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[发明专利]一种3D打印多孔型椎间融合器-CN202210327085.9在审
发明人：张靖;王潇月;刘昊;徐凯;孙陆;文晓宇;马学为;陈开伟 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印多孔型椎间融合器，包括：实心框架，多孔结构，器械槽；所述多孔结构填充在所述实心框架内部，使所述3D打印多孔型椎间融合器内部和外表面形成镂空状，所述器械槽设置于所述多孔结构侧面。所述3D打印多孔型椎间融合器的前端为顶部向外突出的锥形结构；所述多孔结构侧面朝向所述锥形结构坡面设置。本申请能够解决传统椎间融合器弹性模量过高，存在应力遮挡效应的问题，本申请3D打印多孔型椎间融合器的弹性模量匹配病患部位的人体骨弹性模量，使得不用植骨或少量的植骨，可以达到良好的骨长入效果。
一种打印多孔型椎间融合

[发明专利]一种3D打印支撑件及去除方法-CN202210327080.6在审
发明人：徐凯;张靖;孙陆;文晓宇;桑强强;程俊涛 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印支撑件及去除方法，涉及3D打印技术领域。所述3D打印支撑件至少一端与3D打印件连接；所述3D打印支撑件，包括主体部以及与所述3D打印件连接的连接部，所述连接部的横截面积小于所述主体部的横截面积。所述3D打印支撑件横截面形状包括圆形、三角形、多边形、不规则形状。本发明所述3D打印支撑件的去除方法，包括以下步骤：(1)采用双喷头3D打印系统，主喷头打印所述3D打印件，副喷头打印所述3D打印支撑件；(2)打印完成之后，将所述3D打印件和所述3D打印支撑件取下进行高温处理，使所述3D打印支撑件熔化，所述3D打印件与所述3D打印支撑件分离；对步骤(2)中得到的所述3D打印件进行酸洗处理等后处理工艺。本发明所述3D打印支撑去除方法可以使所述3D打印支撑结构自动脱落，无需手动去除支撑，解决了3D打印件的支撑去除效率低下，极易对3D打印件造成伤害的问题，同时可以提高3D打印件表面光滑度和疲劳强度。
一种打印支撑去除方法

[发明专利]一种3D打印支撑件、3D打印方法及去除方法-CN202210325769.5在审
发明人：张靖;刘也;徐凯;孙陆;文晓宇;王潇月;桑强强;程俊涛 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印支撑件、3D打印方法及去除方法，涉及3D打印技术领域。所述3D打印支撑件为多个柱状结构，相邻所述柱状结构平行设置，所述柱状结构包括直杆结构、弯杆结构，所述3D打印支撑件横截面形状包括圆形、三角形、多边形、不规则形状，所述3D打印支撑件至少一端连接3D打印件。本发明所述3D打印支撑平行设置，避免了传统支撑结构交叉设置带来的去除难度高、连接处易残留支撑的问题。本发明所述3D打印支撑去除方法可以使所述3D打印支撑结构自动脱落，无需手动去除支撑。所述3D打印支撑设计、打印、支撑去除过程均实现自动化，可快速实现3D打印复杂多孔结构内部自动添加支撑、自动去除支撑，解决了微小孔径的3D打印复杂多孔结构内部无法自动添加、去除支撑的问题，同时可以提高3D打印件表面光滑度和疲劳强度。
一种打印支撑方法去除

[发明专利]一种3D打印晶格结构-CN202210249900.4在审
发明人：张靖;王潇月;徐凯;孙陆;文晓宇;刘昊 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印晶格结构，涉及骨科植入医疗器械领域。3D打印晶格结构的一具体实施方式包括：晶格单元；晶格单元包含至少3根连杆结构，连杆结构首尾连接形成多边形，连杆结构连接处形成结点，多边形的一个所述结点分别与相邻多边形的一个结点连接，连杆长度由晶格结构外部向内部递减。该实施方式能够在保证具有足够的孔隙率的同时，形成孔径、孔隙率由晶格结构外部向内部渐变的结构，可通过控制晶格单元内连杆的尺寸，精准定制晶格结构的孔径、孔隙率。所述3D打印晶格结构应用于3D打印植入体，可实现3D打印植入体具有良好的营养运输和细胞黏附的功能，易于骨长入。
一种打印晶格结构

