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[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机避障方法-CN202111317296.6有效
发明人： 曹红波;赵启;刘亮;甄子洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机避障方法，包括以下步骤：1)在三维空间内建立无人机避障飞行模型，随机生成障碍物数量位置，以及无人机的起始点；2)基于马尔可夫过程框架建立环境模型，3)基于状态和策略选择动作，无人机采取动作后与环境交互产生新的状态并计算得到的奖励，将状态、动作、奖励和下一时刻动作组成四元数通过改进的方法存储在样本空间中，以供样本采样训练；4)采用改进DDQN算法对环境模型采样得到的样本进行网络更新，并对样本的状态‑动作对进行赋值；5)根据样本中状态下各个动作的赋值选择最优动作，进而得到最优策略。本发明提出了采用分割采样池的强化学习避障方法，提高了生成策略的训练效率。
一种基于深度强化学习无人机方法

[发明专利]基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法-CN202111352185.9有效
发明人：卢佳峰;江驹;刘继承;刘亮;曹红波;李荣;董艾昕;阴浩博;赵启 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法，首先，建立了覆盖分布地图、目标概率图和数字信息素图的环境感知地图及其更新机理，同时将目标概率图融入吸引信息素更新机理以提高发现目标的可能性；其次，设计了一种合理的协同搜索任务优化模型；然后，在基本鸽群优化算法的基础上，详细设计了整数编码方法、离散地图‑指南针算子和离散地标算子三个基本改进部分；引入高斯和柯西变异算子避免陷入局部最优，同时利用自然选择加快算法收敛速度。本发明有效地满足了高覆盖率和对运动目标的快速搜索的任务要求，同时满足了机间协同避撞要求。
基于改进鸽群优化无人机集群协同动态目标搜索方法

[实用新型]一种新型医疗器械连接线-CN202320824917.8有效
发明人： 曹红波;叶幼新 -专利权人：深圳市泉立威电子科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型医疗器械连接线，包括连接线和插头，所述连接线贯穿安装块且与安装块固定，所述安装块的右侧设置有固定组件，所述安装块的内部设置有控制组件，所述固定组件包括插环、弹簧B、滑板、紧固件、横杆、弹簧A以及楔形卡杆，所述插环的表面开设有凹槽和通孔，所述紧固件包括连杆。通过设置的固定组件，当将插头插入医疗设备的插槽内后，滑板被医疗设备抵住变相的向左移动，进而可以控制抵杆抵在医疗设备的插槽内，对插头进行限位，避免因医护人员或其他人员不小心对连接线造成拖拽，导致连接线的插头与医疗设备发生分离，严重的会影响到正在使用该医疗设备的患者的人身安全。
一种新型医疗器械连接线

[实用新型]一种注塑接插件的接线端子-CN202320824911.0有效
发明人： 曹红波;叶幼新 -专利权人：深圳市泉立威电子科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑接插件的接线端子，包括两组横板，两组所述横板之间设置可伸缩的弹性组件，所述横板表面的端部固定连接有弯折部，所述弯折部的侧壁上固定连接有直角三角板，所述直角三角板的另一直角边固定连接在横板的表面上，所述横板的表面上固定连接有凸条，所述弹性组件包括：连接板，所述连接板的内部呈中空状，且所述连接板的两端开设贯穿的通槽；滑块，所述滑块滑动连接在连接板的内部。该注塑接插件的接线端子，通过按压两组横板，使两组连接杆对滑块施加压力，使滑块之间的弹簧压缩，从而调节两组横板之间的距离，使接线端子可以安装不同大小的注塑模具中，提高适用范围。
一种注塑插件接线端子

[实用新型]一种悬浇箱梁封头模板锁紧夹具-CN202223594025.8有效
发明人：孙忠海;陈艳;王珏;林健;曹红波 -专利权人：无锡宏基市政工程有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：一种悬浇箱梁封头模板锁紧夹具，包括夹具板，夹具板上具有方形缺口，在方形缺口处螺纹连接有长螺栓，长螺栓的一端弯折形成操作把手，长螺栓的另一端固定有锁紧头；综上所述，本实用新型利用锁紧板和锁紧头的挤压，对受力钢筋进行固定，结构简单，操作方便，维护成本低，且夹具可以重复使用，大大提高了施工效率；当需要拆除时，只需要转动凸轮，解除凸轮对锁紧板的限制，即可取下夹具，相比于传统电焊加固方式，不会损伤钢筋，也降低了胀模风险。
一种悬浇箱梁封头模板夹具

