法-CN201510721121.X在审
发明人：陈海燕;牛艳;胡永俊;曾键波;赖振民;谢光荣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B22D18/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低银亚共晶无铅焊料的熔铸设备及利用其制造焊料的方法，解决亚共晶锡合金的晶粒粗大和成分不均匀，导致的塑性强度较低的技术问题。熔铸设备包括保温加热熔炼装置、超声波搅拌系统、电磁波振荡系统、浇注系统、吸铸冷却系统和抽真空系统；利用该熔铸设备制造焊料，可对熔炼的材料实现快速定向铸造，实现生产自动化，提高生产效率，而且成品率大于90%。制造过程中，在合金半固态温度区间由于剧烈的超声和电磁波复合搅拌，可以细化晶粒，获得均匀细小晶粒组织，金属铸锭的成分均匀，本发明可推广至其它锡基合金铸件的制备。
低银亚共晶无铅焊料熔铸设备利用制造方法