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[发明专利]一种基于电弧摆动自调节传感机构的焊缝跟踪控制方法-CN201410615551.9有效
发明人：洪波;陶韬;易世洪;刘龙 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电弧摆动自调节传感机构的焊缝跟踪控制方法，其特征是：利用摆动脉冲信号单元和任意倍频器产生的定位脉冲和分度脉冲作为霍尔传感器电流采样基准点，通过焊枪摆动对坡口进行扫描得到焊缝信息，经过信号处理电路处理后，焊缝信息再送入主控制器进行处理和运算，运算后的结果分为两路，其中一路通过高低滑块驱动控制器驱动高低方向滑块进行高低偏差调节，另外一路送入摆动‑左右偏差协同处理单元，经信号再处理后通过PWM脉宽调制改变摆动脉冲信号的脉宽，从而实现左右方向滑块和自调节传感机构偏差的协同调节。本发明能有效的解决跟踪过程中精度低，线性度误差大等问题。简化了摆动器的机械结构，具有低成本，高精度，实时性能好等特点。
一种基于电弧摆动调节传感机构焊缝跟踪控制方法

[实用新型]一种智能多用凸焊设备-CN201821129272.1有效
发明人： 易世洪;陈钢;蒋松林;吴成岗 -专利权人：卡斯马星乔汽车系统（重庆）有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接加工领域，具体涉及一种智能多用凸焊设备，包括片件支架、凸焊机、焊接控制器、PLC控制柜以及人机交互设备。所述片件支架，包括第一片件接近开关和第二片件接近开关；所述凸焊机的电极部分，包括第一标件孔洞、第二标件孔洞、第一标件接近开关以及第二标件接近开关。通过增加下电极的标件孔洞，使设备可以不用更换电极就可以处理不同型号的标件，提高了生产效率，节约了生产空间；通过接近开关检测标件及片件的到位情况，然后通过PLC控制柜调用相应参数组，使设备更加智能，避免片件及标件放置错误及人工调用参数错误的情况。
标件片件接近开关孔洞凸焊机电极凸焊支架智能接近开关检测人机交互设备本实用新型焊接控制器调用参数焊接加工生产空间生产效率参数组下电极调用节约

[发明专利]一种用于拉铆枪的计数装置及方法-CN201810630131.6在审
发明人： 易世洪 -专利权人：卡斯马星乔汽车系统（重庆）有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拉铆枪的计数装置及方法，所述计数装置包括数量采集装置、信号传输装置、计数信号综合处理系统及拉铆枪控制装置；所述计数信号综合处理系统通过信号传输装置分别与数量采集装置及拉铆枪控制装置连接；所述数量采集装置用于在拉铆枪铆接工件时，向计数信号综合处理系统传递信号；所述计数信号综合处理系统用于设置铆接参数，接收来自数量采集装置的信号，进行计数、复位、显示报警及发送控制信号中的一种或多种操作；所述拉铆枪控制装置，用于接收计数信号综合处理系统发出的控制信号，控制拉铆枪的工作状态。
拉铆枪综合处理系统计数信号采集装置计数装置控制装置信号传输装置传递信号发送控制控制信号铆接工件显示报警复位铆接

[发明专利]一种双向磁控电弧式焊缝跟踪传感器-CN201510593246.9有效
发明人：洪波;卢文召;易世洪;彭瑶;罗争光 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明是一种双向磁控电弧式焊缝跟踪传感器。该发明包括纵向磁场和横向磁场发生装置、纵向磁场和横向磁场检测装置、空间磁场自诊断分析系统、纵向磁场和横向磁场反馈系统、磁场发生装置位置调整系统和控制执行装置等部分组成。其中纵向磁场发生装置增强电弧横向收缩度和挺度，横向磁场发生装置使电弧横向规律性地摆动；纵向磁场和横向磁场检测装置实时地检测纵向磁场和横向磁场的强度；空间磁场自诊断分析系统对磁场进行分析处理后将信息传送给磁场反馈系统，磁场反馈系统对纵向磁场和横向磁场进行实时调节；磁场发生装置位置调整系统根据焊接环境和空间磁场信息对纵向磁场和横向磁场发生装置的相对位置进行调节。
一种双向电弧焊缝跟踪传感器

[发明专利]一种大型筒体的全位置高效焊接方法及其焊接装置-CN201510376927.X有效
发明人：洪波;易世洪;卢文召;刘龙 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型筒体的全位置高效焊接方法及其焊接装置，包括筒体、凸台、定位卡盘、平车、平车轨道、立柱、纵向滑块、小十字滑架、焊枪角度调节器、焊枪组、纵向小车轨道、小车、横向滑块、小车焊枪、转接板、重心平衡调节器、焊接与控制系统，可实现大型筒体的环焊、立焊、仰焊、平焊。本发明可以对筒体的多道环焊焊缝同时进行焊接，使焊接省时、高效。本发明包含焊枪角度调节器，可以通过焊接与控制系统远程调整焊枪角度来适应不同位置的焊接，精确度高且操作方便。本发明还包含重心平衡调节器，能在横向滑块调整过程中自动实时调整重心保证调节过程中焊接结构的稳定性，调节迅速并且自动化程度高。
一种大型位置高效焊接方法及其装置

[发明专利]基于超声波传感器角焊缝起始点识别与定位的方法及系统-CN201510408461.7有效
发明人：洪波;刘龙;易世洪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波传感器角焊缝起始点识别与定位的方法及系统，用于自动化焊接专机中长直角焊缝焊接起始点的识别和定位。该系统利用超声波传感器进行位置采样，起始点定位控制器对输出信号进行信号处理和数据采样；横向识别和定位时，对采样数据进行去低值处理，采用最大似然识别算法识别起始位置，通过对定位信息的运算处理，驱动伺服电机进行横向定位；纵向识别和定位时，设定超声波传感器与焊丝端部在焊枪所在平面的纵向距离为起始点的纵向距离；采用模糊控制与PID控制相结合的自适应控制法，根据超声波传感器的输出信号，输出特性和测距模块的多重反馈信号进行闭环调节，控制速度调节器调节伺服电机的速度，完成起始点的纵向定位。
基于超声波传感器焊缝起始识别定位方法系统