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[实用新型]用于电动汽车的充电与车位管理一体化系统-CN201720554182.6有效
发明人：金勇;喻杰;马同飞;何爱萍;曹光宇 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电动汽车的充电与车位管理一体化系统，包括充电桩以及分别安装在充电桩上的控制器和车辆身份识别装置，所述的控制器分别与充电桩和车辆身份识别装置通信连接，所述的一体化系统还包括与控制器连接的挡车臂，该挡车臂与安装于停车位尾部线中点处的充电桩活动连接，并通过在车位上方旋转实现占用和释放车位。与现有技术相比，本实用新型具有将充电桩和车位锁集成于一体，同时具有充电和车位管理功能，极大减少两种设备单独设备安装施工的工作量。
充电桩一体化系统车位管理车辆身份识别装置充电本实用新型电动汽车控制器挡车臂车位控制器连接安装施工单独设备活动连接通信连接车位锁停车位线中点工作量占用释放

[实用新型]园林用树木修剪时支撑装置-CN201721251937.1有效
发明人：彭博;曹光宇 -专利权人：北京市松杉佳卉园林绿化工程有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种园林用树木修剪时支撑装置，属于园林设备。一种园林用树木修剪时支撑装置，包括上端杆和下端杆；所述两个上端杆下方前端面中心位置设置有第一转轴；所述上端杆内侧中心位置设置有软垫；所述上端杆下端中心位置垂直设置有细杆；所述上端杆下方设置有下端杆；所述下端杆上端右侧设置有转动块；所述转动块左侧中心位置水平固接有连接杆。本实用新型的上端杆围绕第一转轴转动；软垫防止上端杆内壁磨损树皮；细杆在上端杆内部上下移动；将上端杆移动至合适高度后，使用者转动转动块联动连接杆，在第一螺纹的作用下，摩擦块接近细杆，直至卡死细杆，防止细杆在下端杆内部移动，便于保持上端杆和下端杆的相对位置。 1
上端杆细杆下端杆转动树木修剪支撑装置园林用本实用新型软垫联动连接杆前端面中心垂直设置内壁磨损上下移动园林设备转轴转动连接杆螺纹上端移动端杆固接卡死下端转轴树皮摩擦

[实用新型]一种园林树木洒水设备-CN201721355701.2有效
发明人： 曹光宇;彭博 -专利权人：北京市松杉佳卉园林绿化工程有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洒水设备，尤其涉及一种园林树木洒水设备。本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动方便、洒水量好控制的园林树木洒水设备。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林树木洒水设备，包括有支撑板、车轮、水箱、进水管、第一滑轨、第一滑块、固定板、转轴、喷头、水泵、出水管、导套、支架等；支撑板下侧左右两方均安装有车轮，支撑板上侧左方设有水箱，水箱左壁上方设有进水管，水箱右壁外侧下方设有第一滑轨，第一滑轨内滑动式设有第一滑块，第一滑块右侧设有固定板。本实用新型达到了移动方便、洒水量好控制的效果，通过电机和水泵可以使得喷头可以自动洒水，达到了省时省力的作用。 1
洒水设备本实用新型园林树木水箱第一滑块支撑板滑轨喷头移动方便固定板进水管洒水量水泵车轮内滑动式自动洒水出水管导套省时右壁支架转轴左壁省力电机

