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[外观设计]衣柜床-CN202330173518.5有效
发明人：施芹 -专利权人：施芹
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 06-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣柜床。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
衣柜

[发明专利]陀螺仪和电子设备-CN202010557102.9有效
发明人：裘安萍;施芹;胡启方;赵阳;夏国明 -专利权人：华为技术有限公司;南京理工大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C19/5607 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种陀螺仪和电子设备，电子设备可以包括手机、电脑、手持计算机、对讲机、可穿戴设备、虚拟现实设备、蓝牙音响/耳机、或车载前装等拍摄的移动或固定终端，通过陀螺仪包括衬底，第一外框架以及分别与第一外框架相连的驱动结构和检测结构，驱动结构位于第一外框架内，包括相对于第一外框架的中心轴对称的两部分，检测结构包括位于第一外框架两侧的两部分，驱动结构和检测结构均与衬底相连。这样，该陀螺仪的驱动结构的力臂和力矩误差较小，降低了陀螺仪的输出误差，提高了陀螺仪的灵敏度，同时还提高了陀螺仪的振动性能和适应性能。
陀螺仪电子设备

[发明专利]小频差模态分离硅微陀螺仪的闭环检测系统-CN202211136610.5在审
发明人：赵阳;罗坤;施芹;夏国明;裘安萍 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小频差模态分离硅微陀螺闭环检测系统，由前置模拟ASIC电路、数字信号前级滤波电路、乘法解调模块电路、校正器模块、SPI数字输出模块、sigma‑delta DAC数模转换器模块、反馈电压生成电路组成。本发明的重点在于校正器模块引入超前补偿，通过设置超前补偿的零极点参数、开环系统增益以及前级滤波器截止频率，降低陀螺频差处的相位衰减，在保证系统稳定性的前提下实现了大于陀螺模态频差的闭环检测带宽，同时采用交流量化技术，通过sigma‑delta ADC超采样在数字域实现解调滤波环节，避免相敏解调低频噪声引入角速度输出，降低系统噪声，实现了小频差模态分离硅微陀螺闭环检测系统。
小频差模态分离陀螺仪闭环检测系统

[外观设计]单床(麋鹿)-CN202330136094.5有效
发明人：施芹 -专利权人：施芹
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单床(麋鹿)。2.本外观设计产品的用途：用于供人睡觉的床。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
单床麋鹿

[外观设计]子母床（麋鹿）-CN202330136097.9有效
发明人：施芹 -专利权人：施芹
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：子母床（麋鹿）。2.本外观设计产品的用途：用于休息用子母床。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
子母麋鹿

[发明专利]基于图形化金锡焊的MEMS惯性传感器低应力封装结构及方法-CN202110137745.2有效
发明人：施芹;裘安萍;夏国明;赵阳;贡旭超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图形化金锡焊的MEMS惯性传感器低应力封装结构及方法，所述的MEMS惯性器件包含：MEMS传感器芯片、粘接胶、过渡层、金锡焊以及封装管壳。MEMS传感器芯片通过粘接胶粘接在过渡层上，过渡层通过金锡焊焊接在封装管壳上。本发明通过在MEMS传感器芯片和封装管壳中间增加过渡层，将陶瓷管壳形变产生的应力集中在过渡层底部；并且通过金锡焊图形化，规避MEMS传感器芯片重要锚点，减少过渡层与封装管壳的接触面积，最终减小封装应力对MEMS惯性器件敏感结构的影响，达到提高MEMS惯性器件精度的目的。
基于图形化金锡焊 mems 惯性传感器应力封装结构方法

[发明专利]具有应力调节的MEMS传感器芯片封装结构与方法-CN202110136443.3有效
发明人：裘安萍;施芹;赵阳;夏国明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有应力调节的MEMS传感器封装结构与方法，封装结构在MEMS传感器芯片衬底底部粘接有过渡片，过渡片底部镀有金层，金层图像关于MEMS传感器芯片结构中心对称；过渡片与管壳底部之间设有金锡焊层；芯片盖板上粘接有应力调节片，用于补偿MEMS工艺产生的残余应力，将MEMS传感器结构上的应力调节至合理值，使得MEMS传感器输出的温度系数在零附近，采用金锡焊工艺将过渡片粘接在管壳内，减小了封装应力对MEMS传感器敏感结构的影响。
具有应力调节 mems 传感器芯片封装结构方法

[发明专利]硅微谐振式加速度计的干扰模态抑制装置与方法-CN202110050367.4有效
发明人：施芹;裘安萍;夏国明;赵阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅微谐振式加速度计的干扰模态抑制装置与方法，加速度计结构设置在三层单晶硅的中层单晶硅片上，该结构包括质量块、两个谐振器、四个微杠杆放大机构、应力释放机构、多个支撑梁和多个固定基座；两个谐振器沿着x轴对称布置在质量块中间，微杠杆放大机构位于两个谐振器之间；两个谐振器内侧一端分别与两个微杠杆的输出端相连，与同一个谐振器相连的两个微杠杆的支点端连接到同一个应力释放机构，应力释放机构再与固定基座相连，谐振器的另一端也设有应力释放机构；微杠杆放大机构与质量块相连，质量块通过支撑梁与固定基座相连，固定基座与上、下层单晶硅的固定基座相连。本装置提高了加速度计抗振动抗冲击能力，减小了温度系数。
谐振加速度计干扰抑制装置方法