[发明专利]一种3D打印医疗器械全流程制备方法-CN202210249908.0在审
发明人：张靖;刘也;徐凯;孙陆;文晓宇;王潇月 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印医疗器械全流程制备方法，包括如下步骤：S1，获得患处骨影像学数据，建立骨生理模型；S2，设计医疗器械结构模型；S3，对S2制得的所述医疗器械结构模型添加3D打印支撑件；S4，应用3D打印加工制备所述医疗器械；S5，对所述医疗器械进行后处理，得到最终成型制品。本申请通过在3D打印医疗器械模型建模阶段，对医疗器械结构模型和/或3D打印支撑件进行后处理补偿和打印补偿，实现一种在医疗器械结构设计、打印支撑添加、打印阶段均有补偿反馈机制的3D打印医疗器械制备流程，提高3D打印医疗器械生产效率，减少设计模型与成型制品之间的尺寸和形状差距，提升3D打印医疗器械制备方法的精准度。
一种打印医疗器械流程制备方法

[发明专利]一种基于应力值调整杆径的设计方法-CN202210248241.2在审
发明人：徐凯;陈开伟;王潇月;张靖;孙陆;文晓宇 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于应力值调整杆径的设计方法，包括如下步骤：S1，基于有限元方法，计算所述3D打印植入体静态压缩应力值分布；S2，提取所述3D打印植入体的应力集中区域坐标数据；S3，基于隐式方程算法，根据所述3D打印植入体的应力集中区域的应力值调整所述应力集中区域的杆径，调整后的3D打印植入体无应力集中区域。本申请可实现精准消除应力集中，无需重复设计，提高医疗器械设计的效率和精准度。
一种基于应力调整设计方法

[发明专利]一种定制化3D打印植入体表面粗糙度的制备方法-CN202210249925.4在审
发明人：孙陆;马学为;王潇月;张靖;文晓宇;刘也 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种定制化3D打印植入体表面粗糙度的制备方法，包括如下步骤：S1，获得患处骨影像学数据，建立骨生理模型；S2，根据所述骨生理模型，设计所述3D打印植入体结构模型；S3，基于隐式方程算法，设计所述3D打印植入体表面的凸起结构；S4，合并所述3D打印植入体结构模型和所述凸起结构。本申请通过隐式方程设计3D打印植入体表面设计凸起结构，定制所述凸起结构的间距、尺寸、形状、方向。实现快速有效地定制3D打印植入体表面粗糙度，实现制备表面缺陷少、应力分布均匀、骨长入效果好的3D打印植入体。
一种定制打印植入体表粗糙制备方法

[发明专利]一种融合器-CN202111067197.7在审
发明人：张靖;徐凯;文晓宇;孙陆;刘昊;马学为 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合器，所述融合器具有第一端面，所述第一端面用于贴合并支撑人体组织，所述第一端面上铺设有向所述融合器内部延伸的第一晶格结构；所述第一晶格结构用于贴合并支撑人体组织，且对所述融合器提供向内部发生骨长入的通道；所述融合器内部具有第二晶格结构，所述第二晶格结构用于降低整体产品的弹性模量并提供骨长入的空间。第一晶格结构主要目的是提供一个供人体组织生长的空间，两个部位的晶格共同作用有助于解决现有技术无法同时满足匹配骨骼弹性模量和帮助人体组织生长的技术问题。
一种融合

[发明专利]一种融合器-CN202111067254.1在审
发明人：张靖;徐凯;文晓宇;孙陆;马学为;刘昊 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合器，所述融合器上具有第一端面和第二端面，所述第一端面上设置有第一晶格，所述第二端面上设置有至少一个区域设置有第二晶格。第一晶格提供了用于贴合并支撑人体组织，且对融合器提供向内部发生骨长入的通道；第二晶格结构用于降低整体产品的弹性模量并提供骨长入的空间。本实施方式通过不同晶格的布局，通过提供向内部发生骨长入的通道的第一晶格和降低骨弹性模量的第二晶格，有助于解决现有技术中融合器无法同时满足匹配骨骼弹性模量和帮助人体组织生长的技术问题。
一种融合

[实用新型]一种3D打印足踝关节假体-CN202221370319.X有效
发明人：刘昊;徐凯;王潇月;张靖;孙陆;文晓宇 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印足踝关节假体，涉及骨科医疗器械领域。该3D打印足踝关节假体包括支撑部和本体部，其中，所述支撑部包括实体边框支撑件，所述本体部形成于所述3D打印足踝关节假体上端面和下端面之间；所述本体部通过多孔结构填充堆叠形成，所述本体部上形成有至少一个通孔，所述通孔贯通所述上端面和下端面。采用本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中的足踝关节假体匹配度差、骨长入效果差的问题。该本体部上具有利于骨生长的多孔结构，从而能够有效进行骨融合；解决了现有足踝关节假体的表面为光滑闭合结构导致的骨融合效果较差、融合程度低、使用效果不佳的技术问题，实现了能够有效促进骨生长，提高使用舒适性和稳定性的技术效果，并且利于康复。
一种打印踝关节