[发明专利]一种材料剪切冲击磨损试验机及其试验方法-CN201510661531.X有效
发明人：刘如铁;徐杰;熊翔;曹光宇;宋长钰;廖宁;陈洁 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种材料剪切冲击磨损试验机及其试验方法，包括水平设置的转轴和安装在转轴上的转盘，所述转轴由动力装置带动旋转，所述转盘上安装有多个试件夹具，所述试件夹具将试件沿转盘径向固定，并且所述试件的试验端伸出所述转盘边缘，所述转盘下方安装有升降台，所述升降台通过垂直设置的减震器支撑，所述升降台上通过固定装置固定有摩擦材料，所述摩擦材料设置在所述试件的正下方并且所述摩擦材料的上表面水平，所述摩擦材料的上表面与转盘的间距使得至少试件在随转盘旋转到最低位置时与在初始位置时的摩擦材料接触。本发明可改变冲击部分的接触条件，改善散热效果，提高试验测量精度，为材料剪切冲击磨损的研究提供良好而仿真的试验研究设备。
摩擦材料试件转盘材料剪切转轴冲击磨损试验机升降台试件夹具上表面试验减震器冲击磨损垂直设置带动旋转动力装置固定装置接触条件散热效果试验测量试验研究水平设置转盘边缘转盘径向转盘旋转可改变升降伸出支撑研究

[实用新型]自动充电系统-CN201721350737.1有效
发明人：喻杰;曹光宇;狄士春;张凌川 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司;享奕自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动充电系统，其中包括机械臂，机械臂包括活动端和固定端，机械臂的活动端设置有一充电接头，且机械臂的活动端相对于机械臂的固定端可移动；充电接口位姿识别设备，其相对于机械臂的固定端固定设置；充电装置；控制箱，第一侧面和第二侧面分别设置有机械臂的固定端和充电装置，内部设置有控制器。本实用新型的自动充电系统，极大地提高了电动汽车尤其是租赁用电动汽车的用车体验和操作安全性；解决用户遗忘充电导致车辆缺电的问题，尤其提高租赁用电动汽车的使用率；电动汽车自动充电可与其他自动化设施相结合，形成完善的电动汽车自动化服务体系，充分实现智能化；全程无需人工参与，降低了后期维护成本。
机械臂电动汽车固定端自动充电系统本实用新型充电装置活动端操作安全性自动化服务自动化设施租赁充电接口充电接头固定设置内部设置人工参与位姿识别自动充电控制器侧面可移动控制箱智能化使用率缺电充电遗忘全程维护

[实用新型]自动充电系统-CN201721351130.5有效
发明人： 曹光宇;金勇;喻杰;狄士春 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司;享奕自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动充电系统，其中包括机械臂，机械臂包括活动端和固定端，机械臂的活动端设置有一充电接头，且机械臂的活动端相对于机械臂的固定端可移动；充电接口位姿识别设备，其设置于机械臂的活动端的侧面；充电装置；控制箱，内部设置有控制器。本实用新型的自动充电系统极大地提高了电动汽车尤其是租赁用电动汽车的用车体验和操作安全性；解决用户遗忘充电导致车辆缺电的问题，尤其提高租赁用电动汽车的使用率；电动汽车自动充电可与其他自动化设施相结合，形成完善的电动汽车自动化服务体系，充分实现智能化；全程无需人工参与，降低了后期维护成本。
机械臂电动汽车自动充电系统本实用新型固定端活动端操作安全性自动化服务自动化设施租赁充电接口充电接头充电装置内部设置人工参与位姿识别自动充电控制器可移动控制箱智能化使用率缺电充电遗忘侧面全程维护

[实用新型]电动汽车滑盖式充电盒以及电动汽车-CN201721398085.9有效
发明人：喻杰;张凌川;何爱萍;金勇;曹光宇 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了电动汽车滑盖式充电盒以及电动汽车，其中电动汽车滑盖式充电盒包括：充电盖内壳被设置于电动汽车的车体，且充电盖内壳的开口暴露于车身面板外；充电接口设置于充电盖内壳中，充电接口暴露于充电盖内壳的开口且充电接口电连接电动汽车内的电池；至少两充电盖导轨通过弹簧锁止机构连接车身，充电盖导轨的延展方向平行于车身面板，弹簧锁止机构的弹性行程垂直于车身面板；充电盖外板通过至少一连接杆连接一导杆，导杆沿充电盖导轨的延展方向滑动，充电盖外板具有垂直于车身面板的第一运动行程和平行于车身面板的第二运动行程。本实用新型加强了充电盖与充电口之间的密闭性，而且无需翻盖。
充电电动汽车车身面板内壳充电接口充电盒滑盖式导轨弹簧锁止机构本实用新型运动行程盖外板导杆延展垂直开口连接杆连接弹性行程方向平行翻盖充电口电连接密闭性暴露滑动车体车身电池

