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[发明专利]一种三维五轴激光精密智能焊接机器人-CN202310920614.0在审
发明人： 晏刘武;张明明;张超 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供一种三维五轴激光精密智能焊接机器人，涉及自动焊接领域，包括：机器人安装台；机器人底座，所述机器人底座螺纹固定连接在机器人安装台的顶部；第二滑动座，所述第二滑动座转动连接在第一滑动座的侧面；第二滑动传动组件，所述第二滑动传动组件设置在第二摆臂中部；焊接头座摆动传动组件，所述焊接头座摆动传动组件设置在焊接头摆动座内部；焊接头旋转传动组件，所述焊接头旋转传动组件设置在焊接头摆动座内部。更好的调整焊接范围，满足长焊口的焊接，提高了长焊口的焊接精度，解决了现有的五轴激光焊接机器人的臂展有限，在对大的平直焊缝需要通过多组电机同时联动，控制难度大，对设备的精度要求较高。
一种三维激光精密智能焊接机器人

[实用新型]一种用于电机替换的辅助结构-CN202320896261.0有效
发明人：张超;晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种用于电机替换的辅助结构，包括托板，所述托板的顶部固定装配有原法兰，所述托板的中部转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定装配有转杆，所述原法兰的中部固定套接有固定环，所述托板的底部固定装配有立板，所述立板的底部固定装配有固定板，所述立板的外壁固定设有外壳。通过设置的原法兰、托板、固定壳、滚珠、安装槽装置，使用者在需要对电机进行替换时，可直接将托板与原电机安装位置对接固定，随后再将新电机与新电机安装法兰的中部固定，而经过计算得出原电机安装长度后更换合适长度的转环以及连接杆，此时新电机输出轴可通过连接杆以及转环的配合将动力传递至设备中，从而提高了使用者对电机的替换效率。
一种用于电机替换辅助结构

[实用新型]一种不锈钢充气柜螺柱的机器人激光焊接工装-CN202320748629.9有效
发明人：张明明;晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接技术领域，且公开了一种不锈钢充气柜螺柱的机器人激光焊接工装，包括护栏，所述护栏的内壁设置有工具箱放置箱，所述护栏的两侧内壁处皆设置有充气柜放置台，两组所述充气柜放置台之间设置有自动化焊接机器人。通过计算机将需要焊接设备的模型数据进行输入，通过传感器监测焊接零件充气柜主体的位置，通过控制箱，使自动化焊接机器人中各结构中间可通过控制箱进行协调，进而使螺栓输送机构可移动至指定位置，使螺栓输送机构与焊接处相接触，通过传感器持续监测，通过螺栓输送机构将焊接螺栓进行传输，通过焊接机构对螺栓进行焊接，进而实现自动焊接作用，从而实现自动化焊接作业。
一种不锈钢充气柜螺柱机器人激光焊接工装

[实用新型]一种光电模具生产用激光焊接装置-CN202222877400.3有效
发明人： 晏刘武;张明明 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光电模具生产用激光焊接装置，包括底座、承接台和旋转台，底座安装在外界设备上，承接台安装在底座上，旋转台转动连接在承接座上，所述旋转台上设置有同步机构和防锈机构，所述同步机构包括旋转电机、同步箱、同步齿轮、驱动电机、同步杆、滑动机构和卡紧板，旋转电机安装在底座上，旋转电机的伸出端连接在旋转台上，同步箱安装在旋转台上，同步机构设计，通过驱动电机带动驱动杆的转动可以带动同步杆转动，并且同步杆螺纹连接在压紧板上，并且通过同步齿轮的作用下可以有效的将多个压紧板同步进行移动。
一种光电模具生产激光焊接装置

[实用新型]一种风机生产用焊接机器人-CN202222877423.4有效
发明人：张明明;晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风机生产用焊接机器人，包括底座，底座安装在外界设备上，所述底座上设置有调节机构和安装机构，所述调节机构包括旋转台、平衡臂、第一连接块、承接台、气缸、滑动头和滑动螺母，旋转台转动连接在底座上，承接台可拆卸的连接在旋转台上，平衡臂一端转动连接在承接台上，平衡臂的另一端转动连接在第一连接块上，调节机构设计，由于滑动头滑动连接在滑槽内，因此可以将滑动头沿着滑槽调节位置，然后通过滑动螺母螺纹连接在滑动头上，从而将气缸伸出端的位置固定，从而完成了调节的过程。
一种风机生产焊接机器人

