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[发明专利]一种基于视觉检测的鞋底上胶装置-CN202210612603.1有效
发明人：黄劲煌;杜燕青;戴质方 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋设备技术领域，具体公开了一种基于视觉检测的鞋底上胶装置，包括密封保护装置，所述密封保护装置的底部固定连接有收纳装置，所述密封保护装置的一侧活动连接有工作装置，所述工作装置的外侧活动连接有传输装置，所述传输装置的一侧传动连接有固定电机，所述固定电机的底部固定连接有底板，所述密封保护装置包括密封箱，所述密封箱的一侧开设有透视窗，所述密封箱的一侧开设有物料接收口，所述密封箱的顶部固定连接有视觉感应装置；本发明通过设有物料接收口，且物料接收口的数量为两组，使得可通过物料接收口的内部放入鞋底，避免鞋底与设备进行一个直接接触，使得设备进一步的安全，可通过透视窗进行一个观察内部的情况作用。
一种基于视觉检测鞋底装置

[实用新型]一种适应性强的连续提升机-CN202222171748.0有效
发明人：杜燕青;黄劲煌;戴质方 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及提升机技术领域，尤其涉及了一种适应性强的连续提升机，其结构包括：转杆、转轮、机框、支撑台面、间距可调输出装置、机架，机框上下两侧均设置有转杆，转杆与转轮相连接，转轮上连接有提升链，本实用新型通过气缸将底架向前推进，在滑轨的作用下底架带着滑块前移，使得输送带一同往前推进，直至靠近于物料板，然后电机驱动输送带运转，物料便从输送带上运出，该提升机通过气缸将底架前推，在滑轨的作用下输送带便能够在机架移动，具有输送带与物料板之间的距离可调的作用，使得在出料时输送带能够更靠近于物料板，缩短与物料板之间的距离，从而对规格较小的物料也可提升输出，适用性更强，局限性较低。
一种适应性连续提升

[实用新型]一种升降装置-CN202220115694.3有效
发明人：杜燕青;戴质方;杨少锋;吕斯超 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本申请涉及升降装置领域，尤其是涉及的是一种升降装置，包括主架、气缸、传动件以及升降座；气缸设置于主架的一端，气缸的另一端朝向主架的另一端，气缸的活塞杆上安装有升降组件，升降组件与主架滑动连接；传动件一端安装于主架上；升降座与主架滑动连接，传动件的另一端绕过升降组件安装于升降座上。本申请通过设置气缸、升降组件、传动件以及升降座，气缸可用于带动升降组件的升降，升降组件可推动传动件，并由传动件带动升降座的升降，通过升降组件与传动件的设置，可使气缸的驱动力与受力均能在一条直线上，从而避免气缸在驱动时驱动力分散，进而保证气缸的驱动效率更好，稳定性强，并且在升降时，能够定位得更加准确，降低定位误差。
一种升降装置

[实用新型]一种基于3D视觉扫描的鞋帮打磨装置-CN202221113444.2有效
发明人：杜燕青;黄劲煌;戴质方;杨少锋 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本申请涉及制鞋技术领域，尤其是涉及的是一种基于3D视觉扫描的鞋帮打磨装置。其包括驱动箱、轴承座、转动轴、防护罩、打磨轮、采集摄像座、基底和功能箱，转动轴转动安装于轴承座上，轴承座位于驱动箱侧端，防护罩套设在打磨轮外侧，打磨轮锁固安装于转动轴上，功能箱包括保护壳、基板、直板、垫板、连接架、气杆、铰接架、支撑块、圆杆和底座。通过优化设置功能箱，简易控制气杆启动，气杆上活动端的伸缩，而连接架、直板、垫板形成一个相对倾斜整体，在气杆上活动端伸缩过程中，直板底端的支撑块能够绕底座向左局部旋转或向右局部旋转，实现打磨装置底端的倾斜调节，高效完成倾斜动作，配合进行高效打磨动作，结构简单实用。
一种基于视觉扫描鞋帮打磨装置

[实用新型]一种保证工件自锁及取出方便的机械结构-CN202123409554.1有效
发明人：杜燕青;戴质方;杨少峰;吕斯超;黄劲煌 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保证工件自锁及取出方便的机械结构，包括安装板，安装板正面的底部固定安装有动力驱动装置，动力驱动装置活动端的底部套接有联动块，联动块的两侧均开设有滑槽，动力驱动装置顶部的两侧均通过销杆转动连接有夹爪，夹爪的底部固定连接有限位柱，本实用新型一种保证工件自锁及取出方便的机械结构，通过首先将设备移动到工件附近，使得工件在两个夹爪之间，然后通过动力驱动装置的收缩带动联动块的下降，联动块的下降带动限位柱沿着滑槽向上运动，从而使得两个夹爪沿着销杆转动相互靠拢对工件进行夹持，夹持后动力驱动装置、联动块和夹爪之间形成机械自锁结构，从而保证在没有外力作用下，可以保持自锁，防止工件掉落。
一种保证工件取出方便机械结构