[实用新型]电动汽车翻盖式充电盒以及电动汽车-CN201721406461.4有效
发明人： 曹光宇;金勇;喻杰;何爱萍;狄士春 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司;享奕自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了电动汽车翻盖式充电盒以及电动汽车，其中电动汽车翻盖式充电盒包括：充电盖内壳被设置于电动汽车的车体，且充电盖内壳的开口暴露于车体外；充电接口设置于充电盖内壳中，充电接口暴露于充电盖内壳的开口且充电接口电连接电动汽车内的电池；充电盖外板通过一旋转轴可转动地与充电盖内壳连接，充电盖外板具有打开或关闭充电盖内壳的开口的第一状态和第二状态；限位连杆的一端连接充电盖内壳，另一端连接充电盖外板，以限制充电盖外板相对于充电盖内壳的旋转角度；驱动部件传动旋转轴正向或是反向旋转；以及通讯模块设置在充电盖内壳，通讯模块连接驱动部件。本实用新型能够自动打开或关闭充电盒，提高了便利性。
充电内壳电动汽车充电盒盖外板充电接口翻盖式本实用新型开口驱动部件通讯模块一端连接车体传动旋转轴内壳连接限位连杆自动打开便利性电连接可转动旋转轴暴露正向电池

[实用新型]一种热插拔式退役电池梯级利用系统-CN201721156967.4有效
发明人：王伟平;金勇;曹光宇 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热插拔式退役电池梯级利用系统，包括至少一个双向储能变流器、至少一个标准化电池模块、热插拔模块、整流器、控制子系统、双向变流器管理模块及系统柜；所述的双向储能变流器、控制子系统及标准化电池模块置于所述的系统柜中，所述的标准化电池模块通过热插拔模块与所述的双向储能变流器连接，所述的双向储能变流器与整流器连接，所述的整流器与所述的双向变流器管理模块连接，所述的双向变流器管理模块与控制子系统连接。与现有技术相比，本实用新型能够提高退役电池筛选合格率，有效延长退役电池梯级利用系统使用寿命。
一种热插拔式退役电池梯级利用系统

[实用新型]电动汽车充电与停车共用的集控设备-CN201720554181.1有效
发明人：喻杰;何爱萍;金勇;曹光宇 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车充电与停车共用的集控设备，包括充电桩以及分别安装在充电桩上的控制器和车辆身份识别装置，所述的控制器分别与充电桩和车辆身份识别装置通信连接，所述的集控设备还包括与控制器连接的挡车臂，该挡车臂与安装于停车位尾部线中点处的充电桩活动连接，并通过在车位上方旋转实现占用和释放车位。与现有技术相比，本实用新型具有将充电桩和车位锁集成于一体，同时具有充电和车位管理功能，极大减少两种设备单独设备安装施工的工作量。
电动汽车充电停车共用设备

[发明专利]一种多功能粮库粮情智能巡检机器人-CN201610150348.8有效
发明人：张永宇;武文斌;焦丽;张映霞;范鸿闯;吴彦举;曹光宇;郭佳俊 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种多功能粮库粮情智能巡检机器人，包括履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统、电力供应系统、摄像监测系统、无线信号传输系统和控制系统；履带式行走系统包括底盘和橡胶履带；粮堆自动探测系统包括钻架，钻架上表面水平设有安装板，安装板下表面中心垂直固定连接有伸缩节，伸缩节内设有钻进装置和传感检测装置，安装板上表面中部固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置。本发明能够在粮堆中自主移动、精确定位、钻进、实时检测储粮环境参数、取样和局部施药，能够在粮库粮堆不同位置、不同深度检测储粮三维空间的环境参数，并通过无线传输方式将探测数据传送到监控中心。
一种多功能粮库智能巡检机器人

