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[实用新型]一种采煤机动态数据的获取系统-CN202321392264.7有效
发明人：张瑞阳;郑云伟;丁进;刘寒;曹晗昱;王碧娇;冯海川;贾继昌;彭一洋;张志;杜承翰 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采煤机动态数据的获取系统，包括数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块，数据采集模块包括一台动态倾角传感器、两台双倾角传感器和一台绝对值多圈编码器，动态倾角传感器、双倾角传感器平行设置；动态倾角传感器安装在采煤机的电控箱内，平行于采煤机平面轴向安装，两台双倾角传感器分别安装在采煤机的左右摇臂上，平行于摇臂平面安装，绝对值多圈编码器安装在采煤机的牵引系统输出轴上，用于采集采煤机距离零点的位置距离数据，通过数据处理模块对采集到的数据进行处理，通过数据传输模块对处理后的数据进行传输。
一种采煤机动数据获取系统

[实用新型]一种自动伸缩的弧形挡煤板装置-CN202220532633.7有效
发明人：刘凯;张新永;李敏;孙福宝;李云航;常龙;曹晗昱 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动伸缩的弧形挡煤板装置，涉及采煤机技术领域，包括以采煤机的滚筒轴心为轴设置在滚筒回转中心体上的可360度旋转的臂架、固定在臂架上的弧形板、活动设置在弧形板内的插板、两端分别连接弧形板和插板的油缸；所述臂架包括左臂架、连接左臂架的右臂架，所述左臂架上形成有左半圆形结构，所述右臂架上形成有右半圆形结构，所述左半圆形结构与所述右半圆形结构组成整体圆形结构，所述右臂架上还形成有用于灌装煤的腔体；本实用新型结构简单，安装方便，避免井下工人去煤壁侧手动操作，能代替人工清理运输机上的煤，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种自动伸缩弧形挡煤板装置

[实用新型]一种自动翻转门式挡煤板-CN202220532637.5有效
发明人：李敏;李忠原;窦皓;谷田野;孙志闻;王碧娇;曹晗昱 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻转门式挡煤板，涉及采煤机技术领域，包括底板、门板、油缸，所述底板安装在采煤机的摇臂壳体上，所述门板通过销轴与所述底板转动连接，所述油缸的两端分别与摇臂壳体和所述门板连接；所述底板中间部位设有第一销轴座，所述门板的底部设有第二销轴座，所述第二销轴座与所述第一销轴座通过销轴转动连接，所述门板的中间偏下部位设有第三销轴座，所述第三销轴座与所述油缸的活塞连接，所述油缸的另一端通过设置在摇臂壳体上的第四销轴座固定；本实用新型结构简单，安装方便，避免井下工人去煤壁侧手动操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种自动转门式挡煤板

[实用新型]智能化采煤机机外远程设置系统-CN202220270929.6有效
发明人：张瑞阳;刘凯;初成伍;郑云伟;韩哲;刘寒;曹晗昱 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：一种智能化采煤机机外远程设置系统，该系统包括遥控发射机、遥控接收机、协议转换模块、协议变频通讯模块；其中，遥控接收机与遥控发射机无线连接，安装在采煤机上的遥控接收机的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC通讯，安装在采煤机的控制中心位置的遥控接收机的RS485接口通过RS485通讯线与协议转换模块连接；协议转换模块的CAN接口通过CAN总线与协议变频通讯模块连接；协议变频通讯模块包括通过电力载波通讯方式实现远距离数据透传的CAN协议通讯模块、CAN变频通讯模块，CAN变频通讯模块的CAN接口通过CAN总线与协议转换模块远程通讯，CAN协议通讯模块的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC的通讯。该系统可根据工作面变化情况随时更改参数，可以离机操作。
智能化采煤机机外远程设置系统

