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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]仿人变胞灵巧手-CN202310605589.7在审
  • 戴建生;王宏强;朱人杰;曲思敬;包辰博 - 南方科技大学
  • 2023-05-25 - 2023-08-01 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种仿人变胞灵巧手，包括手掌模块与多个手指模块，手指模块包括指背单元、指腹单元与手指驱动单元，指背单元与指腹单元层叠设置，指腹单元的柔性大于指背单元的柔性，手指驱动单元用于驱动指背牵引丝与指腹牵引丝收放，以使手指模块朝向指腹单元弯曲或背向指腹单元舒展。执行抓取任务时，指腹单元与待抓取物的贴合度较高，能够适应待抓取物的形状，指腹单元与指背单元采用软硬结合的方式，指背单元为手指模块的提供一定程度的硬性支撑，指腹单元的柔性好，便于手指模块朝向指腹单元弯曲，符合人体手指只能朝向掌心弯曲的特性，使手指模块同时具备一定的刚性与柔性，满足不同抓取环境下对机械手刚度与柔度的需求。
  • 仿人变胞灵巧
  •  1 
  • 共 1 条
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