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[实用新型]一种超广角摄像头全自动测试设备-CN202121828640.3有效
发明人：张罗丹;黄辉;彭伟强;易佳朋;刘建辉 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超广角摄像头全自动测试设备，包括工位旋转台机构，以及周向环设于工位旋转台机构的自动测试调焦机构、黑/白场测试机构、点胶及固化机构；所述自动测试调焦机构的上方设有Chart机构，用于实现摄像头模组的广角视野测试；所述工位旋转台机构上间隔设有若干工位治具，工位旋转台机构用于驱动各工位治具转动依次经过自动测试调焦机构、黑/白场测试机构、点胶及固化机构。本实用新型具备自动调焦、广角视野测试、黑/白场测试、点胶及UV固化，提高作业精确度及效率，自动化程度高。
一种广角摄像头全自动测试设备

[实用新型]一种摄像头自动测试调焦机构-CN202121825198.9有效
发明人：张罗丹;黄辉;彭伟强;易佳朋;刘建辉 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像头自动测试调焦机构，包括第一驱动模组、设于第一驱动模组上的自动调焦模组，以及设于自动调焦模组上的自动调心模组、镜头夹持模组；所述自动调心模组用于在调焦前调整镜头夹持模组的夹持位与摄像头模组的镜头同心；所述自动调焦模组用于驱动镜头夹持模组带动镜头转动，实现调焦。本实用新型可实现对摄像头的全自动调焦，提高作业效率及精确度；同时通过设置自动调心模组，在调焦前能自动调心，保证调焦的精确度。
一种摄像头自动测试调焦机构

[实用新型]一种超广角摄像头测试治具-CN202121828320.8有效
发明人：张罗丹;黄辉;彭伟强;易佳朋;刘建辉 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超广角摄像头测试治具，包括治具平台、设于治具平台顶部的压合上盖，以及用于驱动压合上盖开合的压合驱动气缸；所述治具平台顶部设有摄像头模组的放置槽位，且放置槽位底部设有与外部连接的测试转接板；所述压合上盖用于压合使摄像头模组与测试转接板导通；所述压合上盖在对应放置槽位处开设有让位孔，当压合上盖盖合在治具平台顶部时，摄像头模组的整个镜头可从该让位孔露出。本实用新型可自动点亮摄像头模组，以便对摄像头模组进行焦距调节、广角视野测试、黑/白场测试等，定位摄像头模组并稳定点亮，夹持调焦不干涉，超广角视野不遮挡。
一种广角摄像头测试

[发明专利]一种高密度LED固晶设备-CN202011308613.3有效
发明人：王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;谢国荣 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度LED固晶设备，在工作台上设置组装机构、移位机构和上料机构，组装机构位于移位机构的下方，上料机构位于移位机构的一侧，组装机构包括组装支撑架、X轴动力部件、Y轴动力部件和承载板，工作台上沿其自身长度方向设置开槽，组装支撑架固定在工作台的下侧面；X轴动力部件安装在组装支撑架的底部，Y轴动力部件由两个Y轴驱动构件组成，两个Y轴驱动构件分别安装在X轴动力部件的工作端的两侧，两个Y轴驱动构件的工作端分别通过连接柱与承载板的底侧连接，承载板位于开槽的上方；该方案结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
一种高密度 led 设备

[实用新型]一种四工位全自动AA设备-CN202023141511.5有效
发明人：曹光辉;刘建辉;易佳朋;黄辉;蒋端元;彭伟强;陈王鹏;危军 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四工位全自动AA设备，包括并列布置的四个AA装置、用于上料第一物料至AA装置的第一供料装置及第二供料装置，及用于上料第二物料至AA装置的第三供料装置；所述第一供料装置、第二供料装置布置于四个AA装置的同一侧两端，第三供料装置布置于四个AA装置的另一侧；每一AA装置包括定位夹持机构，及设于定位夹持机构下方的治具平台机构；治具平台机构用于固定第一物料，定位夹持机构用于夹持固定第二物料，治具平台机构、定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料的AA作业。本实用新型可实现全自动上下料，且四个AA工位共用上下料装置，四个AA工位可独立作业，有效减少设备的占地面积，并提高设备的产能。
一种四工位全自动 aa 设备

