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[发明专利]移动式自动化市政园林修剪设备-CN202111269707.9有效
发明人：董育伟;陈子豪;仪明德;曹秋思;张楷;唐新春;陈昕睿 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了移动式自动化市政园林修剪设备，属于园林设备技术领域。它包括车体；升降单元，其设于车体上，执行升降动作；调距单元，其一端连接于升降单元顶部，另一端向车体侧方延伸，所述调距单元两端距离可调；修剪器，其安装于调距单元另一端，执行修剪动作。本发明能可通过远程控制调整修剪器的高度及与车体的距离，并控制修剪器执行修剪动作，自动化程度高，降低人工劳动成本，提高园林修剪效率，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
移动式自动化市政园林修剪设备

[发明专利]苹果采摘机及采摘方法-CN202310683066.4在审
发明人：吕建强;吕宸;陈中;王正军;张波;陈奇;戴星莹;贾毕清;曹秋思;王思懿;王俊杰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘机及采摘方法，包括底座、第一臂、第二臂、皮带架、双目相机支架、双目相机、采摘爪进退电机、采摘爪机构。通过双目相机图片识别和计算，识别出可采摘的成熟苹果，获取苹果位置，规划采摘顺序，利用底座旋转电机、第二臂旋转电机、皮带架旋转电机、第一臂旋转电机实现皮带架位置的调整。从而避免采摘未成熟苹果，进行自动化采摘成熟苹果。
苹果采摘方法

[实用新型]一种家用蘑菇培育箱-CN202223171431.3有效
发明人：孟庆瑞;杨芷萱;洪甜;何思佳;蒋鑫;曹秋思;唐新春;陈子豪;顾宽昊;吕建强;董育伟 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用蘑菇培育箱，包括培育室本体，蓄水池设于培育室本体底部，多个种植仓设置于培育室本体内部且结构相同且包括种植箱和种植座；种植箱包括：箱体，上、下部均为开口，上部与种植座底部通过第一定位结构连接，下部与种植座顶部通过第二定位结构连接；种植座上设有种植凹槽，种植凹槽上设有漏水孔；喷淋管道，竖向穿设于多层种植箱，每个箱体内分别连有一个喷淋头；水泵，设置在培育室本体顶部，其进水口通过进水管与蓄水池连接，其出水口通过喷淋管道与喷淋头连接；各层种植仓内的水通过漏水孔排出最终流入蓄水池；温湿度传感器及加热器均安装在箱体的内部，该设计可实现水的循环利用，增大产量，可重复使用，性价比高。
一种家用蘑菇培育

[发明专利]一种多形状适配型修剪器-CN202111261262.X在审
发明人：陈子豪;董育伟;仪明德;曹秋思;张楷;唐新春;陈昕睿 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多形状适配型修剪器，属于修剪设备技术领域。它包括安装壳体，其为中空结构，安装壳体外壁形成有安装位一；驱动单元，其安装于安装壳体中，提供驱动力；第一刀体，其一端安装于安装位一处，且第一刀体与驱动单元传动连接，在驱动单元驱动下执行修剪动作；第一压弧杆，其为弧形弯杆，一端与安装位一铰接，另一端与第一刀体的另一端固定连接；第一伸缩驱动杆，其一端与安装位一铰接，另一端与第一压弧杆铰接。本发明通过第一刀体、第一压弧杆及第一伸缩驱动杆的配合，能根据绿化带修剪弧度形状要求的不同，控制第一刀体的弯曲程度进而适配修剪需求，在驱动单元的驱动下，能对不同形状的绿化带进行高效修剪。
一种形状适配型修剪