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[实用新型]生化池面曝气工况监测装置-CN202321189170.X有效
发明人： 施海仁;吴迎春;李伟;张羽;冯玲玲 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了生化池面曝气工况监测装置，包括连接支架、监控外壳、摄像头和固定底板，所述连接支架右侧底端活动连接有监控外壳，且监控外壳底端固定安装有固定底板，所述固定底板底端安装有摄像头，所述固定底板底端外壁通过限位机构安装有防护外壳，且防护外壳罩在摄像头底端的外壁上。本实用新型能够对脏污了的防护外壳进行便捷的更换安装，有效的避免传统装置需要登高时间过长操作的操作情况产生，将防护外壳拿到地面上进行清洁处理保障了清洁效果，进一步可以提高监测过程中的清晰效果，提高了装置在使用过程中的工作效率。
生化池面曝气工况监测装置

[发明专利]一种视觉识别污水厂好氧池曝气量的算法-CN202210522952.4有效
发明人： 施海仁;李驰骋;李坚;刘蕊 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉识别污水厂好氧池曝气量的算法，包括：第一步，构建输入的样本，包括数据的获取以及预处理，第二步，构建训练网络，调整网络参数，得到将整个画面曝气量识别出来的最优模型，具体采用的是HRNet为基础的神经网络框架，整个网络采用的是并行连接高分辨率到低分辨率的子网，而不是通过一个低到高的过程恢复分辨率，第三步，检验模型的可行性，本发明将整个处于正常曝气时，流动中的气泡的曝气总量进行识别，利用机载视觉相机对污水处理工艺流道水处理界面进行拍摄，将整个污水处理工艺全流道曝气状态进行分布的图像情况进行分析，为溶解氧监测提供更加全面、有效的检测而提供技术积累。
一种视觉识别污水厂好氧池曝气量算法

[外观设计]智能巡检及取样机器人-CN202330043864.1有效
发明人： 施海仁;张羽;胡飞;吴迎春;丁树科;刘蕊 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检及取样机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水质检测取样并检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能巡检取样机器人

[发明专利]一种基于光纤光栅测温技术的管道渗漏监测方法-CN202110775726.2有效
发明人：许鲁亮;施海仁;高东东 -专利权人：安徽复盛信息科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤光栅测温技术的管道渗漏监测方法，在输送管道的底面铺设用于承接水滴的V型槽，将光纤光栅铺设在V型槽内部的沟面内；光纤监测系统的光源通过放大器向步骤一中的光纤中传入信号，利用激光在光纤中传输时产生的背向瑞利散射信号，通过光纤光栅布设位置，来感测传输过程中的温度变化导致的异常信号；将步骤二中获取的异常脉冲信息传送至监控终端，并与监控终端内收录的光纤正常传送的脉冲信号进行单独对比，实现对管道渗漏的监测，本发明中将光纤光栅相邻两个光纤光栅温度监测点形成一个温度域，根据相邻温度域的温度在监控终端上的不同波段信号，定位渗漏点，尤其是对于悬空管道，能够对管道渗漏点进行有效的测定。
一种基于光纤光栅测温技术管道渗漏监测方法

[实用新型]锂电池箱自动灭火装置-CN202222661370.2有效
发明人：闫帅帅;施海仁;闫萱 -专利权人：安徽中盛轨道交通产业有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池箱自动灭火装置，包括锂电池箱，所述锂电池箱内部设置有灭火机构，所述灭火机构包括支撑架、全氟己酮灭火器、通孔、喷嘴组件和感温磁发电元件，所述锂电池箱内部设置有支撑架，所述支撑架顶部两侧均设置有全氟己酮灭火器，所述支撑架内部居中处设置有通孔，所述通孔内部设置有喷嘴组件，所述喷嘴组件与全氟己酮灭火器输出口连接。本实用新型通过感温磁发电元件监测锂电池箱内部环境温度超过预设温度限界时，感温磁发电元件会产生电流，作用与全氟己酮灭火器，使得全氟己酮灭火器启动，无需外部供电，可实现对锂电池内部进行灭火处理，降低设备在火源处的损坏程度。
锂电池自动灭火装置

[实用新型]基于巡检机器人的充电装置-CN202122609881.5有效
发明人：吴江;施海仁;张羽;吴迎春;胡飞 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于巡检机器人的充电装置，涉及巡检机器人技术领域，该包括机器人本体以及充电装置本体，机器人本体的内部集成有移动控制端，充电装置本体的内部集成有中控室端；移动控制端用于检测机器人本体在运行过程中的实时电量信息，当剩余电量检测值低于预设值时，将该结果发送到中控室端，中控室端发出控制指令，控制机器人本体结束当前的巡检任务，并返回充电装置本体所在处充电。机器人本体根据指令自动返回充电装置本体所在处进行充电，从而使得充电装置本体在使用时，能够与相应的机器人本体构成一体化配套，展开自动化充电任务。
基于巡检机器人充电装置