[发明专利]一种超广角摄像头全自动测试设备-CN202110896370.8在审
发明人：张罗丹;黄辉;彭伟强;易佳朋;刘建辉 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超广角摄像头全自动测试设备，包括工位旋转台机构，以及周向环设于工位旋转台机构的自动测试调焦机构、黑/白场测试机构、点胶及固化机构；所述自动测试调焦机构的上方设有Chart机构，用于实现摄像头模组的广角视野测试；所述工位旋转台机构上间隔设有若干工位治具，工位旋转台机构用于驱动各工位治具转动依次经过自动测试调焦机构、黑/白场测试机构、点胶及固化机构。本发明具备自动调焦、广角视野测试、黑/白场测试、点胶及UV固化，提高作业精确度及效率，自动化程度高。
一种广角摄像头全自动测试设备

[发明专利]一种用于半导体的全自动AA设备-CN202011315590.9有效
发明人： 易佳朋;刘建辉;谢国荣;王华茂;黄辉 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半导体的全自动AA设备，包括工作板，所述工作板上分别设置输送模组、检测模组、夹取模组、收料模组、静电消除器和气源模组，所述输送模组设置与所述工作板中部，所述输送模组一端顶上设置静电消除器，所述输送模组另一端顶上设置夹取模组，所述输送模组一侧设置检测模组，所述输送模组另一侧平行设置所述收料模组，所述检测模组一侧设置气源模组，所述检测模组设置为AA装置，所述AA装置包括AA架、第一AA组件，第二AA组件和检测组件，所述AA架设置与所述工作板上，所述AA架上设置第一AA组件，所述第一AA组件上设置所述第二AA组件，所述第二AA组件上设置检测组件，成本低，生产率高，不良率底，具有良好的市场应用价值。
一种用于半导体全自动 aa 设备

[发明专利]一种摄像头封装中六自由度自动校准算法-CN201810925071.0有效
发明人：黄辉;王华茂;易佳朋;蒋端元 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像头封装中六自由度自动校准算法，该算法中采用先利用生产的第一个做标定得到标定系数，再后面批量生产过程中利用该标定系数反标定计算出位置误差的方式，并且在批量生产中逐步优化标定系数。在生产某个摄像头机种时，先使用其中一组LENS和Sensor，通过调整LENS的6自由度位置，标定图像与位置的关系。然后在生产过程中根据图像信息以及标定系数计算LENS相对于Sensor之间的位置。本发明相较现有技术生产工位减少一个；XY方面，之前的工艺误差50μm，AA工艺能够达到10μm；Z轴方面，之前只能够达到10μm，AA工艺能够到5μm；AA时间上小于5秒。
一种摄像头封装自由度自动校准算法

[实用新型]一种摄像头部件光学性能的检测设备-CN202120275329.4有效
发明人：曹光辉;黄辉;温柳康;刘建辉;易佳朋;陈王鹏;董文学 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像头部件光学性能的检测设备，包括用于放置摄像头部件的物料平台装置、设于物料平台装置下方的激光发射装置，以及设于物料平台装置上方的检测装置；所述激光模组用于发射激光束照射摄像头部件，以使摄像头部件输出光束图；所述激光模组经第一驱动机构以及检测模组经第二驱动机构驱动调整位置，以使激光模组的中心与检测模组的检测中心同心；所述检测模组用于检测摄像头部件输出的光束图，以判断摄像头部件的光学性能。本实用新型通过激光模组发射激光束照射摄像头部件，以使摄像头部件输出光束图并投影至投影屏，检测模组通过检测投影屏上的图形来判断摄像头部件的光学性能，自动化程度高，检测效率高。
一种摄像头部件光学性能检测设备

[发明专利]光滑物体表面缺陷检测方法、装置、设备及介质-CN202110560706.3在审
发明人：张继华;黄辉;温柳康;易佳朋 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光滑物体表面缺陷检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括采集在被检测物体表面拍摄的二张或二张以上原始图像，原始图像为在明暗相间的、相对于所述被检测物具有一个或一个以上方向的条纹光源照射下获得的；计算各个所述原始图像之间的图像强度变化，根据图像强度变化，得到具有差异特征的差异图像；提取差异图像的像素在局部区域的亮度变化，根据差异图像的亮度变化，归一化到灰度图像区间，得到形状图像；根据形状图像，进行被检测物的表面缺陷判断。通过本发明，可以重建光滑的被检测物表面纹理的光影变化来达到提取缺陷特征目的。
光滑物体表面缺陷检测方法装置设备介质

