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[发明专利]一种卡紧机构和拧紧装置-CN202111408177.1有效
发明人：麦立宁;陈碧云;曹诗明;金益;程庚 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡紧机构和拧紧装置，包括支撑板、上板、下板和第一驱动机构，上板与下板平行且两者滑动连接；下板上设置有卡紧部，卡紧部用于卡紧工件；支撑板上设置有第一弧形导向部，上板的一侧设置有传动部和第一滚动组件，上板通过第一滚动组件与第一弧形导向部配合；第一驱动机构的驱动端与传动部配合，用于驱动上板和下板沿第一弧形导向部滑动。卡紧机构自动辅助卡紧工件，减少了人力的使用。拧紧装置包括安装架、工件支撑座、升降机构、拧紧机构和卡紧机构。通过升降机构、拧紧机构和卡紧机构将工件支撑座上的工件拧紧，提高了自动化程度和工作效率。
一种机构拧紧装置

[实用新型]一种缸体抓取装置及加工生产线-CN202222867800.6有效
发明人： 曹诗明;苏杰山;王义元;程庚;金益 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种缸体抓取装置及加工生产线，包括第一架体、第一驱动装置、插入部和挂钩，所述第一驱动装置和所述插入部设置在所述第一架体上，所述挂钩可活动地连接在所述插入部的内部，所述第一驱动装置与所述挂钩连接并用于驱动所述挂钩沿所述插入部的侧面伸出至所述插入部外或缩入至所述插入部内。本申请能够便于对缸体进行包装。
一种缸体抓取装置加工生产线

[实用新型]一种吸取机构及生产线-CN202222870156.8有效
发明人： 曹诗明;陈碧云;叶东升;金益;程庚 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸取机构及生产线，包括第二机架、薄膜吸附机构和干燥剂吸附机构；所述薄膜吸附机构包括多个薄膜吸盘，所述薄膜吸盘间隔地连接在所述第二机架上；所述干燥剂吸附机构包括至少一个干燥剂吸盘，所述干燥剂吸盘连接在所述第二机架上。本申请能够通过薄膜吸盘将薄膜进行抓取，通过干燥剂吸盘能够将干燥剂进行抓取，从而能够提高作业效率。
一种吸取机构生产线

[发明专利]一种残留油清理装置-CN202211236148.6在审
发明人： 曹诗明;陈碧云;叶东升;麦立宁;金益 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种残留油清理装置，包括集油箱、支撑架和夹持机构，支撑架和夹持机构均设置在集油箱内，夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件分别设置在支撑架的两侧；第一夹持组件包括第一夹持座和第一夹持杆，第一夹持杆与第一夹持座转动连接，第二夹持组件包括第二夹持座和第二夹持杆，第二夹持杆与第二夹持座转动连接；还包括滑动驱动机构和旋转驱动机构，滑动驱动机构驱动第一夹持组件和第二夹持组件朝相互靠近或远离的方向滑动；旋转驱动机构驱动第一夹持杆或第二夹持杆旋转。本申请能够对工件表面的残留油进行清理。
一种残留清理装置

[发明专利]一种缸体包装生产线-CN202211335674.8在审
发明人： 曹诗明;陈碧云;黄名科;程庚;金益 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种缸体包装生产线，包括机械臂、用于抓取缸体的缸体抓取装置和用于抓取包装物料的吸取机构；所述缸体抓取装置上设有第一匹配部，所述吸取机构上设有第二匹配部，所述机械臂能够通过所述第一匹配部与所述缸体抓取装置连接，所述机械臂能够通过所述第二匹配部与所述吸取机构连接。本申请能够提高打包效率。
一种缸体包装生产线

[发明专利]能够从物料堆中自动抓取单个物料的夹具和抓取机器人-CN202011251422.8有效
发明人：陈碧云;曹诗明;王义元;李子龙 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够从物料堆中自动抓取单个物料的夹具和抓取机器人，夹具包括用于连接机械臂的基座、设置于基座上的伸缩器、用于抓取物料的抓手以及用于设定伸缩器提供的拉力大小的调节器；其中抓手设置于伸缩器的末端，通过调节器控制伸缩器所提供的拉力超过单个物料的重力，并且控制伸缩器所提供的拉力小于两个物料的重力。本发明的夹具具备灵活性，拥有机械记忆功能，能准备识别出夹具所承载重量，从而判断当前抓取物料的数量。
能够物料自动抓取单个夹具机器人

[发明专利]一种单动力源多级伸缩的机构和运输设备-CN202110060913.2在审
发明人： 曹诗明;陈碧云;万锦;程庚 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单动力源多级伸缩的机构和运输设备，单动力源多级伸缩的机构包括基础框架、动力源、一阶运动系、二阶运动系以及齿轮传动系；一阶运动系包括第一框架、第一丝杆、第一连接件和第一导轨；二阶运动系包括第二框架、第二丝杆、第二连接件和第二导轨；齿轮传动系包括齿条、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，齿条设置在基础框架上，第一齿轮设置在第二丝杆的端部，第二齿轮设置在第一框架上，第二齿轮与第一齿轮之间啮合，第三齿轮与第二齿轮之间同轴设置，第三齿轮与齿条之间啮合。本发明能够在单动力源的驱动下进行较大距离的多级伸出与缩回过程，具有结构灵活巧妙、适用性强、自动化水平高的优点。
一种动力多级伸缩机构运输设备

[发明专利]一种垫片自动排序系统-CN201611247728.X有效
发明人： 曹诗明;程庚;金益;张学江 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种垫片自动排序系统，其包括自动排序装置，该自动排序装置包括：底板，其上设有滑轨和若干料孔；推进机构，其包括驱动装置、滑动底座、连杆和基座；驱动装置固定于底板上，驱动装置的输出端与滑动底座固定连接；滑动底座设于底板上；基座固定于滑轨上，连杆一端与基座铰接；滑动底座上设有若干下管孔，下管孔与料孔一一对应；进料机构，其包括料斗、立柱和若干料管；料管与滑动底座固定连接，立柱与滑动底座固定连接；连杆另一端与料斗铰接；料管与下管孔一一对应；料斗底部设有若干上管孔，料管与上管孔一一对应并穿过上管孔。本发明可实现垫片自动排序，无需人工计数；采用自动排序及治具安装，可大大节约发动机的装配耗时。
一种垫片自动排序系统

[实用新型]一种用于AGV的自动充电系统-CN201420689444.6有效
发明人： 曹诗明;刘昌和;谢建华;程庚 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于AGV的自动充电系统，该自动充电系统包括：磁轨道，其沿线设有无人搬运车的上料点、下料点；无人搬运车，其沿着磁轨道行驶、停止；其包括第一立柱和充电接口，第一立柱和充电接口位于无人搬运车的侧面；充电接口位于第一立柱的上方；充电装置，其位于上料点和/或下料点，其包括由第一动力装置驱动的第一定位机构、以及由第二动力装置驱动的可伸缩充电电极；第一定位机构的末端为V形叉，第一定位机构对应于第一立柱；可伸缩充电电极对应于充电接口，可伸缩充电电极与充电接口位于同一高度；可伸缩充电电极位于第一定位机构的上方。本实用新型的自动充电系统可靠性高，避免了无电停车，线边物料供应不及时而停线等问题。
一种用于 agv 自动充电系统

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