[发明专利]一种基于DAS技术对曝气中区域曝气效果监测的方法-CN202110785434.7有效
发明人：许鲁亮;施海仁;胡飞 -专利权人：安徽复盛信息科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DAS技术对曝气中区域曝气效果监测的方法，涉及水处理技术领域，通过曝气参数分析模块对曝气池内的气泡数量、效率以及气泡的直径分别进行分析，从而能够全方位的获得曝气池内的气泡状态，且当曝气池内的气泡状态异常时，能够通过曝气状态波形图，快速了解导致气泡状态异常的因素，便于管理人员快速进行响应，根据曝气参数分析模块的分析结果，曝气调整模块通过调整曝气盘的工作参数，从而对曝气池中的气泡数量和气泡大小进行调整，进而提高曝气池的整体运行效率。
一种基于 das 技术曝气中区域效果监测方法

[实用新型]一种用于气体监测的双层井盖-CN202220228029.5有效
发明人：许鲁亮;施海仁;曹奇 -专利权人：安徽复盛信息科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气体监测的双层井盖，包括上井盖与下井盖，上井盖与下井盖铰接，下井盖上固定安装有显示仪表，下井盖的下表面上固定安装有传感器，传感器与显示仪表电性连接；上井盖的底面上设置有防护环，防护环与上井盖的连接处为密封连接。本实用新型通过将显示仪表与传感器分离设置，其中传感器设置在下井盖的下方，并将显示仪表设置在上井盖与下井盖之间，由于下井盖起到了良好的隔绝防护效果，显示仪表使用常规的符合精度要求的仪表设备即可，另外通过防护环与挡水环对显示仪表进行保护，在上井盖与下井盖闭合时，显示仪表能够处于防护环与挡水环之中，提供一个密闭隔绝的环境，起到防潮防爆的效果，对显示仪表进行保护。
一种用于气体监测双层井盖

[发明专利]地铁蓄电池工程车蓄电池箱自动灭火装置-CN202111230097.1有效
发明人：闫帅帅;施海仁;闫萱 -专利权人：安徽中盛轨道交通产业有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了地铁蓄电池工程车蓄电池箱自动灭火装置，涉及地铁蓄电池工程车运行监控技术领域，解决了现有方案无法对地铁蓄电池工程车的蓄电池状态进行监测和预测，且在蓄电池着火时无法及时灭火的技术问题；包括自动灭火设备和应用于蓄电池箱的监控模块，监控模块包括数据采集单元、处理器和预警反馈单元；本发明设置了数据采集单元和处理器，该设置用于获取监控数据，能够充分利用会对蓄电池箱产生影响的数据，实时监测和及时预测蓄电池箱的状态，保证在蓄电池箱出现异常状态时以及出现异常状态之前能够及时消除异常；本发明中的预测模型通过标准训练数据获取，能够保证预测模型的精度，保证自动灭火设备灭火的及时性。
地铁蓄电池工程车自动灭火装置

[发明专利]一种污水厂生化池运行状况视觉识别及智能分析算法-CN202210523555.9在审
发明人： 施海仁;王越;黄宇;刘蕊 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水厂生化池运行状况视觉识别及智能分析算法，第一步，构建输入的样本数据，包括数据的获取以及预处理，第二步，构建训练网络，调整网络参数，得到将大量流动气泡识别出来的最优模型，具体采用的是YOLOV5训练网络为基础的神经网络框架；第三步，检验模型的可行性。本发明将处于大量流动气泡进行识别，将整个图片进行一个状态的判别，能够降低人工识别的成本，利用机载视觉相机对污水处理工艺流道水处理界面进行拍摄，通过气泡的标记与识别，开展了检测气泡生成数量、密度、范围，探索污水处理工艺全流道曝气状态的识别监控与分布情况分析的图像识别方法，为溶解氧监测提供更加全面、有效的检测提供技术积累。
一种污水生化运行状况视觉识别智能分析算法