[实用新型]一种电力绝缘产品加工用打磨装置-CN202222877416.4有效
发明人： 晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力绝缘产品加工用打磨装置，包括操作平台，所述操作平台的上端面且位于中间位置固定设有条形块，所述条形块上开设有T型槽，所述T型槽的内部滑动设有T型块，所述T型块设置有两组且成对称设置，所述T型块的上端面固定设有固定板，所述固定板上均转动设有连接轴，所述条形块的外壁上开设有调节孔，所述T型块的外壁上对应开设有固定孔，所述调节孔和固定孔的内部设有调节螺钉，使用者可以通过T型块与T型槽的配合作用来对两个固定板之间的距离进行调节，当调节到合适的位置时再将调节螺钉拧入调节孔和固定孔的内部即可完成对T型块的固定，此设计便于对不同长度的绝缘管进行夹紧固定，便于使用。
一种电力绝缘产品工用打磨装置

[发明专利]一种用于焊接的3D视觉相机与机械臂的标定模型和方法-CN202210904521.4有效
发明人：晏恒友;晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉引导技术，具体是一种用于焊接的3D视觉与机械臂的标定模型和方法,包括标定结构、锁定机构、以及模型本体；标定结构沿旋转台的径向活动设置在旋转台的上方，且旋转台与模型平台同轴转动配合；在模型安装部与歧管预安装后，能够对标定结构的位置进行微调，保证标定结构中的中心尖刺标定部处于焊接枪管的轴线上，使机械臂上的焊接枪管与3D相机处于同一坐标系统，减小3D相机的引导误差。本发明的标定方法中，采用标定模型的安装、设置原点、轨迹路线设置、数据导入的方式使呈现的三维轨迹与预设的焊接路径更加贴近，减小误差；点位的计算量更小，减小主机的计算负载，同时也可提高路径的呈现速率。
一种用于焊接视觉相机机械标定模型方法

[实用新型]一种基于激光视觉引导的圆形换热器片焊接装置-CN202220080385.7有效
发明人：晏恒友;张明明;晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光视觉引导的圆形换热器片焊接装置，包括工作台，所述工作台上端面顶部转动设有安装盘，所述安装盘底端设有转轴，所述转轴向下延伸贯穿所述工作台，所述转轴底端连接设有旋转电机，所述旋转电机连接外部电源，所述工作台上端面后侧设有焊接机器人，所述焊接机器人连接外部电源，所述工作台上端面设有防护罩，所述防护罩前端铰接设有箱门，所述防护罩左右两端均滑动设有限位杆，所述箱门左右两端均对应所述限位杆开设有限位孔，所述防护罩顶端贯穿设有散热管，所述散热管顶端连接设有风机，所述风机连接外部电源；安装盘的设计，方便转动；防护罩的设计，提高安全性；散热管的设计，方便散热。
一种基于激光视觉引导圆形换热器焊接装置

[实用新型]一种实现异形件机器人激光焊接装置-CN202220081755.9有效
发明人：晏恒友;晏刘武;张明明 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现异形件机器人激光焊接装置，包括底板、支撑架、焊接板和焊枪，所述底板上安装有支撑架，支撑架上连接焊接板，焊接板上安装有焊枪，所述支撑架上设置折叠装置和移动装置，所述折叠装置包括折叠臂、第一移动框、第二移动框、移动螺栓和移动臂，所述折叠臂上安装有第二移动框，保证了在进行焊接的时候，可以方便的将摄像头进行移动，从而在摄像头的作用下提升了焊接的质量，保证了可以符合焊接的要求。
一种实现异形机器人激光焊接装置

[实用新型]一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置-CN202220080327.4有效
发明人：晏恒友;晏刘武;张明明 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的底部设有安装座，安装座的下方设有支撑座，支撑座上设有安装导轨，所述安装座设置在安装导轨上，所述焊接机器人的一侧设有翻转装置和夹紧装置，所述翻转装置包括支撑架、承接架和安装板，所述承接架的两端均设有旋转轴，且旋转轴和所述支撑架可转动地连接，所述安装板设置有若干个，且均两端分别和承接架的两端连接，所述安装板上设有直管和弯管，本实用新型中通过设置夹紧装置，可以便于对直管和弯管进行夹紧，防止其在焊接过程中移位，影响焊接精度，通过设置V型槽和夹持块配合，可以对不同管径的直管以及弯管进行夹持。
一种基于激光视觉引导板式换热器圆管焊接装置

