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[发明专利]信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法-CN201980076738.7有效
发明人：佐藤竜太;日永田佑介;山本祐辉;山本启太郎;梁承夏 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明获得了通过使用图像分析和车辆间通信信息来执行物体识别以使得能够安全驾驶的设备和方法。该设备具有：图像分析单元，其用于分析由安装在车辆上的相机捕获的图像以执行图像中的物体识别；未知物体辨识单元，其用于辨识作为由图像分析单元进行分析的结果被判定为未知物体区域的图像区域中的未知物体；以及通信单元，其用于向未知物体发送信息，诸如例如由未知物体辨识单元辨识的第二车辆。未知物体辨识单元使用经由通信单元接收到的周边物体信息来辨识作为被判定为未知物体区域的图像区域中的未知物体的第二车辆。通信单元将未知物体信息或用于第二车辆的行驶控制的控制信息发送到第二车辆。
信息处理设备系统方法

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序-CN202180023805.6在审
发明人：青木卓;佐藤竜太;日永田佑介 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明使得能够提高使用捕获图像的识别处理的特性。按照本公开的信息处理设备具有：设定部(124)，所述设定部在由像素构成的成像信息被分割成的每个分割区域中，设定用于获取采样图像的像素位置；计算部(221)，所述计算部计算由采样图像构成的采样图像的特征量；和识别部(225)，所述识别部基于采样图像的特征量进行识别处理，并输出识别处理结果。所述设定部使用成像信息当中的第一成像信息和按时序在第一成像信息之后获取的第二成像信息设定不同的像素位置。
信息处理设备方法程序

[发明专利]多个动作单元集成装置及其控制方法以及自主学习机器人装置-CN201880031153.9有效
发明人：伊藤洋;山本健次郎;日永田佑介 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种具备规模扩展性并能够生成装置整体的最佳动作的多个动作单元集成装置及其控制方法以及自主学习机器人装置。多个动作单元集成装置的特征在于，由集成模块以及具有可动部的多个动作单元构成，其中，集成模块具备动作定时器，该动作定时器根据从外部输入的动作指示对多个动作单元给予动作定时信号，动作单元具备：多个动作学习器，其根据来自集成模块的动作定时器的动作定时信号，产生给予到可动部的控制信号；驱动部件，其根据控制信号对动作单元的可动部进行驱动；以及传感器，其检测由驱动部件驱动的可动部的状态量，自主学习机器人装置将多个动作单元集成装置作为控制部分而构成。
动作单元集成装置及其控制方法以及自主学习机器人