[实用新型]一种调压柜降噪板连接结构-CN202222069450.9有效
发明人：况世川;曾庆伟;冯茂林;曹红波;唐均伟;范孟;王阳阳 -专利权人：重庆港华燃气有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型属于降噪装置技术领域，具体涉及一种调压柜降噪板连接结构及降噪板，本申请通过降噪板以及配合柜体内的降噪板连接结构，能够在柜体使用过程中，对柜体内的噪音进行有效的吸收和削弱，从而降低柜体内产生的噪音对外部环境产生影响；而连接机构的设置，能够起到对降噪板的有效固定连接，避免在柜体因处于外界而导致降噪板通过粘胶连接而容易脱落，同时也便于后续的拆卸需要。
一种调压柜降噪板连接结构

[发明专利]一种具有防缠绕结构的高软性拖链电缆-CN202111489774.1在审
发明人：白建功;曹红波 -专利权人：苏州领亚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防缠绕结构的高软性拖链电缆，包括固定套、拖链电缆本体和防缠绕结构，所述固定套的内部安装有拖链电缆本体，所述固定套的外表面安装有防缠绕结构，所述固定套的外表面安装共有连接块，所述连接块的一侧表面安装有弹性配合套，且弹性配合套位于配合块的一侧。本发明通过安装有固定套和防缠绕结构，由于弹性配合套有较强的韧性，可将其他电缆套接的固定套嵌入弹性配合套，并通过固定套上的配合块和弹性配合套内表面的配合槽的配合，来对弹性配合套和另一个固定套进行固定，从而将相邻两根拖链电缆固定住，由此通过多组固定套和弹性配合套可防止拖链电缆出现相互缠绕的现象。
一种具有缠绕结构软性电缆

[实用新型]一种调压器故障检测装置-CN202222428179.3有效
发明人：范晓明;曹红波;曾庆伟;冯茂林;唐均伟;范孟;王阳阳 -专利权人：重庆港华燃气有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于调压器检测技术领域，具体涉及一种调压器故障检测装置，包括上罩盖以及下罩盖，上罩盖与下罩盖铰接，上罩盖以及下罩盖均设有半圆孔，半圆孔设有半圆环状气囊，上罩盖设有充气组件以及天然气检测组件，充气组件与半圆环状气囊相连通，上罩盖设有吸附组件；天然气检测组件包括天然气传感器、显示面板以及控制分析模组，天然气传感器以及控制分析模组设于上罩盖内，显示面板设于上罩盖上侧，且显示面板与控制分析模组电连接；本实用新型通过对检测调压阀处是否出现天然气泄漏，避免调压阀长时间使用出现天然气泄漏后不易察觉的情况，从而减少天然气泄漏而带来的经济影响以及安全隐患。
一种调压器故障检测装置

[发明专利]应用于燃气加臭设备的除臭装置-CN202211211190.2在审
发明人： 曹红波;陈泂杉;陈鹏;董力伟;杨梅;陆琴;徐希军 -专利权人： 曹红波;卓裕（广东）工程建设有限公司;港华投资有限公司;港华燃气投资有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F17D3/12 文献下载
摘要：本发明的应用于燃气加臭设备的除臭装置包括一密封除臭结构，密封除臭结构与加臭剂储液罐上的呼吸阀相连通，且密封除臭结构上设有与其相通的进气组件，当加臭剂储液罐内的压强增大时，加臭剂气体会通过呼吸阀流入密封除臭结构内，以实现加臭剂储液罐的泄压，由于密封除臭结构内装有与加臭剂不相溶的溶剂，加臭剂气体会将溶剂压入进气组件内；当加臭剂储液罐内的压强减少时，加臭剂气体会通过呼吸阀回流至加臭剂储液罐内，且外界气体能够通过进气组件的进口端流入密封除臭结构内，并与加臭剂气体混合，共同回流至加臭剂储液罐内，以补充气压，采用这样的设计，能够提高燃气加臭设备的密封性，且能够维持加臭剂储液罐内外压力。
应用于燃气设备除臭装置

[实用新型]应用于燃气加臭设备的除臭装置-CN202222626432.6有效
发明人： 曹红波;刘鑫;席丹;李博;陈志豪;陈玉;廖瑶 -专利权人： 曹红波;卓裕（广东）工程建设有限公司;港华投资有限公司;港华燃气投资有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F17D3/12 文献下载
摘要：本实用新型的应用于燃气加臭设备的除臭装置包括一密封除臭结构，密封除臭结构与加臭剂储液罐上的呼吸阀相连通，且密封除臭结构上设有与其相通的进气组件，当加臭剂储液罐内的压强增大时，加臭剂气体会通过呼吸阀流入密封除臭结构内，以实现加臭剂储液罐的泄压，由于密封除臭结构内装有与加臭剂不相溶的溶剂，加臭剂气体会将溶剂压入进气组件内；当加臭剂储液罐内的压强减少时，加臭剂气体会通过呼吸阀回流至加臭剂储液罐内，且外界气体能够通过进气组件的进口端流入密封除臭结构内，并与加臭剂气体混合，共同回流至加臭剂储液罐内，以补充气压，采用这样的设计，能够提高燃气加臭设备的密封性，且能够维持加臭剂储液罐内外压力。
应用于燃气设备除臭装置

