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[发明专利]卷绕机全电子凸轮轨迹规划方法、装置及相关设备-CN202211560213.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本申请涉及一种卷绕机全电子凸轮轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于卷料的料长和每个卷绕阶段所需的卷绕时间，确定每个卷绕阶段的目标加加速度；基于每个卷绕阶段的所述目标加加速度和所需的卷绕时间，确定卷绕全程的速度轨迹规划曲线；根据卷绕全程的速度轨迹规划曲线，确定卷绕过程中的全程位置运行轨迹；对所述全程位置运行轨迹进行离散化处理，得到用于表征时间轴与编码器轴运动关系的时间电子凸轮。基于此，本申请的方案只需输入料长和每一卷绕阶段卷绕所需求的生产时间，就可以达到期望的生产效率，大大提高了设备的智能化和操作便利性，同时降低了速度和张力的波动，消除了隔膜错位问题，使卷绕过程更平稳。
卷绕电子凸轮轨迹规划方法装置相关设备

[发明专利]一种热压机-CN202310332971.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种热压机。该热压机包括机架、上热压板、下热压板、辅助上下料模块及高度调节模块；辅助上下料模块包括传动组件、第一支撑组件、第二支撑组件及承载膜，传动组件设置于机架，且与第一支撑组件和第二支撑组件相连接，第一支撑组件和第二支撑组件用于支撑承载膜，并将承载膜张紧于上热压板和下热压板之间；高度调节模块与第一支撑组件和第二支撑组件连接，用于在第一支撑组件和第二支撑组件相向移动时，调节第一支撑组件和第二支撑组件的顶部高于下热压板的上表面，在第一支撑组件和第二支撑组件相背移动时，调节第一支撑组件和第二支撑组件的顶部低于下热压板的上表面。该热压机能够防止夹爪对电芯造成伤害，提高了电芯的热压质量。
一种热压

[发明专利]焊接件的质量检测方法及装置-CN202310174728.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接件的质量检测方法及装置。该方法包括：确定焊接件的原始图内有效区域的位置；获取所述有效区域内各像素点的第一深度值，以形成所述有效区域的基准面；获取所述有效区域各像素点到所述基准面的第二深度值，以形成差平面；获取所述差平面内的第二深度值大于设定值的点作为有效焊点，并计算有效焊点的面积；将所述面积与设定面积进行比较。
焊接质量检测方法装置

[发明专利]激光焊接方法、装置、控制设备及存储介质-CN202310300823.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光焊接方法、装置、控制设备及存储介质，包括：确定目标工件旋转到目标焊接位置，并控制激光器输出激光束到振镜，以使振镜将激光束反射到目标工件的待焊接面；确定目标工件对应的旋转中心的位置信息；获取目标工件对应的焊接图形，并根据焊接图形确定目标工件对应的初始焊接轨迹；根据旋转中心的位置信息，对初始焊接轨迹进行轨迹补偿，得到目标焊接轨迹；控制振镜按照目标焊接轨迹进行激光扫描，以使得激光束在目标工件上的实际焊接轨迹与焊接图形匹配。实施例能够提高激光焊接的焊接速度，从而提高生产效率。
激光焊接方法装置控制设备存储介质

[发明专利]一种锂电池电芯转运装置-CN201710029573.0有效
发明人：丁华;是炜 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池电芯转运装置，包括水平运动机构和竖直运动机构；所述竖直运动机构包括能够竖直运动的竖直运动载板，在竖直运动载板上安装水平运动机构，水平运动机构包括能够水平运动的水平运动载板；其特征是：在所述水平运动载板上侧安装压紧机构，在水平运动载板下侧安装传送机构；所述压紧机构包括压紧驱动装置，压紧驱动装置的动力输出端连接压板；所述压板包括用于对电芯进行定位固定的小压板和将电芯压扁的大压板；所述传送机构包括用于水平传输电芯的传送部件、以及驱动传送部件水平传送的传送驱动装置。本发明将电芯卷绕、拉扁后的电芯取下保证电芯各个正负极耳之间的相对位置，并对初拉伸后的电芯进行压扁制成方形电池。
一种锂电池转运装置

