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[发明专利]变速器壳体轴承孔端面距离测量装置及使用方法-CN202310878666.6在审
发明人：郑双飞 -专利权人： 无锡万耐特自动化设备股份公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及变速器壳体轴承孔端面距离测量装置及使用方法，包括底座，其上安座立架，立架前侧面安装升降板，升降板由升降机构驱动相对于立架上下移动，升降板前侧面安装L型结构朝前布设的支承座，支承座上安装测量机构；升降机构带动升降板、测量机构、支承座下行；预定位销底端靠近并探入下方被测壳体顶面的定位孔孔口；解锁锁止机构对于浮动座的限制，预定位销伸入被测壳体顶面定位孔完成预定位；夹持机构从下向上将被测壳体勾起夹持，同时被测壳体定位孔进入仿形套筒的定位销，此时，触发测量头对被测壳体待测轴承孔端面进行测量，完成被测壳体待测轴承孔端面到被测壳体底面之间距离的自动、快速测量，准确、可靠、稳定，极大地助力于选垫。
变速器壳体轴承端面距离测量装置使用方法

[发明专利]一种雨刮器非接触光学镜头自动检测装置及其检测方法-CN202310850754.5有效
发明人：伍抗逆;贾永强 -专利权人： 无锡万耐特自动化设备股份公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨刮器非接触光学镜头自动检测装置及其检测方法，包括支撑台，还包括设置在支撑台上的：测量台；对中机构；两个侧定位组件，其设置在测量台的两侧，且其中一个侧定位组件通过伸缩带动工件本体与对中机构接触实现定位；光学相机组件，其位于测量台的上方并用于采集测量台以及工件本体上各轮廓点的位置。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用全新的3D结构光相机检测方法，由机器人实现自动上下料，工装改为仅测量按压力，上部采用非接触的3D结构光检测技术，可以在极短的时间内，实现自动的对工件按压力、长度、扭转角和偏置角等参数的检测，具有很强的实用性。
一种雨刮器接触光学镜头自动检测装置及其检测方法

[发明专利]差速器左右壳体全自动自适应测量装置及其测量方法-CN202310566431.3在审
发明人：郑双飞 -专利权人： 无锡万耐特自动化设备股份公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及差速器左右壳体全自动自适应测量装置及其测量方法，由对中支承柱对壳体一或壳体二进行对中，由立柱经基准面对其从上至上形成支承，再结合静态测量组件、移动式测量组件和升降式测量组件，不仅实现了壳体一、壳体二相一致的参数，比如内球面直径等的测量，还实现了壳体一、壳体二不一致的参数，比如法兰尺寸等的测量，从而兼容适应于差速器左右壳体，并基于相同的测量基准，实现差速器的尺寸检测，不仅大大保证了差速器装配精度和可靠性，还有效保证了测量效率和测量效果。
差速器左右壳体全自动自适应测量装置及其测量方法

[实用新型]一种螺纹测量机构-CN202321264270.4有效
发明人：郑双飞 -专利权人： 无锡万耐特自动化设备股份公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺纹测量机构，包括支承板，上下贯穿支承板安装有主轴，主轴由转动动力机构带动转动；支承板下方间隔设置有底板，底板由柔性挂装机构挂装于支承板底面；主轴向下穿过底板后安装有快换组件，快换组件底端配装测头组件；检测时，来自测头组件的反作用力驱使主轴带动底板相对于支承板上移缓冲预压；将本实用新型的螺纹测量机构安装于外部机械臂等动力机构上，能够实现对于螺纹的检测，并且检测稳定、可靠，有效替代了人工，实用性好。
一种螺纹测量机构

[实用新型]卡车差速器壳体全自动测量装置-CN202321221320.0有效
发明人：郑双飞 -专利权人： 无锡万耐特自动化设备股份公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卡车差速器壳体全自动测量装置，包括工作平台，工作平台上安装有对中支承柱，位于对中支承柱周向外部的工作平台上间隔安装有多个立柱；位于对中支承柱周向外部的工作平台上对称布设有静态测量组件，静态测量组件端部的测头位于差速器壳体的内部或是外部，对差速器壳体的内直径、外直径进行测量；还包括接料机构，接料机构将差速器壳体向下移动支承至立柱、对中支承柱上；经接料机构将差速器壳体下行支承于立柱、对中支承柱上后，可以由静态测量组件对差速器壳体进行对应内直径、外直径的测量，从而实现了全自动测量，有效保证测量效率和测量效果。
卡车差速器壳体全自动测量装置

[实用新型]一种自动换型的全方向螺纹检测设备-CN202321249358.9有效
发明人：郑双飞 -专利权人： 无锡万耐特自动化设备股份公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换型的全方向螺纹检测设备，包括底座，其顶面对角设置两个检测工位，另两个对角分别安装六轴机器人和有序放置多个测头组件的测头库；六轴机器人轴端经中间板并列安装锁螺纹动力组件和工装座，锁螺纹动力组件底端安装快接组件；还包括移载工装；快接组件与其中一个测头组件配装对产品进行螺纹检测，或是工装座与移载工装配装对产品进行工位间的移载；实际使用中，先由六轴机器人切换不同型号的测头组件对支承于第一检测工位上的产品进行螺纹检测，而后切换移载工装并抓取产品上下翻转180°后支承于第二检测工位上，再由六轴机器人切换测头组件进行检测，完成产品全方向上的螺纹自动化检测，效率高，效果好。
一种自动换型方向螺纹检测设备

[发明专利]一种齿毂油孔贯通性自动测量机及其测量方法-CN202210054433.X有效
发明人：孙超;李秀玲 -专利权人： 无锡万耐特自动化设备股份公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿毂油孔贯通性自动测量机及其测量方法，包括底座，底座上安装有下支撑架，下支撑架顶部安装有中层板，中层板上安装有上支撑架，上支撑架顶面安装有上层板，构成三层的支承结构；位于中层板下方的底座上经升降机构安装有夹持定位机构，夹持定位机构顶端紧固齿毂，在升降机构动作下，齿毂向上依次穿过中层板、上层板；中层板上围绕着齿毂的周向安装有油孔检测组件一，上层板上围绕着齿毂的周向安装有油孔检测组件二；齿毂在上料至夹持定位机构，在自动夹紧固定、自动旋转定位后，依次由油孔检测组件一、油孔检测组件二进行周向上各个油孔的贯通性检测，从而实现了齿毂油孔的自动化测量，大大提升了测量效率和测量效果。
一种齿毂油孔贯通自动测量及其测量方法

[发明专利]发动机缸盖随行托盘高精度全自动在线计量装置-CN202310146791.8有效
发明人：郑双飞 -专利权人： 无锡万耐特自动化设备股份公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机缸盖随行托盘高精度全自动在线计量装置，涉及计量设备领域。本发明包括主输送辊道，主输送辊道的一侧固定安装有六轴机械手、计量工作台以及置物架，计量工作台上固定安装有下测头，置物架上放置有上测头。本发明能通过六轴机械手将主输送辊道上输送的发动机缸盖随行托盘夹取到计量工作台上，由计量工作台对发动机缸盖随行托盘进行高精度、全自动、柔性、在线计量，计量合格后的托盘通过六轴机械手夹取返回主输送辊道，由主输送辊道输送进入发动机缸盖生产系统，产线不用检测过程中停线，极大的提高了发动机缸盖随行托盘的检测效率以及发动机缸盖的生产效率。
发动机缸盖随行托盘高精度全自动在线计量装置

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