本实用新型涉及一种车载4G‑TBOX终端控制系统,包括给车载终端供电的电源模块、MCU处理器以及与MCU处理器之间进行通信的CAN通信模块,还包括蓝牙模块、GA‑Sensor、音频处理模块、4G模块、256Mb Nor Flash以及天线,蓝牙模块与BT天线连接,4G模块与GPS和SIM连接,GPS与GNSS天线连接,4G模块与天线之间设有天线控制开关,天线包括主天线和副天线,主天线主要用于信息的上传和下载,副天线用于信息的接收。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种稳定的双向通信车载4G‑TBOX终端控制系统。