[实用新型]一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置-CN202220081761.4有效
发明人：晏恒友;张明明;晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置，包括工作台，工作台上转动设置有夹持固定组件，工作台的一侧设置有机架，机架上设置有固定座，固定座上设置有液压缸，液压缸的底端设置有安装座，安装座上设置有第一安装板，第一安装板的底端滑动设置有第二安装板，第二安装板上滑动设置有第三安装板，第三安装板上设置有焊枪，焊枪与夹持固定组件位置匹配，焊枪一侧设置有激光视觉跟踪传感器，激光视觉跟踪传感器与焊枪位置配合，本实用新型采用视觉跟踪传感器与焊枪配合，对锂电池焊接圆面的焊缝处进行实时视觉引导，从而实现精准定位，保证了焊接质量和焊接效率，确保满足失圆面环形处焊缝的焊接精度要求。
一种实现圆形锂电池状态焊接装置

[实用新型]一种基于PLC中控和焊缝跟踪视觉引导的机器人-CN202123206223.8有效
发明人： 晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于PLC中控和焊缝跟踪视觉引导的机器人，包括工作台，工作台上端面设有固定柱，固定柱前端面顶部设有支撑柱，支撑柱上滑动设有滑动架，支撑柱左右端面上下两侧均开设有滑动槽，滑动架左右两端内壁上均对应多个滑动槽转动设有滚轮，固定柱上端面设有第一固定板，滑动架上端面设有第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接设有第一电动推杆，滑动架下端面设有支撑杆，支撑杆前端面设有支撑板，支撑板底端设有第二电动推杆，第二电动推杆底端设有焊接头；滑动架的设计，传动稳定；摄像头的设计，方便安装，跟踪引导；滑板的设计，方便上下料，提高效率。
一种基于 plc 焊缝跟踪视觉引导机器人

[实用新型]一种多工位六轴机器人焊接工站-CN202123203501.4有效
发明人： 晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位六轴机器人焊接工站，包括焊接机器人和工作台，所述焊接机器人的下方设有第一移动装置，所述第一移动装置包括固定底座、第一导轨、第一滑块、移动座、皮带、主动轮、从动轮和第一电机，所述第一电机和主动轮连接，主动轮以及从动轮均和固定底座可转动地连接，所述皮带套设在主动轮以及从动轮外，且和移动座的下表面固定连接，所述工作台设置有若干个，且分别设置在所述第一移动装置的两侧，本实用新型中通过设置第一移动装置和若干个工作台，可以通过第一移动装置带动焊接机器人在若干个工作台之间移动，便于对多个工位上的工件进行加工，防止上料和下料的时间过程影响焊接机器人的焊接效率。
一种多工位六轴机器人焊接工

[实用新型]一种氩弧焊激光焊缝跟踪调整装置-CN202123206301.4有效
发明人： 晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种氩弧焊激光焊缝跟踪调整装置，包括安装基座，安装基座上设置有焊枪和激光视觉跟踪传感器，且激光视觉跟踪传感器通过第二基座、第二安装板和第三安装板的配合安装在安装基座上，实现在小空间内的水平横向、竖直纵向以及检测角度的调节，提高调节便捷性和灵活性，焊枪通过第一安装座、第一安装板、安装块以及固定块的配合可拆卸的安装在安装基座上，便于焊枪的安装和拆卸，提高检修的便捷性，同时将激光视觉跟踪传感器与焊枪分开安装，提高了激光视觉跟踪传感器的调节便捷性，同时减轻了焊枪的重量，提高了焊枪的安装稳定性，从而提高焊接质量和焊接稳定性。
一种氩弧焊激光焊缝跟踪调整装置

[实用新型]基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人-CN202123204232.3有效
发明人： 晏刘武 -专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人，包括底座、底板、转动盘和机械臂，底板固定在外界设备上，底座安装在底板上，且转动盘转动连接在底座上，转动盘上安装有机械臂，机械臂上设置有润滑装置和固定装置，润滑装置的设计，保证了在进行检修台和机械臂的长时间连接时，通过润滑槽可以将润滑油注入到润滑螺栓和转动盘之间，降低了整体生锈的概率提升了整体的润滑性，降低了产生故障的几率。
基于点阵雷达扫描成型激光精度补偿机器人

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