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[实用新型]一种助力外骨骼装置-CN201921545381.6有效
发明人：陈乐然;刘豪;徐成昊;方垲文;王宏强;叶晶;陈功;融亦鸣 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种助力外骨骼装置，包括穿戴背心和手臂支撑机构；所述手臂支撑机构为两组，对称固定于所述穿戴背心的支撑座上；所述手臂支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、弹性机构等组件，由于弹性机构在工作中不便于更换，因此我们采用改变弹性机构上支点到手臂支撑构件的十字万向节的距离的方式实现支持力的自适应，即可以在相同位置提供不同大小的力；本实用新型的有益效果在于：不需要外接动力源，装置结构简单，便于携带，工作时能够提供稳定的支撑力；通过无级调节改变助力大小，无需额外换接零件。
一种助力骨骼装置

[发明专利]一种助力外骨骼装置-CN201910870782.7在审
发明人：陈乐然;刘豪;徐成昊;方垲文;王宏强;叶晶;陈功;融亦鸣 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种助力外骨骼装置，包括穿戴背心和手臂支撑机构；所述手臂支撑机构为两组，对称固定于所述穿戴背心的支撑座上；所述手臂支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、弹性机构等组件，由于弹性机构在工作中不便于更换，因此我们采用改变弹性机构上支点到手臂支撑构件的十字万向节的距离的方式实现支持力的自适应，即可以在相同位置提供不同大小的力；本发明的有益效果在于：不需要外接动力源，装置结构简单，便于携带，工作时能够提供稳定的支撑力；通过无极调节改变助力大小，无需额外换接零件。
手臂支撑弹性机构外骨骼装置支撑杆背心穿戴十字万向节便于携带对称固定位置提供无极调节装置结构动力源上支点支撑力支撑座支持力自适应两组外接