[发明专利]一种椎间融合器及其制备方法-CN202110740956.5在审
发明人：文晓宇;孙陆;张靖;徐凯;刘昊;马学为;王潇月 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种椎间融合器及其制备方法，该椎间融合器包括支撑端面和本体单元，其中，该支撑端面包括沿第一方向相对设置的第一端面和第二端面，然后，该本体单元形成于第一端面和第二端面之间；并且，该本体单元通过多孔支撑结构填充堆叠形成；这样，方便理解的，将该椎间融合器手术置于腰椎或颈椎上时，由于该椎间融合器的本体单元是通过多孔支撑结构填充堆叠而成，此时，该本体单元上具有利于骨生长的多孔结构，从而能够有效进行骨融合；解决了现有椎间融合器的表面为光滑闭合结构导致的骨融合效果较差、融合程度低、使用效果不佳的技术问题，实现了能够有效促进骨生长，提高使用舒适性和稳定性的技术效果，并且利于康复。
一种融合及其制备方法

[发明专利]人工椎体制备方法-CN202110736443.7在审
发明人：张靖;徐凯;文晓宇;孙陆;王潇月;刘昊;刘也;马学为 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工椎体制备方法，涉及医疗技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对患处骨骼进行三维扫描，得到所述患处骨骼的三维图像；依据所述患处骨骼的三维图像确定所述患处骨骼的三维尺寸数据和弹性模量数据；基于所述患处骨骼的三维尺寸数据和弹性模量数据建立与所述患处骨骼适应的人工椎体模型；使用3D打印机对所述人工椎体模型逐层打印，得到所述人工椎体。该实施方式能够根据患者的患处骨骼情况定制适应的人工椎体。
人工体制方法

[发明专利]一种3D打印椎间融合器及其打印方法-CN202110739006.0在审
发明人：孙陆;张靖;徐凯;文晓宇;刘昊;马学为;刘也 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印椎间融合器及其打印方法，涉及医疗器械技术领域。该3D打印椎间融合器采用基体截面呈四角为弧形倒角的方形或梯形结构，且椎间融合器的每个面都呈现圆弧形曲面，上下表面适配上下椎体终板的弧度；椎间融合器包括用于支撑作用的支撑结构、用于骨长入的多孔结构和贯穿上下表面的植骨仓；椎间融合器的正面分布有多个器械槽；上下表面设置有防滑凸起，且多孔结构低于防滑凸起；多孔结构由多个多孔结构单元及相邻多孔结构单元之间的多种不同大小的通孔组成，多孔结构单元为规律晶格结构或者随机晶格结构。该实施方式能够避免出现椎体沉降和应力遮挡，且可实现与个体力学需求的精确匹配。
一种打印融合及其方法

[发明专利]人工椎体-CN202110739007.5在审
发明人：刘昊;马学为;文晓宇;孙陆;张靖;徐凯;王潇月;刘也 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工椎体，涉及医疗技术领域。该人工椎体的一具体实施方式包括：椎体上端、椎体中部和椎体下端；所述椎体上端的上端面和所述椎体下端的下端面都具有多个凸起；所述椎体中部为由多根杆形成的、并且具有多个通孔的孔隙结构。该实施方式能够提高人工椎体与人体中上下椎体的早期结合强度，促进骨长入，并解决人工椎体沉降以及应力遮挡问题。
人工

[实用新型]一种融合器-CN202122202867.3有效
发明人：张靖;徐凯;文晓宇;孙陆;刘昊;马学为 -专利权人： 智塑健康科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种融合器，所述融合器具有第一端面，所述第一端面用于贴合并支撑人体组织，所述第一端面上铺设有向所述融合器内部延伸的第一晶格结构；所述第一晶格结构用于贴合并支撑人体组织，且对所述融合器提供向内部发生骨长入的通道；所述融合器内部具有第二晶格结构，所述第二晶格结构用于降低整体产品的弹性模量并提供骨长入的空间。第一晶格结构主要目的是提供一个供人体组织生长的空间，两个部位的晶格共同作用有助于解决现有技术无法同时满足匹配骨骼弹性模量和帮助人体组织生长的技术问题。
一种融合

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