[发明专利]一种CCD反馈纠偏闭环控制方法、控制装置及控制系统-CN201711083488.9有效
发明人：赵晓春;汪小宝 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明公开了一种CCD反馈纠偏闭环控制方法，其中，包括：在预设位置实时采集多组电芯卷绕的图像，所述预设位置包括能够拍摄到电芯卷绕过程中的阳极、隔膜和阴极的位置；确定电芯卷绕的基准线；根据采集到的当前组所述预设位置处的电芯卷绕图像分别计算阳极和/或阴极和/或隔膜相对于所述基准线的偏移值；根据所述阳极和/或阴极和/或隔膜相对于所述基准线的偏移值调整相应的纠偏传感器的当前设定值；控制相应的纠偏传感器根据调整后的设定值驱动纠偏执行机构对送料过程中的阳极和/或阴极和/或隔膜进行纠偏。本发明还公开了一种CCD反馈纠偏闭环控制装置及控制系统。本发明提供的CCD反馈纠偏闭环控制方法提高了纠偏精度。
一种 ccd 反馈纠偏闭环控制方法控制装置控制系统

[发明专利]一种用于动力锂电池制造过程中的压边装置-CN201710174011.5有效
发明人：陈晓飞 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于动力锂电池制造过程中的压边装置，包括电芯承载装置和压边机构；所述电芯承载装置包括承载板，承载板与第一升降驱动装置连接；所述压边机构包括第二固定板，第二固定板靠近电芯承载装置的一侧设置下压边块；所述第二固定板上设置能够升降的上固定板，上固定板与第二升降驱动装置连接；在所述上固定板的下侧水平滑动设置第二连接板，第二连接板朝向电芯承载装置的一侧设置上压边块；在所述第二连接板的下侧连接导向板，导向板与导向块的斜导向面相配合，以实现第二连接板在竖直方向和水平方向运动时的导向。本发明用于在切边等工序之前预先进行压边或热压，使锂电池电芯外覆的铝塑膜边缘整齐，便于之后的剪切卷边等工序。
一种用于动力锂电池制造过程中的装置

[实用新型]电芯下料装置和电芯卷绕设备-CN202223420779.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯下料装置和电芯卷绕设备，其中，电芯下料装置包括：机架；第一夹持组件和第二夹持组件沿第一方向间隔开设于机架且分别可活动以夹持或松开电芯；第三夹持组件和第四夹持组件沿第二方向间隔开设于机架且分别可活动以夹持或松开电芯，第三夹持组件和第四夹持组件与第一夹持组件和第二夹持组件在卷绕件的周向间隔开分布，且第四夹持组件在竖直方向上位于第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件下方；驱动组件，设于机架并分别驱动第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件。本实用新型的电芯下料装置，最下方的第四夹持件被独立驱动，可以避免电芯与第四夹持组件在下料时产生干涉。
电芯下料装置卷绕设备

[实用新型]卷绕装置-CN202223236023.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种卷绕装置。一种卷绕装置，所述卷绕装置包括：支架；所述第一组卷针组件包括第一主动卷针组件及第一从动卷针组件，所述第一主动卷针组件及所述第一从动卷针组件均可转动地设置于所述支架，所述第一主动卷针组件及所述第一从动卷针组件均包括卷针；传动组件，所述传动组件设置于所述支架，所述传动组件分别与所述第一主动卷针组件及所述第一从动卷针组件连接，所述传动组件用于驱动所述第一主动卷针组件及所述第一从动卷针组件同步转动，以将第一料带卷绕于所述第一主动卷针组件对应的卷针、第二料带卷绕于所述第一从动卷针组件对应的卷针。本申请提供的卷绕装置，可以提高卷绕装置的加工效率。
卷绕装置

[实用新型]一种自动换卷设备及卷绕机-CN202223237277.5有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换卷设备及卷绕机。该自动换卷设备包括：供胶装置，用于向供胶工位提供胶带；放卷装置，具有两个放卷机构，两个放卷机构上装载的料卷可交替地分别作为工作料卷和备用料卷；吸附装置，布置在接带工位，且用于切断途经的工作料带，并吸附工作料带的切断端；及接带装置，包括驱动机构以及与驱动机构驱动连接的贴胶机构，驱动机构用于驱动贴胶机构在供胶工位、粘取工位和接带工位之间移动；其中，贴胶机构移动至供胶工位时，能够拾取供胶装置提供的胶带；贴胶机构移动至粘取工位时，能够利用胶带粘接备用料卷上的料带起始端；贴胶机构移动至接带工位时，能够利用胶带粘接被吸附装置吸附的工作料带的切断端。
一种自动设备卷绕