[发明专利]采煤机隔离应急握手系统及通讯方法-CN202210125556.8在审
发明人：初成伍;刘凯;郑云伟;刘寒;曹晗昱;王碧娇;朱万军;杨永 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机隔离应急握手系统及通讯方法，该系统包括遥控发射机、遥控接收机、变频通讯隔离握手模块、隔离应急模块；遥控接收机的CAN接口与采煤机的控制器或隔离应急模块通讯；变频通讯隔离握手模块，用于变频器与采煤机的控制器通讯隔离保护；隔离应急模块上设有拨码开关，当拨码开关处于OFF位置时，采煤机的控制器正常，由采煤机的控制器接收遥控接收机的CAN总线信息，通过隔离应急模块将采煤机外围执行元件与控制器的电信号隔离；当拨码开关处于ON位置时，采煤机的控制器异常，由隔离应急模块临时接收遥控接收机的CAN总线信息，并直接控制采煤机外围执行元件工作。该系统能保证采煤机控制器与变频器和外围执行元件通讯的安全与稳定。
采煤隔离应急握手系统通讯方法

[发明专利]智能化采煤机机外远程设置系统及方法-CN202210125523.3在审
发明人：张瑞阳;刘凯;初成伍;郑云伟;韩哲;刘寒;曹晗昱 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：一种智能化采煤机机外远程设置系统及方法，该系统包括遥控发射机、遥控接收机、协议转换模块、协议变频通讯模块；其中，遥控接收机与遥控发射机无线连接，安装在采煤机上的遥控接收机的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC通讯，安装在采煤机的控制中心位置的遥控接收机的RS485接口通过RS485通讯线与协议转换模块连接；协议转换模块的CAN接口通过CAN总线与协议变频通讯模块连接；协议变频通讯模块包括通过电力载波通讯方式实现远距离数据透传的CAN协议通讯模块、CAN变频通讯模块，CAN变频通讯模块的CAN接口通过CAN总线与协议转换模块远程通讯，CAN协议通讯模块的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC的通讯。该系统可根据工作面变化情况随时更改参数，可以离机操作。
智能化采煤机机外远程设置系统方法

[实用新型]一种机外载采煤机变频器远程控制系统-CN201922261957.2有效
发明人：初成伍;张瑞阳;郑云伟;刘寒;韩哲;曹晗昱;王碧娇 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机外载采煤机变频器远程控制系统，包括双系统载波发射系统、双系统载波接收系统和前级磁力启动器，双系统载波发射系统包括控制中心、双系统载波发射模块、控制回路Ⅰ和隔离开关，双系统载波发射模块包括远程通讯载波发射单元和点对点载波发射单元；双系统载波接收系统包括双系统载波接收模块、控制回路Ⅱ和ABB变频器，双系统载波接收模块包括远程通讯载波接收单元和点对点载波接收单元，双系统载波发射系统和双系统载波接收系统的载波数据通过供电电缆的动力线传输。本实用新型实现机外载变频运行数据能够实时同步传输，同时又保障不会因通讯系统出现问题而影响采煤机正常运转。
一种机外载采煤机变远程控制系统

[实用新型]一种基于三级行星机构传动的采煤机牵引部-CN201921944062.2有效
发明人：孙福宝;刘凯;丁进;李敏;常龙;万振宇;曹晗昱 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于三级行星机构传动的采煤机牵引部，该牵引部包括：机架，安装在内部的电机、第一级直齿减速齿轮、三级行星减速机构，机架内部的一侧设置有电机安装腔，三级行星减速机构设置在三级行星减速机构安装腔内，第一级直齿减速齿轮设置在直齿减速腔内，第一级直齿减速齿轮分别与主动力齿轮、三级行星减速机构的输入端啮合，第二级直齿减速齿轮的一端与三级行星减速机构的输出端上的输出齿轮啮合，第二级直齿减速齿轮套装在行走机构输入轴上，行走机构输入轴上设置有导向滑靴，导向滑靴由支持滑靴和导向勾组成；本实用新型的优点是：由于牵引部结构紧凑，体积小，也降低采煤机机面高度，使得适应薄煤层的机械化开采。
一种基于三级行星机构传动采煤牵引

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