[发明专利]一种防潮湿环境的电缆-CN202110438207.7在审
发明人：白建功;曹红波 -专利权人：苏州领亚智能科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01B7/288 文献下载
摘要：本发明涉及电缆技术领域，具体为一种防潮湿环境的电缆。本发明要解决的是不具备防潮功能，容易折断和使用寿命短的技术问题。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种防潮湿环境的电缆，本发明主要由绝缘防水层、膨胀吸水条、铠装层、防火层和硅胶导热套等组成，通过设置绝缘防水层、膨胀吸水条和螺旋加强筋，使得电缆可以在环境潮湿或者雨水天气中，有效的防止雨水进入电缆的内部，并且随着时间流逝，绝缘防水层老化，出现裂缝，膨胀吸水条吸水膨胀，迅速填补裂缝和设置铠装层、防火层、硅胶导热套、内护套和线芯，使得本发明在安装过程中，根据需要来改变电缆的弯折程度和防止电缆在高温天气自燃，延长电缆的使用寿命。
一种潮湿环境电缆

[发明专利]一种防外界热老化的电缆-CN202110437038.5在审
发明人：白建功;曹红波 -专利权人：苏州领亚智能科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，具体为一种防外界热老化的电缆。本发明要解决的技术问题是保护层易破裂和散热性不好。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种防外界热老化的电缆，本发明主要由绝缘细管和套管组成，通过设置绝缘细管与耐磨层之间形成缓冲腔，能够在极端的天气下，可以提高耐磨层热胀冷缩能力，使得耐磨层对电缆的保护作用更佳，且可以使得铜芯的抗破坏力增强，本发明通过设置绝缘细管和套管，可以将铜芯工作时产生的热量通过绝缘细管快速的散发出去，在下雨天气时，雨水通过绝缘细管进入套管内流出，通过设置三角块可以将少许的雨水储存，残留的雨水会吸收铜芯产生的热量蒸发，从而可以降低铜芯工作时的温度。
一种外界老化电缆

[实用新型]一种安全性高的智能家具控制线缆-CN202123071195.3有效
发明人：白建功;曹红波 -专利权人：苏州领亚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性高的智能家具控制线缆，包括外层保护套、绝缘套和铝箔，所述外层保护套内壁的一侧设置有绝缘套，所述外层保护套内壁的另一侧设置有铝箔，所述铝箔内壁的一侧设置有地线，所述绝缘套内壁的一侧设置有导热填充物，且导热填充物内壁的一侧设置于铝箔的表面，所述绝缘套内壁的一侧设置有绝缘环，所述绝缘环内壁的一侧设置有导体a。本实用新型通过外层保护套、绝缘套、铝箔、地线和导热填充物的设置，从而对线缆进行多层保护，且具备一定的防火防高温和防摩擦的效果，方便工作人员操作。
一种安全性智能家具控制线缆

[实用新型]一种防护性好的H05RR-F电源线-CN202123087236.8有效
发明人：白建功;曹红波 -专利权人：苏州领亚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01R13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护性好的HRR‑F电源线，包括橡胶柱和防切金属网，所述橡胶柱的背面安装有接电极；所述橡胶柱的外侧安装有防切金属网；所述接电极的外侧安装有内插头。本实用新型通过安装有防切金属网，当装置在使用的时候，内部的防切金属网以金属丝分布的网状结构直接包裹着在橡胶柱的外侧，当出现金属结构与防切金属网接触的时候，很难直接将电线结构隔断或者使内部的导电铜线出现裸露在外的情况，有效的解决了传统装置在使用的时候容易出现隔断威胁使用者生命安全的问题，大大提升了装置的防护性效果，同时保证了装置的安全性。
一种防护 h05rr 电源线

[实用新型]一种视听设备用缠绕遮蔽线-CN202123089815.6有效
发明人：白建功;曹红波 -专利权人：苏州领亚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01R9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视听设备用缠绕遮蔽线，包括屏蔽线主体，所述遮蔽线主体的内侧开设有限位槽，遮蔽线主体的内侧安装有固定套，且固定套位于限位槽的一侧，所述遮蔽线主体的外壁开设有固定槽，所述固定槽的内侧嵌合安装有紧固套，所述遮蔽线主体的顶端嵌合安装有连接件，所述连接件的顶端安装有连接端子。本实用新型通过紧固栓将嵌合头固定在遮蔽线主体的顶端内侧，保证连接件在与遮蔽线主体连接稳定性，通过连接头通过螺纹固定在连接件的顶端内侧，保证连接端子与连接件连接的稳定性，且便于工人员将连接件与连接端子拆分开，从而便于工作人员将屏蔽线与信号线安装拆分，便于工作人员对屏蔽线进行后续的处理，方便工作人员进行回收。
一种视听备用缠绕遮蔽

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