[发明专利]充电接口识别和定位方法及系统-CN201710980159.8在审
发明人：喻杰;何爱萍;曹光宇;潘明强 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司;享奕自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电接口识别和定位方法及系统，其中包括预存充电接口表面的至少一个特征区域的预设特征区域信息；获取单目视觉识别模块在两个采集位置的两个采集图像；根据两个采集图像和两个采集位置之间的位置关系计算识别到的特征区域的空间位姿；根据特征区域的空间位姿确定充电接口的空间位姿；根据充电接口的空间位姿规划机械臂的活动端的移动路线。本发明可以通过单目视觉识别设备自动采集充电接口图像，并且在机械臂移动过程中采集变化的充电接口图像，根据变化的图像来确定充电接口的准确位置；相比于双摄像头，在成本节约的同时仍然可以实现充电接口三维坐标的确定，全程无需人工参与，提高了充电操作的效率，提升了用户的使用体验。
充电接口识别定位方法系统

[发明专利]一种可折叠的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车-CN201610120359.1有效
发明人： 曹光宇;金勇;喻杰;何爱萍;施莹;狄士春 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，该机械臂设置在电动汽车底部，通过插入插座实现电动汽车的充电，包括摆臂固定板一端固定在电动汽车底部；首关节与摆臂固定板的另一端相连，使机械臂绕首关节旋转；连接板呈倒“U”状条形槽，与首关节相连；平行关节单元与连接板滑动连接，不充电时，该平行关节单元位于连接板内部，充电时，平行关节单元从连接板内伸出，并绕平行关节旋转；插头安装于平行关节单元的末端；摄像头安装在插头的一侧面。与现有技术相比，本发明实现自动充电、充电设施体积小、使用方便，本发明填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。
一种可折叠自动充电机械载有电动汽车

[发明专利]充电接口识别和定位方法及系统-CN201710980161.5在审
发明人：金勇;曹光宇;王斌;狄士春 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司;享奕自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电接口识别和定位方法及系统，其中包括预存充电接口表面的一特征区域的预设特征区域信息和对应的标准图像；获取设置于一机械臂的活动端的单目视觉识别模块的采集图像；根据充电接口的预设特征区域信息识别采集图像中的特征区域；将采集图像中的特征区域和对应的标准图像进行比较并计算两者的比例关系，根据比例关系确定特征区域的空间位姿并进一步确定充电接口的空间位姿；规划所述机械臂的活动端的移动路线。本发明可以通过单目视觉识别设备自动采集充电接口图像，并且在机械臂移动过程中采集变化的充电接口图像，根据变化的图像来确定充电接口的准确位置；全程无需人工参与，提高了充电操作的效率，提升了用户的使用体验。
充电接口识别定位方法系统

[实用新型]串行存取式立体车库-CN201720711824.9有效
发明人：喻杰;韦东波;何爱萍;王斌;张凌川;兰天;潘明强;金勇;狄士春;曹光宇 -专利权人：环球车享汽车租赁有限公司;享奕自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了串行存取式立体车库，该串行存取式立体车库包括多层存车平台，每层所述存车平台包括至少一水平设置的传送履带，所述传送履带表面设有供多辆库存车辆连续停放的多个存车位；以及至少一升降机构，所述升降机构沿一竖直升降通道分别经过每层所述存车平台，所述升降机构包括一水平设置的传送带，所述传送带分别与每层所述存车平台的传送履带相邻，所述传送带的输送方向指向所述传送履带。本实用新型提供了适用于汽车租赁需求下的立体车库，结构简单可靠，并且具有很高的空间利用率。
串行存取立体车库

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