[发明专利]用于硅微音叉陀螺的集成测控单元-CN201610837697.7有效
发明人：夏国明;赵阳;裘安萍;施芹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明公开一种用于硅微音叉陀螺的集成测控单元，包括：用于测试陀螺检测轴的振动位移的跨阻式前置放大器(202)、用于检测驱动轴振动幅值并输出运动速度信号的电荷式前置放大器(203)、用于保持驱动轴的振动速度不变的自动增益控制器(207)、用于将驱动位移信号或检测信号转换为数字信号的三阶ΣΔ型模数转换器(204、205)、用于解调驱动速度信号与检测位移信号以得到模拟解调输出信号的模拟乘法器(206)、用于将数字信号滤波、频率读出、解调、温度补偿并输出的数字模块(214)。本发明的集成测控单元，体积小、功耗低。
用于音叉陀螺集成测控单元

[发明专利]一种用于MEMS惯性传感器的测试夹具及安装方法-CN202211066877.1在审
发明人：施芹;童朝浩;黄锦阳;裘安萍;夏国明;赵阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于MEMS惯性传感器的测试夹具及测试方法，夹具包括底座、盖板、测试部；所述底座内设有可滑动的夹持部，用于对MEMS惯性传感器进行夹持，实现对MEMS惯性传感器的面内约束；所述盖板与底座转动连接；所述测试部包括固定在盖板下端的PCB板和固定在PCB板上的弹簧探针；所述盖板上设有多个空腔，用于弹簧探针的穿过；所述盖板、PCB板、底座之间设有定位部，用于三者之间的定位，实现弹簧探针与MEMS惯性传感器PAD区的定位；所述弹簧探针用于与MEMS惯性传感器PAD区弹性接触并电连接，采集MEMS惯性传感器的输出信号。本发明的测试夹具及测试方法提高了MEMS惯性传感器在测试过程中的稳定性。
一种用于 mems 惯性传感器测试夹具安装方法

[外观设计]床框（M01单床）-CN202230770322.X有效
发明人：施芹 -专利权人：施芹
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床框（M01单床）。2.本外观设计产品的用途：用于床框。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
床框 m01 单床

[外观设计]子母床（M01）-CN202230771152.7有效
发明人：施芹 -专利权人：施芹
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：子母床（M01）。2.本外观设计产品的用途：用于休息用子母床。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
子母 m01

[发明专利]阻尼可调型硅微音叉谐振式加速度计结构-CN202110049185.5有效
发明人：裘安萍;施芹;夏国明;赵阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01P15/097 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼可调型硅微音叉谐振式加速度计结构，加速度结构设置在三层单晶硅的中层单晶硅片上，该结构包括质量块、两个谐振器、四个微杠杆放大机构、应力释放机构、多个支撑梁、多个阻尼调节机构和多个固定基座；阻尼调节机构均匀布在质量块上；两个谐振器关于x轴对称布置在质量块中间，微杠杆放大机构位于两个谐振器之间；两个谐振器内侧的一端分别与两个微杠杆的输出端相连，与同一个谐振器相连的两个微杠杆的支点端连接到同一个应力释放机构，再与固定基座相连；微杠杆机构的输入端与质量块相连，质量块通过支撑梁与固定基座相连，固定基座与上层单晶硅和下层单晶硅的固定基座相连。本发明减小了频率的温度系数，阻尼可调。
阻尼可调型硅微音叉谐振加速度计结构

[发明专利]一种MEMS惯性系统温度滞回误差分析方法-CN202210934517.2在审
发明人：施芹;黄锦阳;裘安萍;赵阳;夏国明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种MEMS惯性系统的温度滞回误差分析方法，针对MEMS惯性器件温度滞回误差的两个来源，温度表征值与温度真值之间的温度差导致的温度延迟和惯性系统的安装和封装应力热迟滞效应，通过在惯性器件内集成温度传感器，比较不同安装状态下惯性系统输出与温度的关系，对系统各个组成部分及安装环节对温度滞回误差的影响进行分离，排除由于温度表征点和MEMS惯性传感器芯片存在物理距离造成的热传递延迟现象，能够准确定位温度滞回误差的来源。
一种 mems 惯性系统温度误差分析方法

[发明专利]一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统-CN201910378116.1有效
发明人：赵阳;梁杰;裘安萍;夏国明;施芹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统，其特点在于不需要额外增加静电激励电极，在陀螺仪正常工作情况下，可以实时对标度因数进行自校准。AGC与C/V驱动检测接口电路相连对陀螺仪进行闭环驱动；检测电流信号Is，通过C/V检测接口电路转换成检测电压信号Vs；FPGA产生自校准参考信号，通过DAC进行数模转换，并连接到控制开关；FPGA内生成的控制信号对控制开关两路进行选通，同时该信号作为自校准参考信号的解调基准，提取陀螺仪检测模态实时频率与驱动模态实时频率，完成标度因数自校准。
一种微机陀螺仪标度因数在线校准系统

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