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[发明专利]一种水下探测高频超声波传感器、系统和机器人-CN202210923453.6有效
发明人：孙云锴;旷栋升;申桃;李佳;张博 -专利权人：成都汇通西电电子有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及超声波传感器技术领域，具体涉及一种水下探测高频超声波传感器、系统和机器人，传感器包括外壳(1)、压电陶瓷片(2)，粘接胶水(3)、背衬阻尼层(4)和PCB板(7)，外壳(1)为凹形腔体，凹形腔体由侧面和下端面构成；压电陶瓷片(2)、背衬阻尼层(4)、PCB板(7)位于所述凹形腔体内，并且依次连接，压电陶瓷片(2)通过粘接胶水(3)与所述下端面连接，外壳(1)的下底面厚度在0.6‑1.2mm之间。所述传感器可用于水下距离探测。
一种水下探测高频超声波传感器系统机器人

[发明专利]超声波传感器和压电复合陶瓷片及其毛坯的制备方法-CN202111661424.9在审
发明人：程政;申桃;旷栋升;曹淼 -专利权人：成都汇通西电电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01L41/27 文献下载
摘要：本发明涉及传感器，特别是超声波传感器和压电复合陶瓷片及其毛坯的制备方法，其中制备方法为：S1.在压电陶瓷片的一面间隔设置两个隔条；S2.在两个所述隔条之间的区域填充聚合物形成聚合物相，所述聚合物相与所述隔条顶部齐平；S3.在所述聚合物相顶部贴合另一压电陶瓷片，所述隔条位于对应相邻两片压电陶瓷片之间；S4.将所述压电陶瓷片进行逐层叠加形成压电复合陶瓷片毛坯。本申请所述的压电复合陶瓷片毛坯的制备方法，相邻压电陶瓷片之间的距离只受控于隔条的厚度，不受限于传统切割‑浇筑法的缺陷，能够达到的最小厚度也能更小。压电复合陶瓷片毛坯内部气泡的数量也更少，制出的压电复合陶瓷片毛坯更优质，超声波传感器产品的性能更好。
超声波传感器压电复合陶瓷及其毛坯制备方法