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[发明专利]使用瞳孔中心位置的映射进行注视跟踪-CN202210618555.7在审
发明人：王铁生;吉尔弗雷多·雷蒙·萨拉扎;王一木;普拉文·库马尔·拉娜;马克·安斯利·莱恩;约翰内斯·克朗;托尔比约恩·桑德伯格 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：由相机(302)捕获眼睛(100)的图像。对于这些图像中的每个图像，获得注视数据(402)，并且估算(403)该图像中瞳孔中心(103)的位置。该注视数据指示当捕获该图像时该眼睛(100)的注视点(111)和/或注视方向(107)。使用所获得的注视数据和瞳孔中心的估算位置来校准(404)映射(510，520，530)。该映射将由该相机捕获的图像(501)中瞳孔中心的位置映射到一表面(512，522)上的注视点(511，521)，或映射到注视方向(531)。由该相机捕获该眼睛的另一图像。估算(406)该另一图像中瞳孔中心的位置。使用经校准的映射和该另一图像中瞳孔中心的估算位置来执行(407)注视跟踪。这些步骤可以例如在HMD(1501)上被执行。
使用瞳孔中心位置映射进行注视跟踪

[发明专利]用于头戴式装置的、用于更新眼睛追踪模型的方法和系统-CN202210522764.1在审
发明人： 普拉文·库马尔·拉娜;杰拉尔德·比安基 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：公开了一种用于包括眼睛追踪传感器的头戴式装置的、用于更新与眼睛相关联的眼睛追踪模型的系统、头戴式装置、计算机程序、载体、以及方法。借助于眼睛追踪传感器获取与眼睛相关联的第一传感器数据。在获取第一传感器数据之后，相对于眼睛移动眼睛追踪传感器。在移动眼睛追踪传感器之后，借助于眼睛追踪传感器获取与眼睛相关联的第二传感器数据。然后基于第一传感器数据和第二传感器数据更新与眼睛相关联的眼睛追踪模型。
用于头戴式装置更新眼睛追踪模型方法系统

[发明专利]使用瞳孔中心位置的映射进行注视跟踪-CN201911044668.5有效
发明人：王铁生;吉尔弗雷多·雷蒙·萨拉扎;王一木;普拉文·库马尔·拉娜;马克·安斯利·莱恩;约翰内斯·克朗;托尔比约恩·桑德伯格 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：由相机(302)捕获眼睛(100)的图像。对于这些图像中的每个图像，获得注视数据(402)，并且估算(403)该图像中瞳孔中心(103)的位置。该注视数据指示当捕获该图像时该眼睛(100)的注视点(111)和/或注视方向(107)。使用所获得的注视数据和瞳孔中心的估算位置来校准(404)映射(510，520，530)。该映射将由该相机捕获的图像(501)中瞳孔中心的位置映射到一表面(512，522)上的注视点(511，521)，或映射到注视方向(531)。由该相机捕获该眼睛的另一图像。估算(406)该另一图像中瞳孔中心的位置。使用经校准的映射和该另一图像中瞳孔中心的估算位置来执行(407)注视跟踪。这些步骤可以例如在HMD(1501)上被执行。
使用瞳孔中心位置映射进行注视跟踪

[发明专利]用于头戴式装置的、用于更新眼睛追踪模型的方法和系统-CN202011025043.7有效
发明人： 普拉文·库马尔·拉娜;杰拉尔德·比安基 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：公开了一种用于包括眼睛追踪传感器的头戴式装置的、用于更新与眼睛相关联的眼睛追踪模型的系统、头戴式装置、计算机程序、载体、以及方法。借助于眼睛追踪传感器获取与眼睛相关联的第一传感器数据。在获取第一传感器数据之后，相对于眼睛移动眼睛追踪传感器。在移动眼睛追踪传感器之后，借助于眼睛追踪传感器获取与眼睛相关联的第二传感器数据。然后基于第一传感器数据和第二传感器数据更新与眼睛相关联的眼睛追踪模型。
用于头戴式装置更新眼睛追踪模型方法系统

[发明专利]眼动跟踪系统-CN202110979139.5在审
发明人：基亚拉·佐丹奴;马克·莱恩;埃里克·永泽尔;维克多·瓦斯;里卡德·伦达尔;普拉文·库马尔·拉娜 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：提供了一种眼动跟踪系统，该眼动跟踪系统检测由该系统捕获的图像中有问题的光斑的存在，并通过关掉发光器来移除这些有问题的光斑。有问题的光斑可能是那些遮挡用户眼睛瞳孔的光斑。通过使用至少一个第一标准在第一图像中检测每个光斑，然后关掉发光器。在发光器被关掉之后，使用至少一个第二标准来识别后续图像中的光斑。可以重复此过程，直到识别出引起有问题的光斑的发光器。
跟踪系统

[发明专利]用于检测头戴式装置中的阴影的方法和装置-CN201911021885.2在审
发明人：王一木;伊尔瓦·比约;约金·扎克里森;普拉文·库马尔·拉娜 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/507 文献下载
摘要：公开一种用于检测戴着头戴式装置(HMD)的用户的眼睛区域的图像(100)中的阴影(110)的方法。所述方法包括：从HMD的相机获得(202)戴着HMD的用户的眼睛区域的图像(100)；以及确定(204)图像(100)中的感兴趣区域(130)，所述感兴趣区域(130)包括多个子区域。所述方法还包括：确定(206)多个子区域中的第一子区域(140)的第一亮度水平；以及确定(208)多个子区域中的第二子区域(150、160)的第二亮度水平。所述方法还包括：比较(210)第一亮度水平与第二亮度水平；以及基于所述比较结果，选择性地产生(212)指示阴影的信号。
用于检测头戴式装置中的阴影方法

[发明专利]检测头戴式装置的重新定位-CN201911037151.3在审
发明人：王铁生;普拉文·库马尔·拉娜;王一木;马克·安斯利·莱恩 -专利权人：托比股份公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：由头戴式装置(310)的相机(312)在各个时例处捕获眼睛(100)的图像。对于每个时例，使用在该时例处捕获的图像来估算角膜曲率中心(104)的位置(511)，使用在该时例处捕获的图像来估算瞳孔中心(103)的位置(512)，并且确定穿过所估算的角膜曲率中心位置和所估算的瞳孔中心位置的线(510)。基于针对第一时间段中的多个时例确定的多条线(510，520)来计算该眼睛的中心(106)的第一估算位置(550)。基于针对第二时间段中的多个时例确定的多条线(530，540)来计算该眼睛中心的第二估算位置(560)。基于该眼睛中心的第一估算位置和第二估算位置来检测该头戴式装置相对于用户头部(1301)的重新定位。
检测头戴式装置重新定位