[发明专利]一种高精度表面平面处理的AA装置-CN202011308617.1有效
发明人：黄辉;王华茂;刘建辉;易佳朋;谢国荣 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度表面平面处理的AA装置，在机台上设有上料装置和表面处理装置；表面处理装置设有对产品上表面进行处理的平面处理装置和对产品两侧壁表面进行处理的侧壁处理装置；平面处理支架安装在机台上，平面直线模组带动平面气缸组件在平面处理支架上水平直线运动；平面气缸组件带动平面处理组件做垂直直线运动；平面处理组件设有支架框、第一处理组件和第二处理组件；吸盘组件安装在支架框内，第一处理组件安装在支架框的前端，第二处理组件安装在支架框的左端；第一处理组件设有第一气缸、第一连接块和第一滚轴；第一气缸固定在支撑框的前端顶部，第一气缸带动第一连接块做摇摆动作，第一滚轴的两端通过第一连接条轴连。
一种高精度表面平面处理 aa 装置

[发明专利]一种半导体产品智能点胶设备-CN202011315589.6有效
发明人： 易佳朋;刘建辉;谢国荣;王华茂;黄辉 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体产品智能点胶设备，包括底板，在底板上设置垂直的主架板，在主架板顶端左侧设置安装板，在安装板上设置Y轴组件，在Y轴组件上设置X轴组件，在X轴组件上设置视觉点胶机构，在主架板的前壁设置旋转调整机构，在底板上对应旋转调整机构的下方设置上料机构；本发明通过设置Z轴与X、Y轴分离，在Z轴上方设置视觉点胶机构，极大节约了空间，通过设置旋转调整机构，使工件能够沿X轴方向做旋转运动，实现了对工件X轴方向的立体定位，通过设置微调机构，实现了对工件Y轴方向的立体定位，达到了精确定位点胶的效果，极大的提高了部件点胶精度和组装质量，具有很好的市场应用价值。
一种半导体产品智能设备

[发明专利]一种高密度LED固晶工艺-CN202011313093.5有效
发明人：王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;谢国荣 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度LED固晶工艺，包括以下步骤，S1、LED支架与LED芯片上料：通过上料机构将LED芯片与LED支架放置在对应工位；S2、初始对位：在运行之初，使各个工作部件处于初始工作位置；S3、CCD对位与点胶：先标定CCD对位部件与点胶部件和吸取部件的相对位置；由吸取部件将LED芯片吸取，由CCD对位部件进行对位，并通过移位机构的配合，将LED芯片与LED支架对中处理；由点胶头将LED芯片与LED支架点胶粘接；S4、CCD检测：由CCD检测机构对已完成固晶的LED支架与LED芯片再次检测；S5、成品收料：将CCD检测部件检测合格的LED单元进行收取；该方案工艺简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
一种高密度 led 工艺

[发明专利]一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备-CN202011315591.3有效
发明人：刘建辉;易佳朋;谢国荣;王华茂;黄辉 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，包括工作台，在所述工作台中部设置转盘，在所述转盘上沿其圆周等分设置四个组装工位，每个所述组装工位上分别设置两个工装位，对应所述转盘左右两个组装工位分别设置第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的工作端分别设置第一夹爪机构和第二夹爪机构，在所述第一机械手的活动范围内的工作台上分别设置底壳上料机构、支架上料机构、驱动器上料盘，在所述第二机械手的活动范围内的工作台上分别设置上盖上料机构、摇臂上料盘、移动片上料机构，在所述转盘前方和后方分别设置打螺丝机构和下料机构；本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，提高生产效率。
一种基于 aa 半导体滤光切换组装设备

[发明专利]一种摄像头部件光学性能的检测设备-CN202110130713.X在审
发明人：曹光辉;黄辉;温柳康;刘建辉;易佳朋;陈王鹏;董文学 -专利权人：深圳中科精工科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像头部件光学性能的检测设备，包括用于放置摄像头部件的物料平台装置、设于物料平台装置下方的激光发射装置，以及设于物料平台装置上方的检测装置；所述激光模组用于发射激光束照射摄像头部件，以使摄像头部件输出光束图；所述激光模组经第一驱动机构以及检测模组经第二驱动机构驱动调整位置，以使激光模组的中心与检测模组的检测中心同心；所述检测模组用于检测摄像头部件输出的光束图，以判断摄像头部件的光学性能。本发明通过激光模组发射激光束照射摄像头部件，以使摄像头部件输出光束图并投影至投影屏，检测模组通过检测投影屏上的图形来判断摄像头部件的光学性能，自动化程度高，检测效率高。
一种摄像头部件光学性能检测设备