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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人行走机构驱动轮组件-CN202122311156.X有效
发明人：吴珉 -专利权人： 无锡安山智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走机构驱动轮组件，涉及轮式机器人技术领域，该机器人行走机构驱动轮组件，包括轮轴、设置在轮轴端部的固定盘以及设置在固定盘远离轮轴一端的固定杆，所述固定杆呈环形阵列分布，所述固定盘的一侧位于固定杆的外部设置有轮辋，所述轮辋的表面安装有外胎，所述外胎的内部设置有内胎，所述轮辋的内壁上设置有凸缘，所述轮辋通过凸缘卡接有气囊，所述气囊对应固定杆的位置处设置有安装孔，所述固定杆插接在安装孔内部且端部通过螺母固定，且螺母与气囊之间设置有垫圈。本实用新型通过设置固定盘、固定杆、轮辋、外胎、内胎和气囊，解决了机器人由于内部结构复杂，需要一种减振效果好的驱动轮组件的问题。
一种机器人行走机构驱动组件

[实用新型]一种机器人图像拍摄装置-CN202122311014.3有效
发明人：吴珉 -专利权人： 无锡安山智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人图像拍摄装置，涉及智能机器人技术领域，该机器人图像拍摄装置，包括安装在机身上的固定架以及设置在固定架底部的驱动装置，驱动装置与其上方设置的驱动杆传动连接，驱动杆的表面活动套接有内活动架，内活动架的顶部设置有云台，内活动架的表面活动套接有中间活动架，固定架活动套接在中间活动架的表面，驱动杆对应内活动架部分的表面设置有外螺纹槽，内活动架内壁靠近底部位置设置有一段与外螺纹槽螺纹连接的内螺纹槽。本实用新型通过设置固定架、驱动装置、驱动杆、内活动架、中间活动架、内螺纹套和固定销，解决了机器人工作时需要拍摄装置实现升降功能拍摄高于机器人身高位置处事物的问题。
一种机器人图像拍摄装置

[实用新型]一种机器人行走机构被动轮组件-CN202122311015.8有效
发明人：吴珉 -专利权人： 无锡安山智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60C5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走机构被动轮组件，涉及机器人技术领域，该机器人行走机构被动轮组件，包括轮轴，所述轮轴的端部活动套装有轮毂，所述轮毂表面周向设置有若干个分体胎套，相邻两个所述分体胎套的相对面相互贴合在一起，所述分体胎套的内部设置有气囊，所述气囊靠近轮毂的一侧设置有锚杆，所述轮毂靠近轮轴一侧设置有卡盘，所述卡盘远离轮轴一侧设置有与卡盘一体结构的卡板，所述卡板上设置有定位槽，所述卡板远离轮轴一侧设置有与定位槽相连通的卡槽。本实用新型通过设置轮毂、分体胎套、气囊、锚杆、卡盘和卡板，解决了现有的轮式机器人的轮胎减振效果在不增加轮胎磨损的情况下难以进一步提高的问题。
一种机器人行走机构被动组件

[实用新型]一种报警防碰撞智能机器人-CN202122311177.1有效
发明人：吴珉 -专利权人： 无锡安山智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种报警防碰撞智能机器人，涉及机器人防碰撞技术领域，该报警防碰撞智能机器人，包括机座，所述机座的底部设置驱动轮，所述机座的周面设置安装台，所述安装台的周面上分别设有短程雷达传感器和中程雷达传感器，所述短程雷达传感器和中程雷达传感器均用于检测机座与周边物体之间的距离。本实用新型通过设置短程雷达传感器、中程雷达传感器、处理器、电机控制系统、驱动电机、传动系统、报警总控主机和声光报警器，即可控制驱动轮减速行走，控制声光报警器进行提前预警处理，同时随着距离障碍物越来越近，驱动轮逐渐减速至停止行走，对各个方位的障碍物进行检测，全方位声光提醒，任何角度和位置均可看到报警信息。
一种报警碰撞智能机器人

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