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[发明专利]一种出货控制装置及其控制方法-CN201910118630.1有效
发明人：王忠斌;陈海燕;曾果君 -专利权人：深圳市触品科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种出货控制装置，其特点是：在垂直货道的底部水平安装一个底部带有滑槽、尾部呈圆弧凸起的翻板。在翻板下面，沿货道背板中线方向垂直安装一个电机，电机输出轴为丝杆，丝杆螺母上安装T形推杆，其横杆的两端放置在翻板滑槽内。电机在控制器的驱动下，正向转动向上推动推杆，将翻板尾部掀起，翻板上的第一个货物落入出货口。而翻板的弧形尾部翘起、支撑起货道中其它货物。当翻板上的货物坠落后，驱动电机反向转动，向下拉动推杆，将翻板拉回到水平位置，被翻板尾部支撑的货物落到翻板上，被翻板托起而停止坠落。本发明的优点在于电机垂直安装在货道的内侧，翻板的下面，不占用货道外部空间；货物沿货道方向垂直坠落，节省出货空间。
一种出货控制装置及其方法

[发明专利]一种组合柜式自动售货系统-CN202010232371.8在审
发明人：王忠斌;曾果君;陈海燕 -专利权人：深圳市触品科技有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种组合柜式自动售货系统，包括售货组合架(1)、售货单元柜(2)、虚拟柜台(3)和主控单元。组合架分为若干层，每层排放若干个可独立出货的单元柜，其特点是，单元柜通过滑轨安装在组合架上，可将售货单元柜从组合架的侧边抽出补货。在组合架每层底部安装水平输送装置，在组合架靠出货口(4)的位置安装一个可垂直升降的商品托盘，单元柜出货的商品经水平与垂直输送到出货口。本发明的优点在于，单元柜层叠排列，柜中商品垂直码放，空间效率高、商品种类多；商品从单元柜底部出货，跌落距离短，不易损坏；出货口较高，顾客取货方便。
一种组合柜自动售货系统

[发明专利]一种智能售货系统-CN201910949361.3在审
发明人：王忠斌;曾果君;陈海燕 -专利权人：深圳市触品科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能售货系统，包括显示器、拾音器、扬声器、可售商品列表、语音识别装置、点触感应装置、人体识别装置、出货控制装置以及主控单元。其特点是：在系统空闲时显示器播放视频媒体，当系统检测到有人出现在显示器跟前，或者识别出有人呼叫了预设的唤醒语，或者接收到点触感应信号，系统在显示器上显示一个人形的机器人，同人进行语音交互。客户通过语音或点触进行选货。当客户的选货指令能够确指商品时，将该商品放入待付款商品框中；当客户的选货指令不能确指商品时，则将满足条件的商品在商品选择框中凸显出来，提示客户进一步选择。同时，机器人具备多种表情，并以不同的表情对应不同的售货状态。
点触显示器客户机器人扬声器表情指令出货控制装置语音识别装置感应信号感应装置满足条件人体识别商品选择时显示器视频媒体售货系统售货状态系统检测系统空闲语音交互主控单元拾音器放入人形预设呼叫唤醒提示语音播放智能

[发明专利]一种壁挂式自动售货机-CN201910127726.4在审
发明人：王忠斌;陈海燕;曾果君 -专利权人：深圳市触品科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种壁挂式自动售货机，其特点在于：超薄的机箱设计、直落式货道出货控制、安装有大屏幕的可上下180°开合的箱门设计、基于触摸和语音的人机交互装置以及带有网络通信功能的售货控制系统，同时还为箱门提供了一种安全的开门方法。超薄的机箱适合挂墙不占用地面空间，直落式出货控制是机箱超薄化的前提，正面上下开合的箱门设计方便操作人员补货、有利于箱体挂墙的稳定，自然的人机交互方便用户购物。
箱门自动售货机直落式挂墙机箱人机交互装置售货控制系统网络通信功能出货控制地面空间方便操作机箱设计人机交互上下开合超薄化大屏幕补货开合触摸开门语音占用购物安全

[发明专利]一种无人便利店的自动售货系统-CN201810536813.0在审
发明人：王忠斌;曾果君;陈海燕 -专利权人：深圳市触品科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A47F10/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人便利店的自动售货系统，其特点在于：虚拟柜台(1)、自动售货柜(2)、轨道网格(3)、轨道车(4)和控制软件(5)。所述虚拟柜台通过虚拟技术向顾客展示店中销售的商品，并提供下单、支付和取货等功能；通过轨道网格上的转向装置和轨道供电的电流方向和强度让轨道车以最快捷的方式遍历客户订单上商品所在的售货柜取货，并将全部商品一次送达顾客手边。轨道网格可让售货柜密集排列（甚至层叠排列），大大节省营业面积；虚拟柜台让客户无需走动便可选购店中全部商品，动态路径规划让轨道车以最快捷的方式将订单商品送达顾客手边，从而提升顾客购物体验。
轨道车售货柜网格自动售货系统轨道虚拟柜台取货顾客动态路径规划层叠排列电流方向订单商品顾客购物控制软件密集排列虚拟技术转向装置客户遍历走动供电营业展示销售