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[发明专利]一种集成声呐通信的水下机械臂-CN202110481484.6有效
发明人：陈晓;房光参;许徐浩;李正刚;刘翠苹;秦炜 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集成声呐通信的水下机械臂，包括供电系统、水声通信系统、机械臂、稳定器以及控制器，所述机械臂包括壳体、谐波减速机、定子、转子以及刹车片，所述水声通信系统用于机械臂与岸上工作台的信息传递，所述稳定器检测水底信息并稳定机械臂位置，所述供电系统为其他部分供电。本发明的实质性效果是：通过水下机械臂安装电池供电系统，大大增加了机械臂水下作业的续航能力；通过水下声呐装置，可以测量水下机械臂距离河床的距离，从而辅助机器人定位系统精确定位。解决了现有水下机器人续航时间短、运动稳定性差的技术问题。
一种集成声呐通信水下机械

[实用新型]一种双臂协作的咖啡机器人-CN202121481625.6有效
发明人：陈晓;房光参;陈海雨;徐超;潘鑫;许徐浩 -专利权人：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂协作的咖啡机器人，包括工作台、扫码机、控制器、咖啡制作单元、状态检测单元和两个协作机械臂，所述工作台包括左侧工作区、右侧工作区，两个协作机械臂中左协作机械臂设置在左侧工作区，右协作机械臂设置在右侧工作区，所述扫码机与控制器连接，所述状态检测单元用于检测咖啡制作单元的状态信息并传输至控制器，控制器控制两个协作机械臂进行协调动作利用咖啡制作单元制作咖啡。本实用新型通过采用两台协作机械臂可以模拟人的手臂进行咖啡全过程制作，不仅具有高观赏性，还增强了咖啡机器人的智能化程度。
一种双臂协作咖啡机器人