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[发明专利]激光表面处理方法-CN201911248671.9在审
发明人：张澳博;曹洪涛;胡述旭;姚瑶;彭云贵;邓耀锋;葛一丰;龚书航;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光表面处理方法，所述方法包括：当待处理材料放置于治具上时，依次调整所述治具的水平位置和高度，以使所述待处理材料处于第一激光器所发出的第一激光的准焦点；获取用于打标模板图形的多层图档；利用所述第一激光，按照所述多层图档对所述待处理材料进行打标，得到第一处理材料；获取用于对所述第一处理材料进行表面处理的单层图档；利用第二激光器发出的第二激光，按照所述单层图档对所述第一处理材料进行表面处理，得到第二处理材料。本申请提供的方案可以提高所加工产品的表面精细度，以满足高质量要求。
激光表面处理方法

[外观设计]自动打标机-CN202030750531.9有效
发明人：邓建斌;吕启涛;曹洪涛;刘亮;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动打标机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在物体的表面激光打标，尤其是在充电器的表面激光打标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
自动打标机

[外观设计]自动打标生产线-CN202030750564.3有效
发明人：邓建斌;曹洪涛;吕启涛;刘亮;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动打标生产线。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在产品的表面激光打标，尤其是在充电器的表面激光打标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
自动生产线

[实用新型]一种治具-CN202020599824.6有效
发明人：巩喜然;曹洪涛;刘亮;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种治具，包括产品承载板，所述产品承载板的一侧设有加工工位，还包括吸尘板，所述吸尘板安装于所述产品承载板一侧，所述吸尘板设有吸尘面，所述吸尘面朝向所述加工工位。应用本治具之后，在产品承载板上专门设置加工工位，有利于针对不同类型的产品进行加工，可以针对不同的产品形状及加工的位置，设置更有针对性的加工方式，而将吸尘板设置于加工工位下方，可以更加快速的吸附灰尘。由此，在应用激光加工产品时，可以直接吸收激光切割薄膜所产生的粉尘，其吸收速度较快，保证了加工的准确性，降低了直接材料成本。
一种

[外观设计]光纤打标机-CN202030715956.6有效
发明人：代雨成;曹洪涛;吕启涛;刘亮;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光纤打标机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于打印标识或标记。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
光纤打标机

[外观设计]多工位打标机-CN202030795897.8有效
发明人：郭缙;曹洪涛;刘亮;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多工位打标机。2.本外观设计产品的用途：用于对塑料、非金属材料等产品进行激光打标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图为不常见面，省略仰视图。
多工位打标机

[发明专利]一种双头激光打标机-CN202110164529.7在审
发明人：刘亮;曹洪涛;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K26/067 文献下载
摘要：本发明属于激光加工技术领域，涉及一种双头激光打标机，包括下柜体、工作平台、激光器、外光路分光装置和打标装置，工作平台设置于下柜体的顶部上，激光器和外光路分光装置均设置在工作平台上，外光路分光装置具有第一出光端和第二出光端，第一出光端和第二出光端在激光器的出光方向上相互平行且位于激光器的下方；激光器发射的目标光束入射至外光路分光装置，由外光路分光装置分为从第一出光端出射的第一激光束和从第二出光端出射的第二激光束，第一激光束和第二激光束与目标光束相互平行，且呈竖向排布，以利于减少外光路分光装置内光路的前伸长度，该双头激光打标机结构紧凑，占用空间小，利于节省成本。
一种激光打标机

[实用新型]一种料盘的收集与回收装置及自动上下料设备-CN202021412290.8有效
发明人：李金平;兰文洪;张明荣;刘亮;曹洪涛;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：本实用新型属于激光加工技术领域，涉及一种料盘的收集与回收装置及自动上下料设备，该收集与回收装置包括第一滑轨、承载板、第一驱动件和运出组件，第一滑轨竖向设置在运出组件的一侧，承载板的一侧端滑动设置于第一滑轨上，承载板沿着第一滑轨上下移动，用于料盘的承接并叠合，第一驱动件用于驱动承载板沿着第一滑轨往复运动，运出组件用于将承载板中叠合的料盘导出。利用承载板沿着第一滑轨上下移动来依次承接并叠合料盘，待叠合满一组料盘后，再利用运出组件将叠合在承载板上的料盘导出，即可实现料盘的自动收集与回收，提高了工作效率，且自动化程度高，可满足大批量生产产能的上下料需求。
一种收集回收装置自动上下设备