[实用新型]叠片装置-CN202222633923.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叠片装置，在电芯叠片完成后，隔膜定位机构将摆辊机构的输出端与叠片台之间的隔膜固定于第一吸附面。裁切机构将隔膜切断。切断后的隔膜由第一吸附面进行吸附，吹气组件将第一吸附面固定的隔膜的端部吹送至压持件与叠片台之间的间隙。压持件沿第一方向朝叠片台移动，便可将间隙内的隔膜抵持于侧表面，从而对隔膜的自由段实现定位。接着，摆辊机构及叠片台沿第一方向相对移动，并配合隔断组件夹紧或释放隔膜，便可将首层隔膜铺设于承载面。由于隔膜在切断前后均能够由第一吸附面进行吸附固定，且自由段能够在压持件的带动下被牵引至叠片台，故首层隔膜铺设后无需进行纠偏。因此，上述叠片装置能够提升叠片效率。
装置

[实用新型]一种调整装置、芯棒上料设备及电池卷绕机-CN202222790951.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调整装置、芯棒上料设备及电池卷绕机。该调整装置包括调整机构，调整机构包括第一支撑座及均绕自身轴线可旋转地连接在第一支撑座上的第一旋转抵接轴和第二旋转抵接轴；第一旋转抵接轴与第二旋转抵接轴的轴线共线；第一旋转抵接轴与第二旋转抵接轴彼此间隔设置，且可受控地彼此靠近或远离，以夹紧或松开芯棒；调整机构还包括检测件，检测件用于检测被夹紧在第一旋转抵接轴与第二旋转抵接轴之间的芯棒上的定位部的位置。
一种调整装置芯棒上料设备电池卷绕

[实用新型]一种插入装置-CN202223011683.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种插入装置，用于将绝缘垫插入至电池，包括：转动机构，被配置为绕自身轴线转动；导向机构，设于转动机构的外周侧并固定不动；插入机构，设于转动机构的外周并随转动机构转动，包括依次设置的吸附组件、夹爪组件和第一定位组件，吸附组件用于吸附绝缘垫并带动绝缘垫沿第一方向移动，第一定位组件用于定位电池，夹爪组件用于在吸附组件插入绝缘垫的过程中夹持电池的极耳，夹爪组件包括相对设置的第一夹爪部和第二夹爪部；吸附组件和夹爪组件分别与导向机构配合，以使吸附组件沿第一方向移动，使第一夹爪部和第二夹爪部沿第二方向相向移动。本申请在绝缘垫插入之前对极耳进行扶正，方便绝缘垫插入至电池壳体内，提高了电池的良品率。
一种插入装置

[实用新型]电池焊接缺陷检测装置-CN202222308151.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池焊接缺陷检测装置，包括检测底座、压力传感器及下压机构。检测底座具有检测腔，检测腔的一侧形成有检测口，检测底座设置有与检测腔连通的进气通道。在对待测电池进行检测时，先由下压机构将待测电池抵持于检测口边缘，以使待测电池的待测部位将检测口密封，再通过进气通道向检测腔内注入检测气体，直至检测腔内的气压达到预设值。若待测电池的待测部位存在焊接缺陷，则检测腔内的检测气体便会经待测部位的小孔进入待测电池，从而导致检测腔内的气压减小。而一旦检测腔内的气压发生变动，便可由压力传感器检测出。因此，上述电池焊接缺陷检测装置的检测效率较高。
电池焊接缺陷检测装置

[实用新型]电芯卷绕装置-CN202222491283.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯卷绕装置，包括第一包裹机构及第二包裹机构。在进行电芯卷绕之前，第一包裹机构及第二包裹机构先配合进行隔膜的预卷。卷绕所需的隔膜料带先穿过芯轴与第一包裹辊之间的间隙，再通过第一包裹辊与第二包裹辊配合使位于第一包裹辊下游侧的隔膜料带包绕芯轴。此时，隔膜料带在芯轴上形成较大的包角，而第二包裹辊与第一包裹辊相抵持则能够夹紧隔膜料带。因此，旋转芯轴便可使隔膜料带卷绕于芯轴的表面，从而实现隔膜的预卷。预卷后引入极片料带，继续旋转芯轴即可进行电芯的卷绕。由于进行隔膜的预卷时不会对隔膜料带及芯轴造成损伤，故上述电芯卷绕装置能够改善电芯的品质。
卷绕装置