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- [实用新型]一种自动注药系统-CN201721208723.6有效
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杨凌;文朋;冯小淋
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成都天麒科技有限公司
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2017-09-20
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2018-05-15
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A01M7/00
- 本实用新型公开一种自动注药系统，属于无人机自动注药领域，包括架体、无人机药箱、泵、微动开关、药量检测装置、注药接口、控制装置，所述架体一侧设有药箱支架，药箱支架用于放置无人机药箱，微动开关安装在药箱支架上，泵、控制装置安装在架体另一侧；所述控制装置连接微动开关、药量检测装置、泵、驱动装置，泵的出口端通过管路连接注药接口；所述注药接口由气缸驱动，所述气缸安装在架体上，气缸连接控制装置。本实用新型能够自动对无人机药箱进行注药，注药过程安全、可靠，既节约了人力，又避免了药液对人员造成的伤害。
- 一种自动系统
- [实用新型]一种电池充电系统-CN201721218744.6有效
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杨凌;文朋;冯小淋
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成都天麒科技有限公司
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2017-09-20
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2018-05-15
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B60L11/18
- 本实用新型涉及一种电池充电系统，包括支架和至少一个充电设备，充电设备安装在支架上，支架上有至少两个电池插装孔位，电池插装孔位排列在一条直线上，支架上每个电池插装孔位的两侧均设有与电池适配的固定器；固定器包括支撑座和用于电池滚动接触的滚轮，支撑座安装在支架上，滚轮安装在支撑座上，支撑座顶面设有用于与电池侧面的固定结构互补卡接的卡条，卡条向上伸出，滚轮位于两个卡条之间并位于卡条下方，滚轮的轴线与水平面平行。本实用新型方便对电池充电，且电池的固定和取出方便快捷，可同时对多个电池进行充电；滚轮可减小电池外壳与电池固定器之间的摩擦力，延长电池固定器的使用寿命，滚轮同时对电池的插入和取出起一定的导向作用。
- 一种电池充电系统
- [实用新型]一种测绘无人机-CN201721519521.3有效
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杨凌;文朋
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成都天麒科技有限公司
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2017-11-15
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2018-05-15
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G01C11/00
- 本实用新型公开一种测绘无人机，包括机体和机臂，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，还包括：激光雷达，所述激光雷达安装在机体下方；摄像装置，所述摄像装置安装在机体下方并与激光雷达间隔设置；RTK，所述RTK为至少两个且安装于所述机体和所述机臂中的至少一个，其中，每相邻的两个RTK之间的距离均大于等于20厘米；本实用新型旨在提供一种测绘无人机，同时获取空间三维点云数据和全景影像数据，能够根据全景影像数据对三维点云数据进行着色，增强用户对三维点云数据的理解；并且，使用RTK进行精确定位，测绘数据的精度大大提高。
- 一种测绘无人机
- [发明专利]一种无人机运载装置-CN201711290947.0在审
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杨凌;李君杰;许飞;文朋
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成都天麒科技有限公司
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2017-12-08
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2018-04-27
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B64F1/00
- 本发明公开一种无人机运载装置，包括轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；底架，所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上。本发明旨在提供一种无人机运载装置，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的维护或者续航，并为无人机的存储提供相应空间。
- 一种无人机运载装置
- [发明专利]一种基于激光雷达测绘的植保作业方法-CN201711126939.2在审
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杨凌;文朋
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成都天麒科技有限公司
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2017-11-15
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2018-04-27
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G01S17/89
- 本发明公开一种基于激光雷达测绘的植保作业方法，包括以下步骤机载激光雷达和摄像装置对目标地域进行往复式扫描，采集原始3D点云数据和影像数据，并将原始3D点云数据和影像数据上传至服务器；获取RTK与激光雷达之间的相对位置信息，服务器根据相对位置信息对原始3D点云数据进行修正，生成修正后的3D点云数据，修正后的3D点云数据中的特征点带有RTK坐标信息；本发明旨在提供一种基于激光雷达测绘的植保作业方法，能够实现测绘结果可重复提取使用，在同一区域内的作业地块，无需再次测绘，不在依靠基站，可直接进行植保作业；对无人机作业范围进行精确分割，完成任务调度派发，保证作业效率。
- 一种基于激光雷达测绘植保作业方法
- [实用新型]一种内吸式储药箱-CN201721206274.1有效
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杨凌;文朋;冯小淋
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成都天麒科技有限公司
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2017-09-20
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2018-04-17
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A01M7/00
- 本实用新型公开一种内吸式储药箱，属于农药储药箱领域，包括箱体，所述箱体顶部设有管路孔与加药口，加药口通过药箱盖封闭，箱体的底部的内表面设有凹槽，凹槽的底部设有吸水接头，所述吸水接头下端与凹槽可拆卸连接，吸水接头下部侧壁设有吸孔，所述吸孔低于箱体底面，药液管穿过管路孔与吸水接头上端连接；还包括液位管，所述液位管的两端分别连通箱体的上部和下部，液位管的刻度位于箱体外；本实用新型不但能够解决现有储药箱外置的出口处的泄露问题，还具有可以观察药液量的作用。
- 一种内吸式储药箱
- [实用新型]一种电池外壳及电池固定器-CN201721218295.5有效
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杨凌;文朋;冯小淋
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成都天麒科技有限公司
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2017-09-20
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2018-03-27
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H01M2/10
- 本实用新型涉及一种电池外壳及电池固定器，该电池外壳包括壳体，壳体相对的两侧面上均设有两个固定结构，同一侧面上的两个固定结构间隔设置，固定结构包括开口朝下的卡槽；该电池固定器包括支撑座和用于与壳体滚动接触的滚轮，滚轮安装在支撑座上，支撑座顶面设有用于与壳体同一侧面上的两个卡槽互补卡接的两个卡条，滚轮位于两个卡条之间并位于卡条下方，滚轮的轴线与水平面平行，滚轮至少有一个。本实用新型方便在充电时固定电池，且电池的固定和取出方便快捷；滚轮可减小电池外壳与电池固定器之间的摩擦力，延长电池固定器的使用寿命，滚轮同时对电池的插入和取出起一定的导向作用。
- 一种电池外壳固定器
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