[实用新型]一种料盘的分盘与移载装置及自动上下料设备-CN202021413092.3有效
发明人：李金平;兰文洪;张明荣;刘亮;曹洪涛;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于激光加工技术领域，涉及一种料盘的分盘与移载装置及自动上下料设备，该料盘的分盘与移载装置包括分盘板、分盘组件、承托板、升降组件和移载组件；通过人工将叠状料盘放置在分盘板上，分盘组件用于卡接叠状料盘，利用分盘组件与可上下升降的承托板相结合，将叠状料盘从底部开始依次分离，且承托板通过升降动作将分离出来的料盘承接并送至移载组件上，移载组件再将该料盘运送至指定的工作台，即可实现叠状料盘的自动分盘；该装置结构简单紧凑，体积小，在加工生产线中对叠状料盘的分盘效率高、自动化程度高，能够满足大批量生产产能的需求。
一种装置自动上下设备

[外观设计]手机摄像头打标机-CN202030731829.5有效
发明人：袁杰;曹洪涛;刘亮;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机摄像头打标机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手机摄像头标记产品信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
手机摄像头打标机

[外观设计]充电器双工位打标机-CN202030745628.0有效
发明人：邓建斌;吕启涛;曹洪涛;刘亮;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电器双工位打标机。2.本外观设计产品的用途：用于充电器表面字符激光雕刻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图不常见且无设计要点，省略仰视图。
充电器双工位打标机

[外观设计]汽车按钮自动化打标机-CN202030770576.2有效
发明人：邓建斌;吕启涛;曹洪涛;刘亮;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 18-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车按钮自动化打标机。2.本外观设计产品的用途：用于汽车按钮表面在字符打标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图不常见且无设计要点，省略仰视图。
汽车按钮自动化打标机

[发明专利]标签打标系统及其打标方法-CN201911228731.0在审
发明人：张兴伟;杨柯;曹洪涛;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种标签打标系统，用于对设置在标签纸上的标签进行打标，所述的标签打标系统包括：输送所述标签纸的输送机构，识别所述标签纸特征的视觉传感器，以及对所述标签纸进行打标的打标装置；所述的标签打标系统还包括：计数传感器与传感器支架，所述计数传感器可固定的活动连接在所述传感器支架上，所述计数传感器的感触点落在所述标签的运动轨迹上，用于记录经过所述感触点的所述标签的数量；控制器，所述控制器获取来自所述视觉传感器和所述计数传感器的信息，并控制所述输送机构输送所述标签纸，和所述打标装置进行打标。还提供了一种相应的标签打标方法。本发明能兼容多种类型的标签，且具备高效率，高良率。
标签系统及其方法

[发明专利]一种足式机器人足壤相互作用力学特性测试平台-CN202110210281.3在审
发明人：邹猛;陈朕;高凯;曹洪涛;刘岩松;申彦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人足壤相互作用力学特性测试平台，包括机架、运动系统、测试系统；机架包括顶层平板、支撑腿、移动轮、土槽、底座、转轴、土槽倾斜装置；运动机构包括直线电机、髋关节电机、大腿支架、膝关节电机、小腿支架、踝关节支架、足端；测试机构包括摄像机、三向力传感器，通过摄像机拍摄关节运动步态，分析运动特性，通过摄像机拍摄足印照片并获取足印深度，通过三向力传感器获取足式机器人运动过程中法向力以及切向力数值。本发明可对不同情况下的足端所受法向力以及切向力进行分析比较，从而对足式机器人的足端设计、稳定性控制以及路径规划起到指导作用。
一种机器人相互作用力学特性测试平台

[实用新型]双向可调定位治具-CN202021400965.7有效
发明人：郭缙;曹洪涛;刘亮;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向可调定位治具，包括治具底座、压板组件以及支撑板组件，所述压板组件与所述治具底座转动连接，所述支撑板组件设置于所述治具底座与所述压板组件之间，且所述支撑板组件包括相互连接的X向调节单元和Y向调节单元。通过压板组件与治具底座的转动，可实现该定位治具的翻盖效果，使其使用起来非常便捷、实用，该定位治具可以兼容不同规格的产品，也可以满足产品数量及规格变更，从而有效提高其使用效率，还可以根据客户实际需求变更机构尺寸。
双向可调定位