专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种四足机器人-CN202210013236.3有效
  • 董志辉;祁乐;林涛 - 无锡陆吾智能科技有限公司
  • 2022-01-06 - 2023-07-21 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种轻型高性能四足机器人,包括机身,机身四个角均设置有胯部关节,胯部关节的输出轴上设置有大小腿固定架,大小腿固定架远离机身的一侧转动设置有大腿关节和小腿关节,大腿关节设置于小腿关节的前方;大腿关节上设置有小腿连杆二和大腿连杆,大腿连杆远离大腿关节的一端设置有小腿连杆四,小腿连杆四的末端为足端,小腿连杆四的首端与小腿连杆二之间通过小腿连杆三连接,小腿关节与小腿连杆二之间通过小腿连杆一连接,本发明适用于四足机器人技术领域,各关节集成度高,尺寸相对较小,可以更加灵活地工作于狭小空间、演示展台等场景;整体重量轻、结构紧凑、受力合理,提高了运动性能,并且在一定程度上延长了使用寿命。
  • 一种机器人
  • [外观设计]四足机器人-CN202130619096.0有效
  • 董志辉 - 无锡陆吾智能科技有限公司
  • 2021-09-17 - 2022-06-03 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:四足机器人。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于机器人教育。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
  • 机器人
  • [发明专利]一种可调式高精度四足机器人标定平台-CN202210175744.1在审
  • 董志辉;祁乐;林涛 - 无锡陆吾智能科技有限公司
  • 2022-02-24 - 2022-04-26 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种可调式高精度四足机器人标定平台,由支撑座、八个水平滑台、升降滑台和基底组成,其中:支撑座四周边缘向下延伸出连接八个第一连接部,第一连接部设有一组轴承孔;支撑座的底侧中部向下延伸出第二连接部,第二连接部的两侧设有四个固定槽,第二连接部的中部设有连接孔;水平滑台分别通过第一连接部与支撑座相连;升降滑台的上部通过第二连接部与支撑座相连;升降滑台的底侧与基底相连。本发明具有以下有益效果:1、普适性,精度高、更加可靠且操作方便;2、使用整体同时标定的方式将误差均化;3、每个滑台都使用手轮输入,且将标定结果转化为对点接触的观察,使标定操作简单直观。
  • 一种调式高精度机器人标定平台
  • [实用新型]一种高使用寿命四足机器人腿部结构和机器人-CN202023013928.3有效
  • 董志辉;林涛;邱瑞恒;祁乐 - 无锡陆吾智能科技有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-09-28 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及一种高使用寿命四足机器人腿部结构和机器人,腿部结构包括胸部金属支架,胯部关节舵机,双端金属支架,肩部关节舵机,大腿金属支架,肘部关节舵机,小腿金属支架,柔性硅胶小腿;胸部金属支架与四足机器人主体躯干相连;胯部关节舵机固定于胸部金属支架上,胯部关节舵机、肩部关节舵机、肘部关节舵机的输出轴上安装都有舵机输出轴舵盘,与输出轴相对的一侧设置有副支撑轴,副支撑轴上安装有舵机副支撑舵盘,输出轴和副支撑轴分别通过舵机输出轴舵盘和舵机副支撑舵盘机架相连;柔性硅胶小腿安装在小腿金属支架上。本实用新型通过使用双端支撑的方式,减小了输出轴受到的弯矩,延长了机器人驱动关节的使用寿命。
  • 一种使用寿命机器人腿部结构
  • [发明专利]一种基于仿生四足机器人的教育系统-CN202011473546.0在审
  • 董志辉;林涛;邱瑞恒;祁乐 - 无锡陆吾智能科技有限公司
  • 2020-12-15 - 2021-04-16 - B62D57/032
  • 本发明涉及一种基于仿生四足机器人的教育系统,包括机器人躯干主体和与机器人躯干主体连接的4条腿部结构;机器人躯干主体上设置有控制主板,用以控制四足机器人的运动以及接收传感器传输的信号并处理;机器人躯干主体的前端设置有超声波测距传感器,所述机器人躯干主体的上方设置有扬声器,电池电源和声音采集传感器,机器人躯干主体尾部后方设置有RGB指示灯模块。本发明的仿生四足机器人教育系统所基于的平台兼具先进的机器人技术和仿生的外形体态,可以更好地激发学生的学习兴趣和创新思维并且让学生更深入地了解机器人相关的专业知识。同时四足机器人具有更高地运动灵活性和环境适应能力,大大减小了对教育及演示场地的要求。
  • 一种基于仿生机器人教育系统

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