[发明专利]一种城市管廊巡检机器人运动定位系统-CN202210455980.9在审
发明人： 施海仁;许鲁亮;张羽;吴迎春;丁树科 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市管廊巡检机器人运动定位系统，包括安装在巡检机器人上的光电开关以及安装在机器人行驶轨道上的触发结构；通过对经过的触发结构的数量进行计数来计算巡检机器人的运行距离，从而实现对巡检机器人行驶距离的精准监控，另外通过对触发机构进行标号，还能够实现对巡检机器人的位置进行实时监控；并且在工作时，能够对所处位置进行高精度的判断，并根据所处位置提前进行减速，使小车能够平稳的到达预定位置，并在减速过程中根据实际运行距离实时反馈调节，使小车能够准确的停在对应的触发机构位置上进行信息的采集。
一种城市巡检机器人运动定位系统

[发明专利]一种基于巡检机器人的提升装置-CN202111026876.X有效
发明人：张羽;施海仁;吴迎春;冯玲玲 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巡检机器人的提升装置，包括上部外框和下部外框，所述上部外框与下部外框搭接构成巡检机器人本体的行走通道，所述上部外框上设置有用于巡检机器人本体在行走通道上运行的提升机构，所述下部外框内部设置有用于防止巡检机器人本体的防掉落保护装置，本发明通过在上部外框和下部外框之间设置引导轨道，巡检机器人本体在提升过程中，将两侧的引导组件中的引导轮卡接在引导轨道上，使巡检机器人本体在竖直方向上的提升更加稳定，同时，通过轿厢主体的外筒上设置内轴，并通过在内轴上套接弹簧，实现巡检机器人本体在提升过程中柔性提升，进一步增强提升稳定性。
一种基于巡检机器人提升装置

[发明专利]一种用于排水管道变形监测的机器人-CN202210094389.5在审
发明人：许鲁亮;施海仁;张羽 -专利权人：安徽复盛信息科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于排水管道变形监测的机器人，包括中枢外壳，中枢外壳的四周环形阵列分布有若干个支撑腿，支撑腿远离中枢外壳的一端上固定安装有信号采集端；所述信号采集端包括压力传感器，压力传感器用于实时检测压力信息，并将其传输至控制器，活动杆的另一端上固定安装有定向轮；若干个定向轮中至少有一个通过伺服电机进行驱动；所述主杆设置为可伸缩结构。本发明能够通过对压力进行监控，从而及时发现管道变形部分，相较于传统的通过摄像机来进行监控的方法，降低工作人员的工作量，工作人员仅需对疑似区域进行判断，而无需全程关注管道内部信息，而且由于摄像头拍摄时存在图像变形的因素，还会提升工作人员判断的难度与准确度。
一种用于排水管道变形监测机器人

[实用新型]巡检机器人轨道障碍物清理装置-CN202122501798.6有效
发明人：吴江;施海仁;张羽;吴迎春 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了巡检机器人轨道障碍物清理装置，包括护板，所述护板的前端活动设有转臂，所述转臂的前端底部固定设有清障块，所述护板的中部内侧活动设有清洁轮。本实用新型使用时，护板固定安装在巡检机器人的前进端，巡检机器人巡检时带动护板跟随移动，护板带动清洁轮移动，且通过转臂带动清障块移动，清障块在“工”字形导轨内部移动，将大颗粒障碍物从“工”字形导轨中推落，清洁轮在“工”字形导轨内部移动，清理“工”字形导轨内的污泥或水渍，该清理装置在巡检机器人运行过程中，同步对“工”字形导轨做二级清理，一级清理大颗粒障碍物，二级清理污泥或水渍，不仅无人工成本，而且有效提高巡检机器人的工作效率。
巡检机器人轨道障碍物清理装置

[实用新型]磁介质高性能沉淀池-CN202122350272.2有效
发明人：刘蕊;施海仁;吴迎春;胡飞;冯玲玲;李坚 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了磁介质高性能沉淀池，包括沉淀池本体，与现有技术不同的是，所述沉淀池本体的内部设有压滤组件，所述沉淀池本体的顶部两侧均设有升降组件，升降组件驱动压滤组件移动滤水，所述压滤组件包括框架以及固定在框架内部的滤水膜，框架与沉淀池本体的内侧壁相接触。本实用新型使用时，污水在沉淀池本体的内部沉淀，污泥堆积在沉淀池本体的底部，污水位于污泥顶部，升降组件驱动压滤组件匀速下移，压滤组件下移过程中过滤污水，从而带动污水中的漂浮物下移至沉淀池本体的底部，且压滤组件下移时间附着在沉淀池本体内侧壁上的污泥刮落，该沉淀池沉淀污水后，对污水做二次压滤处理，进一步提高污水的处理效果。
介质性能沉淀

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